CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80 Actionneur BLDC Compact à Couple Élevé
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CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80 Actionneur BLDC Compact à Couple Élevé
⚙️ CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 – Moteur Servo BLDC Intégré à Couple Élevé pour Robotique & Automatisation
Le CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 est un actionneur BLDC intégré puissant et compact conçu pour les articulations robotiques, l'automatisation industrielle et le contrôle de mouvement de précision. Doté d'un réducteur planétaire 39:1, il délivre jusqu'à 24 N·m de couple nominal et 72 N·m de couple de pointe, ce qui le rend idéal pour les applications à forte charge et contraintes d'espace 💪.
🛡️ Équipé de double encodeurs pour une rétention absolue de position (pas de retour à l'origine requis) et une forte capacité anti-interférence, il assure un retour précis et stable dans des environnements dynamiques.
🔌 Le driver portable intégré prend en charge à la fois le mode servo et le mode mouvement, avec un contrôle PID adaptatif à trois boucles pour un fonctionnement fluide et plug-and-play du moteur brushless DC (BLDC). Que vous construisiez des robots collaboratifs, des exosquelettes ou des actionneurs de qualité médicale, l'AK60-39 V3.0 offre une précision, une efficacité et une fiabilité inégalées 🤖🦾.
🔧 Caractéristiques clés du CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80
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🧩 Intégration tout-en-un – Moteur, réducteur planétaire et driver combinés pour une empreinte compacte et une intégration système sans effort
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⚙️🔁 Boîte de vitesses à deux étages 39:1 – Offre une densité de couple élevée dans un design compact, idéal pour les articulations robotiques et l'automatisation
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⚖️⚡️ Performance de couple – Nominal à 24 N·m, avec un couple de pointe atteignant 72 N·m pour une fiabilité continue et une puissance en rafale
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🧭🧲 Encodeurs magnétiques doubles – Encodeurs internes + externes fournissant un retour redondant pour un positionnement précis et une forte anti-interférence
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🔌 Ports de communication doubles – XT30 (alimentation + CAN) et CJT‑3Pin (contrôle hôte + réglage) pour une connectivité flexible
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🔄🎯 Contrôle PID adaptatif – Architecture à trois boucles (position / vitesse / accélération) garantissant un mouvement fluide et réactif
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⚙️💻 Configuration rapide – Identification des paramètres en un clic et commutation fluide entre les modes Servo et MIT pour une mise en service rapide
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🌡️ Large plage de températures – Fonctionne de manière fiable de –20°C à +60°C, prêt pour les environnements exigeants
⚙️ CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80 – Spécifications techniques
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Modèle : AK60‑39 V3.0 KV80
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Réduction de vitesse : boîte planétaire à deux étages 39:1 pour une densité de couple élevée dans des conceptions compactes 🔁
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Couple de sortie:
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Nominal : 24 N·m ⚖️
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Pic : 72 N·m ⚡️
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Système de retour d'information : encodeurs magnétiques doubles (interne + externe) pour un suivi précis de la position et une meilleure résistance aux interférences 🧲🧭
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Interfaces de communication:
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Bus CAN via connecteur XT30 🔌
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PC hôte via CJT‑3Pin pour le réglage des paramètres et le diagnostic 💻
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Modes de contrôle:
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Mode servo pour une action précise
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Mode de contrôle de mouvement MIT pour une réactivité dynamique 🤖
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Algorithme de contrôle : PID adaptatif avec architecture triple boucle (position / vitesse / accélération) 🎯
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Alimentation : 24 V CC
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Plage de température de fonctionnement : –20°C à +60°C 🌡️
Points forts
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💪 Haute densité de couple – Optimisé pour les robots collaboratifs et les manipulateurs industriels, offrant une puissance élevée dans un format compact
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🧭 Architecture d'encodeur redondante – Les canaux de retour doubles améliorent le positionnement critique pour la sécurité et minimisent les temps d'arrêt
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🔌 Module driver intégré – Simplifie le câblage et réduit la complexité du système avec moins de composants externes
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🔗 Communication flexible – Prend en charge à la fois le bus CAN et les interfaces PC hôte, assurant une intégration transparente avec les contrôleurs industriels grand public
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⚙️💻 Mise en service rapide – L'identification des paramètres en un clic permet une configuration rapide pour les lignes de production, les bancs R&D et les environnements de prototypage
Spécifications
| Catégorie | Paramètre | Valeur |
|---|---|---|
| Général | Modèle | AK60-39 V3.0 |
| Général | Type de produit | Module de puissance intégré (moteur BLDC + réducteur planétaire + driver) |
| Environnement | Température de fonctionnement | -20°C ~ 50°C |
| Isolation électrique | Connexion de bobinage | Étoile (Y) |
| Isolation électrique | Classe d'isolation | C |
| Isolation électrique | Tension de tenue diélectrique | CA 500V, 5 mA, 2 s |
| Isolation électrique | Résistance d'isolation | CC 500V, 10 MΩ |
| Construction du moteur | Encoches | 24 |
| Construction du moteur | Paires de pôles | 14 |
| Boîte de vitesses | Rapport de réduction | 39:1 (planétaire à deux étages) |
| Mécanique | Couple de rétroaction | 1,4 N·m |
| Mécanique | Jeu | 15 arcmin |
| Capteurs | Capteur de température | NTC MF51B / 103F3950 |
| Bruit | Note de mesure | Mesuré à 65 cm |
Applications
Le module d'alimentation AK60-39 est parfait pour une variété d'applications avancées, notamment :
- Articulations de robots collaboratifs 🤝🦾
- Dispositifs médicaux de précision 🩺⚙️
- Automatisation industrielle 🏭🔧
- Véhicules autonomes 🚗🤖
- Recherche et développement en robotique 🔬🧠
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| Options d'expédition | Allemagne | UE* |
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Deutsche Post |
€3.5 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€6 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
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DHL Paket |
€6 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
€15 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Express |
€14 Arrive en 1-2 jours ouvrables |
€65 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
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|---|---|---|
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USPS Avantage au sol |
€4.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€6.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
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UPS Express |
€11.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€13.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
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+ 10 € pour plus de 30 € | + 60 € pour plus de 50 € |
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|---|---|
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| €30 - €50 | €6 |
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Date d'entrée en vigueur : 7 août 2025
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