CubeMars AKA10-9 Moteur d'actionneur Compact Module d'alimentation à couple élevé

Name: CubeMars AKA10-9 Moteur d'actionneur Compact Module d'alimentation à couple élevé
Brand: CubeMars
SKU: CubeMars-AKA10-9
Price: 1078.56 EUR
Availability: InStock

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CubeMars AKA10-9 Moteur d'actionneur Compact Module d'alimentation à couple élevé

La série CubeMars AKA est conçue pour des applications à charge radiale élevée telles que les robots à roues et les AGV. Dotée d'un nouveau design structurel, la série AKA atteint une capacité de charge radiale supérieure de plus de 120% par rapport aux modèles précédents, avec la capacité de supporter jusqu'à 50kg de charge radiale. Pour améliorer la fiabilité et la facilité d'utilisation, elle adopte une prise robuste 2+5 broches, combinant lignes de signal et d'alimentation, et sécurisée par des vis pour une durabilité renforcée. La série prend également en charge la reconnaissance transparente des paramètres du moteur et une fonctionnalité de pilote améliorée pour un débogage et une maintenance faciles.

Caractéristiques

• Haute capacité de charge radiale
• Pour robots à roues, AGV
• Pilote amélioré, reconnaissance en un clic
• Prise 2+5 broches sûre et durable

Points forts

NOUVELLE SOLUTION HAUTE CAPACITÉ DE CHARGE RADIALE

Module de réduction planétaire AKA AKA10-9

Nouvelle prise : robuste et durable

Nouveau design pour une capacité de charge radiale améliorée

La structure du moteur est repensée pour augmenter la charge radiale à 50KG, une amélioration de 120 % par rapport à AK10-9.

Prises personnalisées sûres et fiables

La prise d'alimentation, la prise de signal CAN et la prise de signal UART
sont intégrés dans une toute nouvelle prise 2+5 broches.
La nouvelle prise est fixée avec des vis M2, garantissant sécurité et fiabilité

Mettre à jour le pilote pour un débogage facile

Ouvrir les paramètres de boucle actuelle et les réglages du débit en bauds du port UART
Reconnaissance des paramètres du moteur en un clic
Mettre à jour le moteur sélectionné sans importation de firmware nécessaire

Dessin technique

AKA10-9工程图英文.png

Spécification

Application	AGV, robot à roues	Classe d'isolation	C
Mode de conduite	FOC	Isolation haute tension	1000V 5mA/2s
Température ambiante de fonctionnement ℃	-20℃~50℃	Résistance d'isolement	1000V 10MΩ
Type d'enroulement	étoile	Contre-couple	0,8 Nm
Paires de pôles	21	Jeu	0,15°
Phase	3	Rapport de réduction	9∶1
Capteur de température	NTC MF51B 103F3950	Bruit dB Distance du moteur : 65CM (Environnement : 45dB@1200rpm)	50
Charge radiale nominale	50kg	Poids	1060g

Paramètres électriques
Tension nominale	48V	Ke	0,0167V/krpm
Vitesse à vide	320 tr/min	Résistance phase à phase	248mΩ
Couple nominal	18Nm	Inductance phase à phase	235μH
Vitesse nominale	109 tr/min	Km	0,32Nm/√W
Courant nominal	10,6ADC	Constante de temps mécanique	1.90ms
Couple de pointe	53Nm	Constante de temps électrique	0.94ms
Courant de crête	32ADC	Kt	0,16Nm/A
Inertie	1002gcm²	Kv	60 tr/min/V
Rapport poids/ couple maximal	53Nm/kg

Instructions de câblage (avec pilote)
Type d'encodeur à anneau extérieur	Encodeur magnétique	Anneau extérieur résolution de l'encodeur	16 bits

Graphique d'analyse

AKA10-9 KV60 48V曲线图英文.jpg

Liens

AKA10-9 KV60-2D.pdf

AKA10-9-3D.zip

Manuel du produit du module de la série AKA V3.0.0.pdf

1. Informations générales sur la livraison

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Tous les articles sont inspectés avant l'expédition et soigneusement emballés à la main.
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2. Options de livraison pour l'Allemagne, les pays de l'UE* et les États-Unis

(Pour les produits dans l'entrepôt de Munich, l'entrepôt de Long Beach)

2.1 Options de livraison pour une commande d'une valeur allant jusqu'à 30 € en Allemagne, 50 € dans l'UE* ou 45 € aux États-Unis :

Options de livraison :

Options d'expédition	Allemagne	UE*
Deutsche Post	€3.5 Arrive en 3-4 jours ouvrables	€6 Arrive en 5-9 jours ouvrables
DHL Paket	€6 Arrive en 2-3 jours ouvrables	€15 Arrive en 3-7 jours ouvrables
DHL Express	€14 Arrive en 1-2 jours ouvrables	€65 Arrive en 2-3 jours ouvrables

Options d'expédition	États-Unis continentaux	États-Unis non continentaux
USPS Avantage au sol	€4.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables	€6.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables
UPS Express	€11.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables	€13.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables

2.2 Options de livraison gratuite pour une commande d'une valeur supérieure à 30 € en Allemagne, 50 € dans l'UE* ou 45 € aux États-Unis :

Options de livraison gratuite	Allemagne	UE*
Deutsche Post	Gratuit au-dessus de 30 €	Gratuit au-dessus de 50 €
DHL Paket	+ 2 € pour plus de 30 € / Gratuit au-dessus de 60 €	+ 8 € pour plus de 50 € / Gratuit au-dessus de 80 €
DHL Express	+ 10 € pour plus de 30 €	+ 60 € pour plus de 50 €

Options de livraison gratuite	États-Unis continentaux	États-Unis non continentaux
USPS Avantage au sol	Gratuit au-dessus de 45 €	Gratuit au-dessus de 60 €
UPS Express	+ 8,95 € pour plus de 45 €	+ 11,95 € pour plus de 45 €

Certains pays de l'UE ne sont pas inclus dans notre définition de la zone UE : Royaume-Uni (à l'exclusion de l'Irlande), Suisse, Liechtenstein, Cité du Vatican, Albanie, Biélorussie, Norvège, Ukraine et Islande. Pour les pays ci-dessus, la règle d'expédition internationale s'applique.
Les régions dans le États-Unis non continentaux inclure : Alaska, Samoa américaines, Guam, Hawaï, le Îles Marshall, le Îles Mariannes du Nord, Palaos, Porto Rico, le Îles Vierges des États-Unis, le Forces armées d'Amérique, le Forces armées en Europe, le Forces armées dans le Pacifique, et le Îles périphériques des États-Unis. L'expédition et la livraison vers ces zones sont soumises à la Règles d'expédition pour les États-Unis non continentaux.

2.3 Options d'expédition pour les pays internationaux :

(via Deutsche Post ou YunExpress)

Montant de la commande	International
€0 - €15	€8
€15 - €30	€7
€30 - €50	€6
50 € et plus	€4

Avis important :

Veuillez vérifier l'emplacement de l'inventaire sur la page produit avant de passer votre commande pour confirmer les délais de livraison.
Pour les produits dans l'entrepôt de Shenzhen, nous expédierons généralement d'abord les produits de l'entrepôt de Shenzhen vers notre entrepôt de Munich ou de Long Beach, ce qui prendra environ 1,5 semaine. Après réception de l'envoi à Munich/Long Beach, nous vous enverrons les articles. Nous organiserons uniquement l'expédition YunExpress depuis Shenzhen pour les commandes avec des produits dans l'entrepôt de Shenzhen d'une valeur supérieure à 50 €.
Si si vous passez une commande avec des produits provenant à la fois des entrepôts de Munich et de Shenzhen, nous expédierons d'abord les produits de l'entrepôt de Munich, puis nous vous enverrons les produits restants dès que nous les recevrons de Shenzhen.

3. Entrepôt international

Nos produits sont stockés à la fois dans nos entrepôts de Munich et de Shenzhen afin de fournir des solutions logistiques plus flexibles adaptées aux différentes régions et aux besoins des clients. Sur la page de description de chaque produit, nous indiquons l'emplacement spécifique de l'entrepôt pour vous aider à mieux planifier votre achat et votre calendrier de livraison.

3.1 Entrepôt allemand

Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons soit Deutsche Post soit DHL pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique en Allemagne est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 2-4 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et commodément. Pour les pays d'Europe de l'Ouest, le délai de livraison estimé est de 4-6 jours ouvrables. Pour les pays d'Europe de l'Est, le délai de livraison estimé est de 6-8 jours ouvrables.

3.2 Entrepôt américain

Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Long Beach, nous utilisons soit USPS soit UPS pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique aux États-Unis est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 3-7 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et commodément.

3.3 Entrepôt chinois

Nous organiserons uniquement l'expédition YunExpress express depuis Shenzhen pour les commandes avec des produits dans l'entrepôt de Shenzhen d'une valeur supérieure à 50 €. Les commandes expédiées directement depuis notre entrepôt de Shenzhen sont gérées par YunExpress. Compte tenu des complexités de l'expédition internationale, le délai de livraison estimé pour ces colis est d'environ 10 jours ouvrables, bien que cela puisse varier légèrement en raison des procédures douanières ou d'autres facteurs incontrôlables. Sinon, les produits seront d'abord expédiés de Chine vers notre entrepôt de Munich, puis expédiés à la destination finale.

Pour garantir que votre commande soit livrée dans les délais souhaités, nous vous recommandons de consulter les informations sur l'entrepôt fournies sur les pages produits avant de passer votre commande et de choisir l'option d'expédition appropriée. Si vous avez des questions ou avez besoin d'aide supplémentaire, n'hésitez pas à contacter notre service client — nous sommes là pour vous aider !

4. Douanes et Taxes

4.1 Comment OpenELAB gère-t-il les douanes pour l'importation ou l'exportation ?

Qu'il soit expédié d'Allemagne ou de Chine, nous prenons en charge tous les droits et taxes d'importation, garantissant que vous receviez votre colis sans frais supplémentaires ni tracas avec la douane.

4.2 Comment la TVA est-elle facturée lorsque le client passe une commande chez OpenELAB ?

Conformément aux nouvelles règles de la TVA sur le commerce électronique dans l'UE, OpenELAB a le droit de facturer le montant de la TVA. Le taux standard de TVA appliqué dépend de la liberté des gouvernements européens de fixer le nombre et le niveau. Ce montant de TVA sera facturé lorsque vous passez une commande chez OpenELAB. Veuillez contacter OpenELAB si vous avez des questions lors du paiement de cette TVA.

4.3 Quel type de frais sera facturé en dehors de la TVA ?

Sauf pour la TVA, OpenELAB facturera tous frais de manutention lors de la passation de toute commande d'achat, y compris mais sans s'y limiter les droits de douane, la TVA à l'importation, les frais de transport, etc. Les droits de douane et la TVA à l'importation seront payés lors de l'importation de marchandises en provenance de pays hors UE vers un pays de l'UE, et ce montant est calculé en pourcentage de la valeur en douane des marchandises. Veuillez noter que la mise à jour du statut peut prendre 1 à 2 jours ouvrables pour Deutsche Post/DHL/FEDEX ou 3 à 4 jours ouvrables pour YunExpress.

Date d'entrée en vigueur : 7 août 2025

Chez OpenELAB, nous nous engageons à fournir des descriptions précises des produits et à livrer des produits de haute qualité. Si vous rencontrez des problèmes avec votre achat, veuillez nous en informer dans les 30 jours suivant la date d'expédition.

1. Clause de non-garantie

Sauf indication explicite dans un accord spécifique ou un bon de commande, OpenELAB ne donne aucune garantie—expresse ou implicite—concernant l'aptitude, la convenance ou la qualité marchande de tout produit pour un usage particulier ou spécial.

2. Politique de garantie

Durée de la garantie

La période de garantie standard pour les produits vendus par OpenELAB est de 12 mois à compter de la date de livraison.

Dans le cadre de cette garantie, OpenELAB fera un effort raisonnable pour réparer ou remplacer les produits gratuitement si les défauts sont dus à des problèmes de matières premières, de conception ou de fabrication.

Si le défaut est couvert par cette politique mais en dehors du périmètre garanti, des frais raisonnables peuvent s'appliquer pour la réparation ou le remplacement.

Après la période de garantie, un support peut encore être disponible moyennant des frais raisonnables.

Exclusions de garantie

La garantie ne s'applique pas dans les cas suivants :

Le produit est hors de la période de garantie de 12 mois.
Dommages dus à une mauvaise utilisation, un entretien ou un stockage inapproprié, ou au non-respect du guide ou manuel d'utilisation.
Problèmes causés par des événements de Force Majeure (ex. : catastrophes naturelles, guerre, changements légaux, etc.).
Tentatives de réparation non autorisées par le client.
Le produit n'est pas défectueux mais a été ouvert et n'est pas retournable selon la politique.

3. Retours et remboursements

Si vous n'êtes pas satisfait de votre achat, vous pouvez être éligible à un retour ou un échange :

Retour pour remboursement : Dans les 15 jours suivant la réception (non ouvert).
Retour pour remplacement : Dans les 30 jours suivant la réception (endommagé ou défectueux).
Fenêtre d'échange : Jusqu'à 30 jours après réception.

Veuillez nous envoyer un e-mail à info@openelab.io pour une autorisation de retour avant d'envoyer quoi que ce soit.

Conditions de retour

Les articles doivent être dans leur état d'origine, propres et impeccables, avec l'emballage intact.
Les retours d'articles endommagés, utilisés, rayés, modifiés ou programmés ne seront pas acceptés.
Incluez le reçu, une brève note avec votre nom, numéro de commande et raison du retour.

Expédition & frais

Les clients sont responsables des frais de retour vers nos entrepôts en Europe, aux États-Unis ou en Chine.
Si un retour est demandé pour des raisons client (par exemple, changement d'avis, commande incorrecte, etc.), à la fois le coût d'expédition initial et le coût d'expédition du retour seront déduits du montant du remboursement.
Pour les retours dus à des raisons client, nous générerons et fournirons une étiquette de retour pour l'expédition.

Frais de plateforme de paiement

Pour tous les remboursements demandés pour des raisons liées au client, des frais de service standard seront déduits du montant du remboursement, facturés par les plateformes de paiement. Les frais spécifiques sont les suivants :

Shopify Payments : 1,8 % + 0,3 €

PayPal : 4,4 %

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