Accueil Moteur d'articulation servo sans balais DAMIAO J3507-2EC 1Nm Pilote MIT Double codeur

Moteur d'articulation servo sans balais DAMIAO J3507-2EC 1Nm Pilote MIT Double codeur

SKU : DM-J3507-2EC-24V-V3
Version de la carte pilote: V3
Type: 24V
Prix Solde 141,95 €
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Moteur d'articulation servo sans balais DAMIAO J3507-2EC 1Nm Pilote MIT Double codeur

Moteur d'articulation servo sans balais DAMIAO J3507-2EC 1Nm Pilote MIT Double codeur

DAMIAO J3507‑2EC Sans balais Servo Articulation Moteur est un compacte et haute efficacité actionneur conçu pour précision robotique et intelligent automatisation. Avec un intégré MIT pilote et double magnétique encodeurs, il fournit absolue à tour unique position rétroaction et maintient précision même après puissance perte. Le moteur soutient CAN FD communication jusqu'à à 5Mbps et offre temps réel rétroaction sur vitesse, couple, position, et température. Conçu pour basse vitesse, couple élevé performance, il caractéristiques plusieurs contrôle modes, y compris force-position hybride contrôle, et est protégé par un robuste ensemble de thermique, tension, et courant protections. Son léger structure et petit empreinte faire il idéal pour à encombrement réduit applications.

 

Caractéristiques

  • Encodeur double : Fournit un retour de position absolu en un seul tour ; conserve la précision même après une coupure de courant.

  • Conception intégrée : Moteur et pilote MIT combinés en une unité compacte à haute intégration.

  • Débogage visuel : Prend en charge le réglage des paramètres et les mises à jour du firmware via PC.

  • Support CAN FD : Compatible avec le protocole CAN FD, jusqu'à 5 Mbps de débit en bauds.

  • Retour en temps réel via CAN Bus : Données de vitesse, position, couple et température disponibles.

  • Double protection thermique : Assure un fonctionnement sûr sous contrainte thermique.

  • Couple élevé à basse vitesse : Optimisé pour les applications à basse vitesse et couple élevé.

  • Modes de contrôle flexibles : Prend en charge plusieurs modes de contrôle pour des cas d'utilisation polyvalents.

 

Spécifications

Catégorie Paramètre Valeur / Description
Spécifications électriques Tension nominale 24V
Courant de phase (puissance) nominal 3,0A (1,2A)
Courant de phase (puissance) de crête 8,3A (4A)
Performance du moteur Couple nominal 0,8Nm
Couple de pointe 3Nm
Vitesse nominale 150 tr/min
Vitesse maximale à vide 460 tr/min
Rapport de démultiplication 7:01
Propriétés du moteur Paires de pôles 14
Inductance de phase 235µH
Résistance de phase 0,8Ω
Structure & Poids Diamètre extérieur 46mm
Hauteur 37.9mm
Poids du moteur Environ 150g
Encodeur Résolution 14 bits
Quantité 2
Type Encodeur magnétique (absolu à tour unique)
Communication Interface de contrôle CAN
Interface de réglage UART @ 921600bps
Modes de contrôle Modes pris en charge Mode MIT, Mode Vitesse, Mode Position, Mode Hybride Force-Position
Protection Protection contre la surchauffe du pilote 120°C – sortie du mode activé
Protection contre la surchauffe du moteur Défini par l'utilisateur (recommandé ≤100°C)
Protection contre la surtension Défini par l'utilisateur (recommandé ≤30V)
Protection contre la perte de communication Sort du mode activé en l'absence de commande CAN
Protection contre les surintensités Défini par l'utilisateur (recommandé ≤9,8A)
Protection contre la sous-tension Sort du mode activé si la tension <15V

 

 

Applications

  • Articulations robotiques et bras collaboratifs nécessitant une taille compacte et un contrôle précis du mouvement

  • AGV miniatures et plateformes mobiles où le couple à basse vitesse et la sécurité thermique sont critiques

  • Systèmes d'automatisation de précision avec coordination multi-axes et besoins de retour en temps réel

  • Robotique éducative et de recherche pour des expériences de contrôle avancées et du prototypage

  • Robotique médicale et portable où les moteurs légers et à haute intégration sont essentiels

 

Liste de colisage

Article Quantité Description|Description
Moteur (avec intégré pilote) ×1 DAMIAO J3507‑2EC sans balais servo moteur avec MIT pilote
Puissance & CAN Communication Câble ×1 SH1.0 8 broches connecteur câble, 200mm
UART Déboguer Câble ×1 SH1.0 3 broches connecteur câble, 200mm

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2.1 Allemagne (domestique)

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2.2 Union européenne (UE)*

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2.3 États-Unis

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(AK, HI, PR, etc.)
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* Les régions des États-Unis non continentaux comprennent : l'Alaska, Samoa américaines, Guam, Hawaï, les îles Marshall, les îles Mariannes du Nord, Palau, Porto Rico, les îles Vierges américaines et toutes les adresses des forces armées américaines. L'expédition et la livraison vers ces zones sont soumises aux règles d'expédition des États-Unis non continentaux.

2.4 International (hors UE)

Pour certaines destinations internationales spécifiques, y compris la Suisse, le Royaume-Uni et la Norvège.

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3. Entrepôt international

Nos produits sont stockés dans nos entrepôts de Munich, Long Beach et Shenzhen afin de fournir des solutions logistiques plus flexibles adaptées aux différentes régions et aux besoins des clients. Sur la page de description de chaque produit, nous indiquons l'emplacement spécifique de l'entrepôt pour vous aider à mieux planifier votre achat et votre calendrier de livraison.

3.1 Entrepôt allemand

Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons soit Deutsche Post soit DHL pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique en Allemagne est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 2-4 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement. Pour les pays d'Europe de l'Ouest, le délai de livraison estimé est de 4-6 jours ouvrables. Pour les pays d'Europe de l'Est, le délai de livraison estimé est de 6-8 jours ouvrables.

3.2 Entrepôt américain

Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Long Beach, nous utilisons soit USPS soit UPS pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique aux États-Unis est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 3-7 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement.

3.3 Entrepôt chinois

Pour les articles en précommande ou les commandes expédiées directement depuis notre entrepôt de Shenzhen, nous utilisons YunExpress pour un transport international fiable. Compte tenu des complexités du transport international, le délai de livraison estimé pour ces colis est d'environ 10 jours ouvrables, bien que cela puisse varier légèrement en raison des procédures douanières ou d'autres facteurs incontrôlables. Sinon, les produits seront réapprovisionnés dans nos entrepôts de Munich ou des États-Unis avant la livraison finale, comme indiqué dans l'"Avis important" ci-dessus.

4. Douanes et Taxes

4.1 Comment OpenELAB gère-t-il les douanes pour l'importation ou l'exportation ?

Pour les États membres de l'UE : Qu'ils soient expédiés d'Allemagne ou de Chine, nous prenons en charge tous les droits et taxes d'importation (DDP), garantissant que vous receviez votre colis sans frais supplémentaires ni tracas avec la douane.

Exception importante pour les pays hors UE (par exemple, Suisse, Norvège) :
Pour les pays hors de l'Union européenne, tels que la Suisse et la Norvège, vous pouvez être soumis à des droits d'importation, taxes et/ou frais de douane facturés à la livraison. Ces frais varient selon les pays et sont à la seule charge du destinataire.

⚠️ Refus de livraison : Si vous refusez de payer ces frais à la livraison et que le colis nous est retourné, le montant du remboursement sera calculé après déduction des frais d'expédition initiaux, des frais de retour et de tous droits de douane ou frais de stockage applicables.

4.2 Comment la TVA est-elle facturée lorsque le Client passe une commande chez OpenELAB ?

Conformément aux nouvelles règles de TVA sur le commerce électronique dans l'UE, OpenELAB aura le droit de facturer le montant de la TVA lors du paiement. Le taux standard de TVA appliqué dépend des réglementations du pays de destination. Aucune TVA supplémentaire ne sera facturée à la livraison pour ces commandes.