L'équipe OpenELAB a développé un mini robot tank équipé d'un processeur programmable qui utilise l'environnement de développement intégré (IDE) Arduino. Cette conception intègre un blindage qui se connecte au processeur, permettant le mappage des broches vers divers capteurs et actionneurs. Le robot est capable de lire les entrées des capteurs, de contrôler les actionneurs et de prendre des décisions opérationnelles éclairées.

Le système est conçu pour exécuter une gamme de fonctions, notamment l’évitement d’obstacles, la télécommande infrarouge, la gestion Bluetooth et les capacités de suivi de la lumière, entre autres.

Cette ressource présente un guide complet comprenant quinze projets d'apprentissage détaillés, allant du niveau fondamental au niveau avancé, visant à faciliter le développement d'un robot mini-tank intelligent. Il transmet également des connaissances essentielles concernant divers capteurs et modules. De plus, il constitue une excellente option pour les efforts pédagogiques en programmation graphique.

Paramètre:

• Vitesse du moteur : 6v vitesse 150 tr/min.

• Le moteur de commande choisit la carte d'extension d'entraînement L298P, avec interrupteur de commande d'alimentation.

• Angle de détection des ultrasons : <15 degrés

• Distance de détection ultrasonique : 2 cm-400 cm

• Distance de la télécommande infrarouge : 10 mètres (mesurée)

• Distance de la télécommande Bluetooth : 50 mètres (mesuré)

• Le module de photorésistance détecte l'intensité lumineuse des deux côtés du robot réservoir et contrôle le robot réservoir.

• Contrôle APP Bluetooth: prend en charge les systèmes Android et IOS.

• Peut accéder à une tension externe de 7 à 12 V. Et peut être équipé d'une variété de modules de capteurs selon votre imagination pour réaliser une variété de fonctions.

Caractéristiques

• Fonction de suivi de la lumière : le capteur de lumière détecte automatiquement la direction avec une lumière plus forte et se déplace vers la source de lumière.

• Télécommande infrarouge : la voiture peut être contrôlée par une télécommande, ce qui la rend simple et pratique à utiliser.

• Fonction d'évitement d'obstacles : les capteurs à ultrasons détectent les obstacles devant la voiture pour éviter les collisions et peuvent également mesurer la distance jusqu'à l'obstacle.

• Contrôle Bluetooth : la voiture peut être contrôlée via une application mobile connectée via Bluetooth, garantissant une connexion rapide, un fonctionnement pratique et des fonctionnalités complètes.

• Fonction de suivi d'objet : l'application mobile se connecte via Bluetooth, permettant à la voiture de suivre les objets devant.

• Icônes d'affichage : l'état de conduite de la voiture est affiché avec différentes icônes, indiquant l'avant, l'arrière, le virage à gauche, le virage à droite et d'autres actions.

spécification

• Vitesse du moteur : 6 V, 150 tr/min.

• Contrôleur de moteur : utilise la carte d'extension de pilote de moteur L298P avec un interrupteur de commande d'alimentation intégré.

• Angle de réponse du capteur à ultrasons : <15 degrés.

• Portée de détection par ultrasons : 2 cm - 400 cm.

• Distance de la télécommande infrarouge : 10 mètres (testé).

• Distance de la télécommande Bluetooth : 50 mètres (testé).

• Module photorésistance : Détecte l'intensité lumineuse des deux côtés du robot pour le contrôler.

• Contrôle des applications Bluetooth : prend en charge les systèmes Android et iOS.

Il peut se connecter à une source d'alimentation externe de 7 à 12 V et prend en charge plusieurs modules de capteurs, vous permettant de réaliser diverses fonctions en fonction de votre créativité.

Fonctionnalité

• Fonction de poursuite de la lumière : Le capteur de lumière reconnaît automatiquement la direction d'une lumière plus forte et suit la direction de la source lumineuse.
• Télécommande infrarouge : Le chariot peut être contrôlé par télécommande, opération simple et facile à utiliser.
• Fonction d'évitement d'obstacles : Les ondes ultrasonores peuvent détecter les obstacles devant vous pour les éviter, et peuvent également calculer la distance jusqu'à l'obstacle.
• Contrôle Bluetooth : L'application mobile peut être utilisée pour se connecter à Bluetooth, contrôler le chariot pour une connexion rapide, facile à utiliser et complète.
• Fonction de suivi : Vous pouvez connecter Bluetooth à l'application de votre téléphone portable pour suivre l'objet devant vous.
• Modèle d'affichage : Selon l'état de déplacement de la voiture, elle affichera le modèle d'avant, d'arrière, de virage à gauche, de virage à droite, etc.

Inclure 

• Cartes d'extension d'entraînement moteur x1

• Cartes de développement x1

• Récepteur infrarouge x1

• Module blanc vers rouge x1

• Panneau lumineux à LED x1

• Pack de batteries doubles x1

• Capteur à ultrasons x1

• Puce Bluetooth x1

• Service x1

• Support de cardan x1

• Acrylique x1

• L-Bracket   x1

• Fil bleu transparent AM/BM x1

• HX-2.544P vers DuPont femelle simple 26AWG noir rouge blanc marron fil x1

• 2,54 triple broche x1

• HX-2.544P double tête 26AWG fil noir marron blanc rouge x1

• Télécommande infrarouge x1

• Clé plate M3+M4 x1

• Capteur de photorésistance x2

• Chenilles de char x2

• Roue porteuse de châssis x2

• Roue motrice du châssis x2

• Matériau ABS x2

• Alliage à base de cuivre x2

• Moteur à courant continu en métal x2

• Pièces en cuivre x2

• Matériau en acier allié M3 * 4 mm/couleur noire x2

• Fil X-2.54 3P Double tête 26AWG noir rouge blanc x3

• Roulement à bride x4

• M4 nickelé x2

• Vis inox M4*50 mm x2

• Vis à tête plate M3*10mm x3

• Vis en acier inoxydable à tête creuse hexagonale M4 * 40 mm x4

• Vis en acier inoxydable à tête creuse hexagonale M3 * 25 mm x4

• Passage double M3*10MM  x4

• Double passe M3*15MM galvanisé  x4

• Plaque d'épissure en aluminium  x4

• Vis à douille hexagonale M4 * 12mm en acier inoxydable  x6

• Passage double M3*45mm  x4

• Vis en acier inoxydable M3*8mm  x6

• Vis à tête ronde M2*10mm  x6

• M2 nickelé  x10

• M4 nickelé  x12

• Vis à tête ronde M3*12mm  x12

• Vis en acier inoxydable à tête creuse hexagonale M3 * 6mm  x22

• M3 nickelé  x24

• Noir 3*100mm  x6

• Diamètre 8mm couleur noire  x1

• Embout de tournevis Phillips rouge-noir 3.0*40mm épaissi  x1

• Tournevis Phillips 2.0*40mm violet-noir  x1

• Forme L M1,5 2,5 3 Nickelé  x3