Elephant 6 DOF Robotics Arm MyCobot 280 Arduino
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Elephant 6 DOF Robotics Arm MyCobot 280 Arduino
Le myCobot 280 Arduino est un bras robotique 6 axes compact et polyvalent, alimenté par ESP32 et compatible avec diverses cartes de développement Arduino incluant MKR WIFI 1010, MEGA2560 et UNO. Conçu pour l'éducation STEM, le prototypage créatif et le développement open-source, il offre un contrôle total, des interfaces riches et des capacités d'expansion sans faille.
Caractéristiques principales
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Compatible Arduino avec plusieurs cartes pour un développement flexible
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Équipé de 6 servomoteurs haute performance pour un mouvement fluide et précis (±0,5 mm)
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Construit sur ESP32, offrant un contrôle stable et réactif
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Matrice LED 5×5 intégrée, buzzer, et affichage écran pour un retour interactif
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Interface modulaire compatible LEGO pour effecteurs finaux personnalisés
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Prend en charge Python, myBlockly, C++, et simulation ROS
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Intégration transparente avec MoveIt, RVIZ, et Arduino IDE
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Plusieurs options de connectivité : USB, Wi-Fi, Bluetooth
Applications
Enseignement pratique
Utilisez avec le firmware officiel pour effectuer la vérification des algorithmes, le développement ROS et les tests de pilotes Python — idéal pour les écoles et les programmes de formation.
Développement Créatif
Programmez des tâches réelles comme la reconnaissance de couleur/gestes/codes QR, l'interaction vocale, et le tri d'objets avec Arduino et des extensions de capteurs.
Exploration Open-Source
Développez et testez des systèmes embarqués en utilisant les bibliothèques Arduino populaires et les environnements Python/ROS avec une configuration minimale.
Spécifications techniques
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Degrés de liberté: 6
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Charge utile : 250g
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Rayon de travail : 280mm
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Contrôleur : ESP32
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Interfaces : 5× groupes E/S, matrice LED, écran, buzzer
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Langues prises en charge : Arduino C++, Python, Blockly
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Plateformes de simulation : ROS1, ROS2, MoveIt, RVIZ
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Connectivité : USB / Wi-Fi / Bluetooth
Écosystème de programmation
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Arduino IDE – Contrôle natif pour une interaction de bas niveau
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myBlockly – Programmation par glisser-déposer pour les débutants
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Python – Script complet pour l'IA, le contrôle logique et le calcul mathématique
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MoveIt – Planification de trajectoire et simulation 3D pour ROS
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myStudio – Plateforme tout-en-un pour flasher le firmware et gérer les versions
Comparaison des fonctionnalités : version 2023 vs. 2020
| Caractéristiques du produit | Support myCobot 2023 | Support myCobot 2020 |
|---|---|---|
| Mise à jour de l'algorithme cinématique | LST | LST |
| Gitbook | LST | LST |
| Contrôle de la manette de jeu | LST | LST |
| Contrôle des applications | LST | LST |
| monStudio | LST | LST |
| monBloc | LST | LST |
| ROS 1 | LST | LST |
| ROS 2 | LST | LST |
| Mise à jour du firmware système | LST | Terminé : 2023.09.30 |
| Maintenance logicielle | LST | Terminé : 2023.09.30 |
| Réparation de vulnérabilité de sécurité | LST | Terminé : 2023.09.30 |
LST = Support à Long Terme (mises à jour et support continus)
Pourquoi passer à la dernière version ?
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Mises à jour continues du firmware et du software
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Mise à jour de sécurité en cours
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Prise en charge complète de ROS2 et des frameworks robotiques avancés
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Mieux adapté à l'éducation, la recherche, et l'innovation future
Date d'entrée en vigueur : 27 mars 2025
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