DFRobot Pan-Tilt HAT pour Raspberry Pi NVIDIA Jetson Nano
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DFRobot Pan-Tilt HAT pour Raspberry Pi NVIDIA Jetson Nano
Ce HAT Pan-Tilt 2-DOF (mouvement horizontal/vertical) se branche directement sur le GPIO 40 broches du Raspberry Pi, permettant un positionnement précis de la caméra avec un câblage minimal. Utilisant une interface I²C, il contrôle le mouvement pan-tilt et la détection de la lumière ambiante via seulement 2 lignes de signal. La puce PCA9685 intégrée génère des signaux PWM 12 bits pour un contrôle fluide des servos, tandis que le capteur de lumière TSL25911FN imite la réponse lumineuse de l'œil humain pour optimiser les performances de la caméra selon l'éclairage. Comprend un support acrylique dédié pour fixer les caméras Raspberry Pi.

Fonctionnalités clés
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Conception Plug-and-Play : insertion directe GPIO + broches empilables préservent l'accès GPIO pour d'autres périphériques
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Contrôle précis : la résolution PWM 12 bits (contre 8 bits standard) permet une précision de positionnement du servo de 0,5°
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Adaptation à l'environnement : le capteur TSL25911FN (ADC 12 bits) ajuste automatiquement l'exposition de la caméra pour une qualité d'image constante en faible luminosité ou en cas d'éblouissement
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Flexibilité de tension : Compatibilité logique 3,3 V/5 V via un circuit de décalage de niveau intégré
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Robust Integration: Compatible with Raspberry Pi Camera V1/V2/HQ and Arducam IMX219/IMX477 modules

Spécifications
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Paramètre |
Détails |
|---|---|
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Modèle |
Pan-Tilt HAT (SKU : FIT0731) |
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Puces de contrôle |
PCA9685 (pilote PWM 16 canaux) |
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Capteur de lumière |
TSL25911FN (détection de 0 à 40 000 lux) |
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Résolution PWM |
12 bits (4096 niveaux) |
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Communication |
I²C (Adresses : PCA9685=0x40, TSL25911FN=0x29) |
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Tension de fonctionnement |
3,3V/5V |
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Dimensions |
56.6 × 65mm (2,23 × 2,56") |
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Support des servos |
Deux servos de type SG90/MG90 (non inclus) |
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Compatibilité de montage |
Trous de vis M2 standard pour caméras/capteurs |
Applications
- Robotique : Suivi d'objets et navigation SLAM sur Jetson Nano
- Sécurité : Suivi automatique des intrus utilisant la détection de visage basée sur OpenCV
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Automatisation industrielle : inspection qualité avec alignement caméra haute précision
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Éducation : projets ROS/Arduino pour la mécanique pan-tilt et l'intégration de capteurs
Contenu du paquet
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Pan-Tilt HAT ×1 (non assemblé)
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Support de caméra en acrylique ×1
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M2 Screws/Nuts ×5



Documents
Notes de compatibilité
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Pris en charge |
Non pris en charge |
|---|---|
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Raspberry Pi 3B+ |
Raspberry Pi 400 |
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Raspberry Pi 4B (toute la RAM) |
Raspberry Pi Pico |
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Jetson Nano |
Compute Module 4 (CM4) |
Avantages
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Câblage simplifié:
Contrôle I²C réduit l'encombrement des câbles par rapport aux configurations GPIO-PWM directes
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Durabilité de qualité industrielle:
Les servos en aluminium anodisé tolèrent des environnements de -20°C à 85°C
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Configuration Plug-and-Play:
Firmware pré-flashé + bibliothèques Python/Arduino permettent une mise en service en <10 minutes
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Extensible:
Les en-têtes empilables prennent en charge l'ajout de capteurs ultrasoniques (évitage d'obstacles) ou de accélérateurs Coral TPU (suivi IA en temps réel)
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2.1 Allemagne (domestique)
| Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
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| Deutsche Post | Plus de 50,00 € | Gratuit | 2-4 jours ouvrables |
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DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 jours ouvrables |
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DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 jours ouvrables |
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DHL Paket (Livraison plus rapide) |
Plus de 100,00 € | Gratuit | 1-3 jours ouvrables |
2.2 Union européenne (UE)*
*Comprenant :
| Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
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| Deutsche Post | Plus de 100,00 € | Gratuit | 5-9 jours ouvrables |
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DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 jours ouvrables |
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DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
Plus de 250,00 € | Gratuit | 3-7 jours ouvrables |
2.3 États-Unis
| Région | Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|---|
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États-Unis continentaux (50 États) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 jours ouvrables |
| USPS Ground Advantage | Plus de 45,00 € | Gratuit | 3-7 jours ouvrables | |
| USPS Courrier Prioritaire | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 jours ouvrables | |
| USPS Courrier Prioritaire | Plus de 45,00 € | €14.95 | 1-4 jours ouvrables | |
|
États-Unis non continentaux (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 jours ouvrables |
| USPS Ground Advantage | Plus de 60,00 € | Gratuit | 5-9 jours ouvrables |
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2.4 International (hors UE)
Pour certaines destinations internationales spécifiques, y compris la Suisse, le Royaume-Uni et la Norvège.
| Montant de la commande | Coût d'expédition |
|---|---|
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| Plus de 300,00 € | Gratuit |
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3. Entrepôt international
Nos produits sont stockés dans nos entrepôts de Munich, Long Beach et Shenzhen afin de fournir des solutions logistiques plus flexibles adaptées aux différentes régions et aux besoins des clients. Sur la page de description de chaque produit, nous indiquons l'emplacement spécifique de l'entrepôt pour vous aider à mieux planifier votre achat et votre calendrier de livraison.
3.1 Entrepôt allemand
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons soit Deutsche Post soit DHL pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique en Allemagne est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 2-4 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement. Pour les pays d'Europe de l'Ouest, le délai de livraison estimé est de 4-6 jours ouvrables. Pour les pays d'Europe de l'Est, le délai de livraison estimé est de 6-8 jours ouvrables.
3.2 Entrepôt américain
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Long Beach, nous utilisons soit USPS soit UPS pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique aux États-Unis est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 3-7 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement.
3.3 Entrepôt chinois
Pour les articles en précommande ou les commandes expédiées directement depuis notre entrepôt de Shenzhen, nous utilisons YunExpress pour un transport international fiable. Compte tenu des complexités du transport international, le délai de livraison estimé pour ces colis est d'environ 10 jours ouvrables, bien que cela puisse varier légèrement en raison des procédures douanières ou d'autres facteurs incontrôlables. Sinon, les produits seront réapprovisionnés dans nos entrepôts de Munich ou des États-Unis avant la livraison finale, comme indiqué dans l'"Avis important" ci-dessus.
4. Douanes et Taxes
4.1 Comment OpenELAB gère-t-il les douanes pour l'importation ou l'exportation ?
Pour les États membres de l'UE : Qu'ils soient expédiés d'Allemagne ou de Chine, nous prenons en charge tous les droits et taxes d'importation (DDP), garantissant que vous receviez votre colis sans frais supplémentaires ni tracas avec la douane.
Pour les pays hors de l'Union européenne, tels que la Suisse et la Norvège, vous pouvez être soumis à des droits d'importation, taxes et/ou frais de douane facturés à la livraison. Ces frais varient selon les pays et sont à la seule charge du destinataire.
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4.2 Comment la TVA est-elle facturée lorsque le Client passe une commande chez OpenELAB ?
Conformément aux nouvelles règles de TVA sur le commerce électronique dans l'UE, OpenELAB aura le droit de facturer le montant de la TVA lors du paiement. Le taux standard de TVA appliqué dépend des réglementations du pays de destination. Aucune TVA supplémentaire ne sera facturée à la livraison pour ces commandes.






