Moteur d'articulation servo sans balais DAMIAO J3507-2EC 1Nm Pilote MIT Double codeur
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Moteur d'articulation servo sans balais DAMIAO J3507-2EC 1Nm Pilote MIT Double codeur
DAMIAO J3507‑2EC Sans balais Servo Articulation Moteur est un compacte et haute efficacité actionneur conçu pour précision robotique et intelligent automatisation. Avec un intégré MIT pilote et double magnétique encodeurs, il fournit absolue à tour unique position rétroaction et maintient précision même après puissance perte. Le moteur soutient CAN FD communication jusqu'à à 5Mbps et offre temps réel rétroaction sur vitesse, couple, position, et température. Conçu pour basse vitesse, couple élevé performance, il caractéristiques plusieurs contrôle modes, y compris force-position hybride contrôle, et est protégé par un robuste ensemble de thermique, tension, et courant protections. Son léger structure et petit empreinte faire il idéal pour à encombrement réduit applications.
Caractéristiques
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Encodeur double : Fournit un retour de position absolu en un seul tour ; conserve la précision même après une coupure de courant.
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Conception intégrée : Moteur et pilote MIT combinés en une unité compacte à haute intégration.
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Débogage visuel : Prend en charge le réglage des paramètres et les mises à jour du firmware via PC.
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Support CAN FD : Compatible avec le protocole CAN FD, jusqu'à 5 Mbps de débit en bauds.
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Retour en temps réel via CAN Bus : Données de vitesse, position, couple et température disponibles.
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Double protection thermique : Assure un fonctionnement sûr sous contrainte thermique.
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Couple élevé à basse vitesse : Optimisé pour les applications à basse vitesse et couple élevé.
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Modes de contrôle flexibles : Prend en charge plusieurs modes de contrôle pour des cas d'utilisation polyvalents.
Spécifications
| Catégorie | Paramètre | Valeur / Description |
| Spécifications électriques | Tension nominale | 24V |
| Courant de phase (puissance) nominal | 3,0A (1,2A) | |
| Courant de phase (puissance) de crête | 8,3A (4A) | |
| Performance du moteur | Couple nominal | 0,8Nm |
| Couple de pointe | 3Nm | |
| Vitesse nominale | 150 tr/min | |
| Vitesse maximale à vide | 460 tr/min | |
| Rapport de démultiplication | 7:01 | |
| Propriétés du moteur | Paires de pôles | 14 |
| Inductance de phase | 235µH | |
| Résistance de phase | 0,8Ω | |
| Structure & Poids | Diamètre extérieur | 46mm |
| Hauteur | 37.9mm | |
| Poids du moteur | Environ 150g | |
| Encodeur | Résolution | 14 bits |
| Quantité | 2 | |
| Type | Encodeur magnétique (absolu à tour unique) | |
| Communication | Interface de contrôle | CAN |
| Interface de réglage | UART @ 921600bps | |
| Modes de contrôle | Modes pris en charge | Mode MIT, Mode Vitesse, Mode Position, Mode Hybride Force-Position |
| Protection | Protection contre la surchauffe du pilote | 120°C – sortie du mode activé |
| Protection contre la surchauffe du moteur | Défini par l'utilisateur (recommandé ≤100°C) | |
| Protection contre la surtension | Défini par l'utilisateur (recommandé ≤30V) | |
| Protection contre la perte de communication | Sort du mode activé en l'absence de commande CAN | |
| Protection contre les surintensités | Défini par l'utilisateur (recommandé ≤9,8A) | |
| Protection contre la sous-tension | Sort du mode activé si la tension <15V |

Applications
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Articulations robotiques et bras collaboratifs nécessitant une taille compacte et un contrôle précis du mouvement
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AGV miniatures et plateformes mobiles où le couple à basse vitesse et la sécurité thermique sont critiques
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Systèmes d'automatisation de précision avec coordination multi-axes et besoins de retour en temps réel
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Robotique éducative et de recherche pour des expériences de contrôle avancées et du prototypage
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Robotique médicale et portable où les moteurs légers et à haute intégration sont essentiels
Liste de colisage
| Article | Quantité | Description|Description |
|---|---|---|
| Moteur (avec intégré pilote) | ×1 | DAMIAO J3507‑2EC sans balais servo moteur avec MIT pilote |
| Puissance & CAN Communication Câble | ×1 | SH1.0 8 broches connecteur câble, 200mm |
| UART Déboguer Câble | ×1 | SH1.0 3 broches connecteur câble, 200mm |
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2.1 Allemagne (domestique)
| Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 jours ouvrables |
| Deutsche Post | Plus de 50,00 € | Gratuit | 2-4 jours ouvrables |
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DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
Plus de 100,00 € | Gratuit | 1-3 jours ouvrables |
2.2 Union européenne (UE)*
*Comprenant :
| Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 jours ouvrables |
| Deutsche Post | Plus de 100,00 € | Gratuit | 5-9 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
Plus de 250,00 € | Gratuit | 3-7 jours ouvrables |
2.3 États-Unis
| Région | Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|---|
|
États-Unis continentaux (50 États) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 jours ouvrables |
| USPS Ground Advantage | Plus de 45,00 € | Gratuit | 3-7 jours ouvrables | |
| USPS Courrier Prioritaire | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 jours ouvrables | |
| USPS Courrier Prioritaire | Plus de 45,00 € | €14.95 | 1-4 jours ouvrables | |
|
États-Unis non continentaux (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 jours ouvrables |
| USPS Ground Advantage | Plus de 60,00 € | Gratuit | 5-9 jours ouvrables |
* Les régions des États-Unis non continentaux comprennent : l'Alaska, Samoa américaines, Guam, Hawaï, les îles Marshall, les îles Mariannes du Nord, Palau, Porto Rico, les îles Vierges américaines et toutes les adresses des forces armées américaines. L'expédition et la livraison vers ces zones sont soumises aux règles d'expédition des États-Unis non continentaux.
2.4 International (hors UE)
Pour certaines destinations internationales spécifiques, y compris la Suisse, le Royaume-Uni et la Norvège.
| Montant de la commande | Coût d'expédition |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Plus de 300,00 € | Gratuit |
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3. Entrepôt international
Nos produits sont stockés dans nos entrepôts de Munich, Long Beach et Shenzhen afin de fournir des solutions logistiques plus flexibles adaptées aux différentes régions et aux besoins des clients. Sur la page de description de chaque produit, nous indiquons l'emplacement spécifique de l'entrepôt pour vous aider à mieux planifier votre achat et votre calendrier de livraison.
3.1 Entrepôt allemand
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons soit Deutsche Post soit DHL pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique en Allemagne est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 2-4 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement. Pour les pays d'Europe de l'Ouest, le délai de livraison estimé est de 4-6 jours ouvrables. Pour les pays d'Europe de l'Est, le délai de livraison estimé est de 6-8 jours ouvrables.
3.2 Entrepôt américain
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Long Beach, nous utilisons soit USPS soit UPS pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique aux États-Unis est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 3-7 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement.
3.3 Entrepôt chinois
Pour les articles en précommande ou les commandes expédiées directement depuis notre entrepôt de Shenzhen, nous utilisons YunExpress pour un transport international fiable. Compte tenu des complexités du transport international, le délai de livraison estimé pour ces colis est d'environ 10 jours ouvrables, bien que cela puisse varier légèrement en raison des procédures douanières ou d'autres facteurs incontrôlables. Sinon, les produits seront réapprovisionnés dans nos entrepôts de Munich ou des États-Unis avant la livraison finale, comme indiqué dans l'"Avis important" ci-dessus.
4. Douanes et Taxes
4.1 Comment OpenELAB gère-t-il les douanes pour l'importation ou l'exportation ?
Pour les États membres de l'UE : Qu'ils soient expédiés d'Allemagne ou de Chine, nous prenons en charge tous les droits et taxes d'importation (DDP), garantissant que vous receviez votre colis sans frais supplémentaires ni tracas avec la douane.
Pour les pays hors de l'Union européenne, tels que la Suisse et la Norvège, vous pouvez être soumis à des droits d'importation, taxes et/ou frais de douane facturés à la livraison. Ces frais varient selon les pays et sont à la seule charge du destinataire.
⚠️ Refus de livraison : Si vous refusez de payer ces frais à la livraison et que le colis nous est retourné, le montant du remboursement sera calculé après déduction des frais d'expédition initiaux, des frais de retour et de tous droits de douane ou frais de stockage applicables.
4.2 Comment la TVA est-elle facturée lorsque le Client passe une commande chez OpenELAB ?
Conformément aux nouvelles règles de TVA sur le commerce électronique dans l'UE, OpenELAB aura le droit de facturer le montant de la TVA lors du paiement. Le taux standard de TVA appliqué dépend des réglementations du pays de destination. Aucune TVA supplémentaire ne sera facturée à la livraison pour ces commandes.



