Le CubeMars RO100 KV55 Lite est un moteur brushless DC sans cadre à rotor extérieur haute performance, conçu spécifiquement pour la robotique, les articulations de cobot, les exosquelettes, ainsi que les dispositifs médicaux et aéronautiques. Faisant partie de la série avancée RO, ce moteur se distingue par son couple amélioré, son cogging ultra-faible et son design innovant avec trou traversant creux—offrant une intégration supérieure dans des espaces restreints et exigeants.
S'appuyant sur la base robuste de la série R, le RO100 KV55 Lite intègre un arbre creux plus grand pour une flexibilité maximale, une construction en alliage d'aluminium léger pour la résistance aux chocs et à la corrosion, ainsi que des capteurs Hall et de température intégrés pour un retour d'information et une protection en temps réel. Son couple de cogging ultra-faible et sa haute efficacité (jusqu'à 92,6 %) en font un choix idéal pour les applications de précision où un mouvement fluide et fiable est essentiel.
Points forts
• Tension nominale 48V - KV55
• Couple de cogging ultra-faible
• Conception accrue avec grand trou traversant creux
• Grande adaptabilité, changez l'arbre pour une utilisation polyvalente
• Couple nominal 4Nm
• Équipé de capteurs Hall et de température
• Principalement utilisé dans les robots exosquelettes, les bras robotiques collaboratifs, ainsi que dans les domaines médical et aérospatial.
Caractéristiques
Couple de cogging ultra-faible
Le moteur de la série RO présente un couple de denture inférieur de 50 % par rapport à la série R, assurant un fonctionnement plus fluide à basse vitesse.
Grand trou creux
Comparé à la série GL, le moteur de la série RO possède un diamètre creux plus grand, s'adaptant de manière flexible à diverses exigences de diamètre, permettant des applications polyvalentes avec un simple remplacement de l'arbre.
Capteurs intégrés de température et Hall
La surveillance en temps réel de la température du moteur prévient les dommages dus à des températures anormales, et un contrôle de positionnement précis est assuré grâce aux capteurs Hall.
Boîtier en alliage d'aluminium
Le rotor de la série RO adopte un boîtier en alliage d'aluminium, améliorant la résistance aux chocs, la résistance à la corrosion et offrant diverses possibilités de personnalisation de l'apparence. Cela améliore également la transparence dans le contrôle des coûts des matières premières.
Installation Facile
Le stator comporte des trous pour broches facilitant l'assemblage, et le produit est équipé de broches magnétiques et de vis, simplifiant grandement le processus d'installation.
DÉVOILER UNE NOUVELLE ICÔNE
la série RO entièrement repensée
Haute adaptabilité & grand creux
COUPLE DE COGGING ULTRA-FAIBLE
Réduction de 50 % du couple de cogging par rapport aux produits du même niveau, offrant une nouvelle expérience d'une douceur soyeuse
CONCEPTION DE GRAND TROU CREUX
Doté d'un grand trou creux de grand diamètre réservé, offrant une utilisation flexible et polyvalente ;
Il suffit de remplacer l'arbre pour répondre à différentes exigences de passage creux, réalisant un scénario d'un moteur à usages multiples
HAUTE EFFICACITÉ STABLE & FIABLE
La série RO utilise des aimants de haute qualité pour une efficacité maximale du moteur, atteignant jusqu'à 92,6 %
Adaptabilité thermique améliorée, stabilité opérationnelle accrue et durée de vie prolongée
RO Lite
Ingénierie Rationalisée pour une Performance Légère
CAPTEURS DE TEMPÉRATURE HALL INTÉGRÉS
Surveillance en temps réel de la température du moteur fournissant des informations précises sur la position et la vitesse du rotor, garantissant un contrôle précis du moteur
Dessin technique
Version Standard RO100 KV55
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Version Lite RO100 KV55
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Spécification
Version Standard RO100 KV55
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| Application |
Bras Cobot |
Classe d'isolation |
F |
| Mode de conduite |
FOC |
Isolation haute tension |
500V |
| Température ambiante de fonctionnement |
-20℃~50℃ |
Résistance d'isolement |
10MΩ |
| Type d'enroulement |
étoile |
Couple de cogging |
55N.mm |
| Paires de pôles |
21 |
Inertie |
8700gcm² |
| Rapport Poids Couple Maximum |
16,9Nm/kg |
Poids |
710g |
| Poids du rotor |
324g |
Poids du stator |
356 g |
| Fil Capteur de Température Hall |
Fil Silicone 30#AWS 100±5mm
Étain 5±2mm |
Sortie |
Sortie du moteur triphasé :
Fil Émaillé Sortie Droite
100±5mm Étain 5±2mm |
| Fil triphasé |
4.5mm |
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|
Version Lite RO100 KV55
|
| Application |
Bras Cobot |
Classe d'isolation |
F |
| Mode de conduite |
FOC |
Isolation haute tension |
500V |
| Température ambiante de fonctionnement |
-20℃~50℃ |
Résistance d'isolement |
10MΩ |
| Type d'enroulement |
étoile |
Couple de cogging |
55N.mm |
| Paires de pôles |
21 |
Inertie |
5290gcm² |
| Poids du rotor |
190g |
Poids |
525g |
Hauteur maximale de l'émail
Renflement du fil |
7mm |
Poids du stator |
335g |
| Fil triphasé |
4.5mm |
Sortie |
Sortie du moteur triphasé :
Fil émaillé sortant droit
100±5mm Étain5±2mm |
| Paramètres électriques |
| Tension nominale |
48V |
Ke |
18,67V/krpm |
| Vitesse à vide |
2550tr/min |
Résistance phase à phase |
143mΩ |
| Couple nominal |
4Nm |
Inductance phase à phase |
137μH |
| Vitesse nominale |
2000tr/min |
Km |
0,53Nm/√W |
| Courant nominal |
20ADC |
Constante de temps mécanique |
1.73ms |
| Couple de pointe |
12Nm |
Constante de temps électrique |
0.96ms |
| Courant de crête |
62ADC |
Kt |
0,2Nm/A |
| Kv |
55tr/min/V |
|
|
Liens
Ressource
Dessin RO100.pdf
RO100_KV55.zip
RO100-KV55-lite.pdf
RO100-KV55-lite.zip
RO100 Test Fixture.zip
Date d'entrée en vigueur : 7 août 2025
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