DFRobot Pan-Tilt HAT pour Raspberry Pi NVIDIA Jetson Nano
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DFRobot Pan-Tilt HAT pour Raspberry Pi NVIDIA Jetson Nano
Ce HAT Pan-Tilt 2-DOF (mouvement horizontal/vertical) se branche directement sur le GPIO 40 broches du Raspberry Pi, permettant un positionnement précis de la caméra avec un câblage minimal. Utilisant une interface I²C, il contrôle le mouvement pan-tilt et la détection de la lumière ambiante via seulement 2 lignes de signal. La puce PCA9685 intégrée génère des signaux PWM 12 bits pour un contrôle fluide des servos, tandis que le capteur de lumière TSL25911FN imite la réponse lumineuse de l'œil humain pour optimiser les performances de la caméra selon l'éclairage. Comprend un support acrylique dédié pour fixer les caméras Raspberry Pi.
Fonctionnalités clés
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Conception Plug-and-Play : insertion directe GPIO + broches empilables préservent l'accès GPIO pour d'autres périphériques
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Contrôle précis : la résolution PWM 12 bits (contre 8 bits standard) permet une précision de positionnement du servo de 0,5°
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Adaptation à l'environnement : le capteur TSL25911FN (ADC 12 bits) ajuste automatiquement l'exposition de la caméra pour une qualité d'image constante en faible luminosité ou en cas d'éblouissement
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Flexibilité de tension : Compatibilité logique 3,3 V/5 V via un circuit de décalage de niveau intégré
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Robust Integration: Compatible with Raspberry Pi Camera V1/V2/HQ and Arducam IMX219/IMX477 modules
Spécifications
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Paramètre |
Détails |
|---|---|
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Modèle |
Pan-Tilt HAT (SKU : FIT0731) |
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Puces de contrôle |
PCA9685 (pilote PWM 16 canaux) |
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Capteur de lumière |
TSL25911FN (détection de 0 à 40 000 lux) |
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Résolution PWM |
12 bits (4096 niveaux) |
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Communication |
I²C (Adresses : PCA9685=0x40, TSL25911FN=0x29) |
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Tension de fonctionnement |
3,3V/5V |
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Dimensions |
56.6 × 65mm (2,23 × 2,56") |
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Support des servos |
Deux servos de type SG90/MG90 (non inclus) |
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Compatibilité de montage |
Trous de vis M2 standard pour caméras/capteurs |
Applications
- Robotique : Suivi d'objets et navigation SLAM sur Jetson Nano
- Sécurité : Suivi automatique des intrus utilisant la détection de visage basée sur OpenCV
-
Automatisation industrielle : inspection qualité avec alignement caméra haute précision
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Éducation : projets ROS/Arduino pour la mécanique pan-tilt et l'intégration de capteurs
Contenu du paquet
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Pan-Tilt HAT ×1 (non assemblé)
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Support de caméra en acrylique ×1
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M2 Screws/Nuts ×5
Documents
Notes de compatibilité
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Pris en charge |
Non pris en charge |
|---|---|
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Raspberry Pi 3B+ |
Raspberry Pi 400 |
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Raspberry Pi 4B (toute la RAM) |
Raspberry Pi Pico |
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Jetson Nano |
Compute Module 4 (CM4) |
Avantages
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Câblage simplifié:
Contrôle I²C réduit l'encombrement des câbles par rapport aux configurations GPIO-PWM directes
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Durabilité de qualité industrielle:
Les servos en aluminium anodisé tolèrent des environnements de -20°C à 85°C
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Configuration Plug-and-Play:
Firmware pré-flashé + bibliothèques Python/Arduino permettent une mise en service en <10 minutes
-
Extensible:
Les en-têtes empilables prennent en charge l'ajout de capteurs ultrasoniques (évitage d'obstacles) ou de accélérateurs Coral TPU (suivi IA en temps réel)
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2.1 Options de livraison pour une commande d'une valeur allant jusqu'à 30 € en Allemagne, 50 € dans l'UE* ou 45 € aux États-Unis :
Options de livraison :
| Options d'expédition | Allemagne | UE* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
€3.5 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€6 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
DHL Paket |
€6 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
€15 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Express |
€14 Arrive en 1-2 jours ouvrables |
€65 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
| Options d'expédition | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
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USPS Avantage au sol |
€4.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€6.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
UPS Express |
€11.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€13.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
2.2 Options de livraison gratuite pour une commande d'une valeur supérieure à 30 € en Allemagne, 50 € dans l'UE* ou 45 € aux États-Unis :
| Options de livraison gratuite | Allemagne | UE* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
Gratuit au-dessus de 30 € | Gratuit au-dessus de 50 € |
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DHL Paket |
+ 2 € pour plus de 30 € / Gratuit au-dessus de 60 € | + 8 € pour plus de 50 € / Gratuit au-dessus de 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € pour plus de 30 € | + 60 € pour plus de 50 € |
| Options de livraison gratuite | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Avantage au sol |
Gratuit au-dessus de 45 € | Gratuit au-dessus de 60 € |
|
UPS Express |
+ 8,95 € pour plus de 45 € | + 11,95 € pour plus de 45 € |
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(via Deutsche Post ou YunExpress)
| Montant de la commande | International |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € et plus | €4 |
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4.3 Quel type de frais sera facturé en dehors de la TVA ?
Date d'entrée en vigueur : 7 août 2025
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