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Moteur d'articulation servo sans balais DAMIAO J4310P-2EC 3,5 Nm Double Encodeur
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Moteur d'articulation servo sans balais DAMIAO J4310P-2EC 3,5 Nm Double Encodeur
Le DAMIAO J4310P‑2EC Moteur servo brushless articulé est un actionneur compact et performant conçu pour la robotique de précision et les systèmes d'automatisation avancés. Offrant un couple nominal de 3,5 Nm et jusqu'à 12,5 Nm de couple de pointe, il combine un pilote MIT intégré avec deux encodeurs magnétiques pour garantir un retour de position absolue à tour unique et une précision fiable même après des interruptions d'alimentation.
Disponible en versions 24V et 48V, le moteur prend en charge la communication bus CAN à 1 Mbps et le réglage UART à 921600 bps, permettant la surveillance en temps réel de la vitesse, du couple, de la position et de la température. Avec un rapport de démultiplication de 10:1, une vitesse nominale de 120 tr/min et jusqu'à 450 tr/min en charge nulle (48V), il offre des profils de mouvement trapézoïdaux fluides pour une accélération et une décélération contrôlées.
Son diamètre de 57 mm, hauteur de 49 mm et sa structure légère de 325 g le rendent idéal pour les conceptions à espace restreint. Les fonctions de protection intégrées — y compris la surchauffe, la surtension, la sous-tension, le surcourant et la perte de communication — assurent un fonctionnement sûr et stable dans des environnements exigeants.
Caractéristiques
-
Système double encodeur : Fournit un retour de position absolue à tour unique de l'arbre de sortie ; maintient la précision même après une coupure de courant.
-
Conception intégrée moteur + pilote : Structure compacte avec haute intégration pour une installation simplifiée et un câblage réduit.
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Débogage visuel sur PC : Prend en charge la lecture/écriture des paramètres CAN et les mises à jour du firmware via le logiciel hôte.
-
Retour CAN en temps réel : Rapporte la vitesse, la position, le couple et la température via l'interface bus CAN.
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Double protection thermique : Des protections thermiques indépendantes pour le moteur et le pilote garantissent un fonctionnement sûr.
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Modes de contrôle multiples : Prend en charge le mode MIT, le mode vitesse, le mode position et le contrôle hybride force-position.
Spécifications
| Catégorie | Paramètre | Version 24V | Version 48V |
| Spécifications électriques | Tension nominale | 24V | 48V |
| Phase / Courant d'alimentation (nominal) | 4.9A / 3.1A | 4.8A / 1.6A | |
| Courant de phase / d’alimentation (crête) | 20A / 16,5A | 20A / 12,8A | |
| Performance du moteur | Couple nominal | 3,5Nm | 3,5Nm |
| Couple de pointe | 12,5Nm | 12,5Nm | |
| Vitesse nominale | 120tr/min | 120tr/min | |
| Vitesse maximale à vide | 200tr/min | 450tr/min | |
| Rapport de démultiplication | 10:01 | 10:01 | |
| Propriétés du moteur | Paires de pôles | 14 | 14 |
| Inductance de phase | ~320µH | ~320µH | |
| Résistance de phase | ~580mΩ | ~580mΩ | |
| Structure & Poids | Diamètre extérieur | 57mm | 57mm |
| Hauteur | 49mm | 49mm | |
| Poids du moteur | Env. 325g | Env. 325g | |
| Encodeur | Résolution | 16 bits | 16 bits |
| Quantité | 2 | 2 | |
| Type | Magnétique (absolu à tour unique) | Magnétique (absolu à tour unique) | |
| Communication | Interface de contrôle | CAN @ 1Mbps | CAN @ 1Mbps |
| Interface de réglage | UART @ 921600bps | UART @ 921600bps | |
| Modes de contrôle | Modes pris en charge | MIT, Vitesse, Position | MIT, Vitesse, Position |
| Hybride Force-Position | Hybride Force-Position | ||
| Protection | Surchauffe du pilote | 120°C – sortie du mode activé | 120°C – sortie du mode activé |
| Surchauffe du moteur | Défini par l'utilisateur (≤100°C recommandé) | Défini par l'utilisateur (≤100°C recommandé) | |
| Surtension | Défini par l'utilisateur (≤32V recommandé) | Défini par l'utilisateur (≤32V recommandé) | |
| Perte de communication | Sort du mode activé en l'absence de commande CAN | Sort du mode activé en l'absence de commande CAN | |
| Surtension de courant | Défini par l'utilisateur (≤9,8A recommandé) | Défini par l'utilisateur (≤9,8A recommandé) | |
| Sous-tension | Sort du mode activé si la tension <15V | Sort du mode activé si la tension <20V |
Applications
-
Articulations robotiques et bras collaboratifs nécessitant un couple élevé et un contrôle précis à basse vitesse
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Manipulateurs industriels et systèmes d'automatisation avec coordination multi-axes et retour en temps réel
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Plateformes mobiles et AGV où la compacité et la sécurité thermique sont essentielles
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Robotique médicale et d'assistance nécessitant un mouvement fluide et un suivi précis de la position
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Plateformes de recherche et d'éducation pour des expériences avancées de contrôle du mouvement et du prototypage
Liste de colisage
| Article | Quantité | Description|Description |
|---|---|---|
| Moteur (avec intégré pilote) | ×1 | DM-J4310P-2EC sans balais servo moteur avec intégré pilote |
| Puissance & CAN Câble | ×1 | XT30(2+2)-F simple extrémité connecteur câble, 100mm |
| UART Déboguer Câble | ×1 | GH1.25 3 broches (inverse côté) câble, 300mm |
1. Informations générales sur l'expédition
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2. Tarifs et options d'expédition
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2.1 Allemagne (domestique)
| Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 jours ouvrables |
| Deutsche Post | Plus de 50,00 € | Gratuit | 2-4 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
Plus de 100,00 € | Gratuit | 1-3 jours ouvrables |
2.2 Union européenne (UE)*
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| Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 jours ouvrables |
| Deutsche Post | Plus de 100,00 € | Gratuit | 5-9 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
Plus de 250,00 € | Gratuit | 3-7 jours ouvrables |
2.3 États-Unis
| Région | Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|---|
|
États-Unis continentaux (50 États) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 jours ouvrables |
| USPS Ground Advantage | Plus de 45,00 € | Gratuit | 3-7 jours ouvrables | |
| USPS Courrier Prioritaire | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 jours ouvrables | |
| USPS Courrier Prioritaire | Plus de 45,00 € | €14.95 | 1-4 jours ouvrables | |
|
États-Unis non continentaux (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 jours ouvrables |
| USPS Ground Advantage | Plus de 60,00 € | Gratuit | 5-9 jours ouvrables |
* Les régions des États-Unis non continentaux comprennent : l'Alaska, Samoa américaines, Guam, Hawaï, les îles Marshall, les îles Mariannes du Nord, Palau, Porto Rico, les îles Vierges américaines et toutes les adresses des forces armées américaines. L'expédition et la livraison vers ces zones sont soumises aux règles d'expédition des États-Unis non continentaux.
2.4 International (hors UE)
Pour certaines destinations internationales spécifiques, y compris la Suisse, le Royaume-Uni et la Norvège.
| Montant de la commande | Coût d'expédition |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Plus de 300,00 € | Gratuit |
Avis important :
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3. Entrepôt international
Nos produits sont stockés dans nos entrepôts de Munich, Long Beach et Shenzhen afin de fournir des solutions logistiques plus flexibles adaptées aux différentes régions et aux besoins des clients. Sur la page de description de chaque produit, nous indiquons l'emplacement spécifique de l'entrepôt pour vous aider à mieux planifier votre achat et votre calendrier de livraison.
3.1 Entrepôt allemand
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons soit Deutsche Post soit DHL pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique en Allemagne est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 2-4 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement. Pour les pays d'Europe de l'Ouest, le délai de livraison estimé est de 4-6 jours ouvrables. Pour les pays d'Europe de l'Est, le délai de livraison estimé est de 6-8 jours ouvrables.
3.2 Entrepôt américain
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Long Beach, nous utilisons soit USPS soit UPS pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique aux États-Unis est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 3-7 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement.
3.3 Entrepôt chinois
Pour les articles en précommande ou les commandes expédiées directement depuis notre entrepôt de Shenzhen, nous utilisons YunExpress pour un transport international fiable. Compte tenu des complexités du transport international, le délai de livraison estimé pour ces colis est d'environ 10 jours ouvrables, bien que cela puisse varier légèrement en raison des procédures douanières ou d'autres facteurs incontrôlables. Sinon, les produits seront réapprovisionnés dans nos entrepôts de Munich ou des États-Unis avant la livraison finale, comme indiqué dans l'"Avis important" ci-dessus.
4. Douanes et Taxes
4.1 Comment OpenELAB gère-t-il les douanes pour l'importation ou l'exportation ?
Pour les États membres de l'UE : Qu'ils soient expédiés d'Allemagne ou de Chine, nous prenons en charge tous les droits et taxes d'importation (DDP), garantissant que vous receviez votre colis sans frais supplémentaires ni tracas avec la douane.
Pour les pays hors de l'Union européenne, tels que la Suisse et la Norvège, vous pouvez être soumis à des droits d'importation, taxes et/ou frais de douane facturés à la livraison. Ces frais varient selon les pays et sont à la seule charge du destinataire.
⚠️ Refus de livraison : Si vous refusez de payer ces frais à la livraison et que le colis nous est retourné, le montant du remboursement sera calculé après déduction des frais d'expédition initiaux, des frais de retour et de tous droits de douane ou frais de stockage applicables.
4.2 Comment la TVA est-elle facturée lorsque le Client passe une commande chez OpenELAB ?
Conformément aux nouvelles règles de TVA sur le commerce électronique dans l'UE, OpenELAB aura le droit de facturer le montant de la TVA lors du paiement. Le taux standard de TVA appliqué dépend des réglementations du pays de destination. Aucune TVA supplémentaire ne sera facturée à la livraison pour ces commandes.
