Elephant 6 DOF Robotics Arm MyCobot 280 Raspberry Pi
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Elephant 6 DOF Robotics Arm MyCobot 280 Raspberry Pi
Le myCobot 280 Raspberry Pi est un bras robotique puissant à 6 axes construit avec un Raspberry Pi 4B en son cœur. Il combine un contrôle précis des mouvements, une programmabilité complète et une intégration fluide avec Python et ROS. Avec une charge utile de 250g et un rayon de travail de 280mm, ce robot de bureau compact est idéal pour l'éducation en robotique, la recherche en IA, le développement créatif et le prototypage d'automatisation.
Caractéristiques principales
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Intégré Raspberry Pi 4B pour le contrôle natif et le traitement logique
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Propulsé par 6 servomoteurs haute efficacité
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Répétabilité de ±0,5 mm pour un mouvement d'articulation fluide et précis
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Portée de 280 mm et capacité de charge utile de 250 g
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Système de contrôle ESP32 double cœur pour des performances stables
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Prêt pour l'expansion avec des ports HDMI, USB, RJ45 et GPIO
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Prise en charge complète de Python, ROS1/ROS2, myBlockly, et MoveIt
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Kit IA optionnel disponible pour la vision et la reconnaissance d'objets
Applications
Robotique éducative
Parfait pour l'éducation STEM, le contrôle de mouvement pratique, la programmation logique et la formation à la simulation ROS.
Développement Créatif
Idéal pour créer des applications robotiques personnalisées en utilisant des pilotes open-source, plus de 90 interfaces de contrôle, et plusieurs modes de mouvement.
Exploration commerciale
Prend en charge le développement secondaire et la modularité de type Lego pour divers cas d'utilisation tels que le suivi d'image, le tri d'objets, et la vision IA.
Robotique mobile
Compatible avec le châssis myAGV pour former des manipulateurs mobiles pour la logistique, les laboratoires et les compétitions académiques.
Spécifications du robot
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Core : Raspberry Pi 4B + ESP32 ×2
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CPU : Quad-core 64 bits à 1,5 GHz
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GPU : Broadcom VideoCore VI
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Moteurs : 6 servomoteurs à haute efficacité
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Charge utile : 250g
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Rayon de travail : 280mm
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Précision de positionnement : ±0,5 mm
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Connectivité : 2× HDMI, 4× USB, 1× RJ45, GPIO
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Programmation prise en charge : Python, Blockly, ROS1, ROS2, C++
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Interface : matrice LED 5×5, boutons personnalisables
Outils de programmation et d'apprentissage
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myBlockly – Programmation visuelle par glisser-déposer pour débutants
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Python – Contrôle complet des scripts pour des projets robotiques avancés
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MoveIt 93 planification et simulation de mouvement bas E9es sur ROS motion planning and simulation
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Tutoriels Gitbook 6 Documentation compl e8te e9tape par e9tape
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Fonctionnement sans effort 93 Prend en charge Drag & Teach et des commandes utilisateur intuitives
Pourquoi choisir la version Raspberry Pi du myCobot 280 ?
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Conception tout-en-un – Aucun PC externe requis
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Environnement de développement matériel + logiciel entièrement intégré
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Compatible avec les kits de vision IA, les capteurs et les plateformes ouvertes
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Utilisé par plus de 10 000 utilisateurs dans plus de 50 pays à travers le monde
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Idéal pour l'éducation, la recherche, et le développement professionnel
Le forfait comprend
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myCobot 280 Bras Robotique (Édition Raspberry Pi)
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Alimentation électrique
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Câble USB
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Guide de démarrage rapide
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Accès à Gitbook et à la communauté de développeurs en ligne
Comparaison des fonctionnalités entre la version 2023 et 2020
| Caractéristiques du produit | Support myCobot 2023 | Support myCobot 2020 |
|---|---|---|
| Mise à jour de l'algorithme cinématique | Pris en charge (LST) | Pris en charge (LST) |
| Gitbook | Pris en charge (LST) | Pris en charge (LST) |
| Contrôle de la manette de jeu | Pris en charge (LST) | Pris en charge (LST) |
| Contrôle des applications | Pris en charge (LST) | Pris en charge (LST) |
| monStudio | Pris en charge (LST) | Pris en charge (LST) |
| monBloc | Pris en charge (LST) | Pris en charge (LST) |
| ROS 1 | Pris en charge (LST) | Pris en charge (LST) |
| ROS 2 | Pris en charge (LST) | Pris en charge (LST) |
| Mise à jour du firmware système | En cours | Terminé : 30 septembre 2023 |
| Maintenance logicielle | En cours | Terminé : 30 septembre 2023 |
| Réparation de vulnérabilité de sécurité | En cours | Terminé : 30 septembre 2023 |
Note : LST = Long Support Term. Bien que les deux versions prennent en charge les fonctionnalités clés, la version 2020 ne reçoit plus de mises à jour du firmware ou de sécurité.
Pourquoi passer à la version 2023 ?
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Restez en avance grâce à un support continu du firmware et du logiciel
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Maintenez la sécurité avec des correctifs de vulnérabilité continus
-
Entièrement compatible avec ROS 2, modules d'IA, et les derniers outils
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Recommandé pour tous les cas d'éducation, de recherche et d'utilisation commerciale
Référence
Tutoriel Get Users sur Gitbook (Lecture recommandée)
Obtenez un tutoriel logiciel sur Github (apprentissage du codage)
Télécharger les fichiers 3D (fichiers STEP pour hôte et accessoires)
Date d'entrée en vigueur : 27 mars 2025
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