Accueil CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 Moteur Actionneur Module d'Alimentation Compact à Couple Élevé
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CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 Moteur Actionneur Module d'Alimentation Compact à Couple Élevé

SKU : CubeMars-AK10-9-V2.0-KV60D
style: Avec conducteur
Prix Solde 999,00 €
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CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 Moteur Actionneur Module d'Alimentation Compact à Couple Élevé

Manuel d'utilisation du module pilote CubeMars AKSeries

Le CubeMars AK10-9 V2.0 KV60D actionneur offre une solution robuste pour les applications nécessitant un contrôle de mouvement haute performance. Intégrant un moteur à courant continu sans balais avec un réducteur planétaire développé en interne et un encodeur, cet actionneur garantit un fonctionnement fluide avec un couple exceptionnel.

Caractéristiques principales

  • ⚙️ Haute intégration : moteur + boîte planétaire + encodeur dans une unité compacte.
  • 💪 Couple nominal : 6 Nm (moteur sans balais à couple élevé).
  • 🪶 Léger : ~485 g.
  • 🔧 Rapport de réduction : 6:1 pour une densité de couple accrue (moteur à courant continu sans balais avec boîte planétaire).
  • 🎯 Encodeur haute résolution intégré pour un contrôle en boucle fermée précis (moteur servo BLDC).
  • 🔌 Interfaces : UART / CAN (prêt à l'emploi).

Caractéristiques techniques

  • Tension de fonctionnement : 48V
  • Couple nominal : 18Nm
  • Vitesse nominale : 220tr/min
Spécification
Application Robot à pattes, Exosquelette, Véhicule à guidage automatique
Mode de commande FOC
Température ambiante de fonctionnement -20°C ~ 50°C
Type d'enroulement étoile
Classe d'isolation C
Isolation haute tension 1000V 5mA/2s
Résistance d'isolation 1000V 10MΩ
Phases 3
Paires de pôles 21
Rapport de réduction 9:1
Couple de rétroaction (Nm) 0,8
Jeu angulaire (°) 0,33
Capteur de température NTC MF51B 103F3950
Niveau sonore à 65 cm du moteur (dB) 65
Capacité de charge de base (dyn. C) N 2000
Capacité de charge de base (stat. C0) N 2520
Nominal

Applications

  • 🤖 Robots bipèdes (locomotion à pattes nécessitant un moteur sans balais à couple élevé)
  • 🦾 Systèmes d'exosquelette et robotique portable
  • 🤝 Bras robotiques collaboratifs (moteur servo BLDC pour un contrôle précis des articulations)
  • 🚚 Robots mobiles et véhicules à guidage automatique (intégration de moteur BLDC industriel)
  • 🔬 Plateformes de recherche et automatisation de précision (commande de moteurs BLDC dans des systèmes multi-axes)

Pourquoi choisir le CubeMars AK10-9 V2.0 KV60D ?

Optez pour le CubeMars AK10-9 V2.0 KV60D pour bénéficier d’un actionneur supérieur conçu pour une efficacité et une performance maximales. Avec ses fonctions avancées et sa construction durable, cet actionneur offre une fiabilité inégalée dans les environnements exigeants, en faisant le choix idéal pour les ingénieurs et développeurs souhaitant améliorer leurs projets.

1. Informations générales sur l'expédition

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2. Tarifs et options d'expédition

Nos tarifs d'expédition sont calculés en fonction de la valeur de la commande et de la destination. Veuillez consulter les tableaux ci-dessous pour plus de détails.

2.1 Allemagne (domestique)

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2.2 Union européenne (UE)*

*Comprenant :

Îles Åland, Andorre, Autriche, Belgique, Bosnie-Herzégovine, Bulgarie, Croatie, Tchéquie, Danemark, Estonie, Îles Féroé, Finlande, France, Gibraltar, Grèce, Guernesey, Hongrie, Irlande, Île de Man, Italie, Jersey, Lettonie, Lituanie, Luxembourg, Malte, Moldavie, Monaco, Monténégro, Pays-Bas, Macédoine du Nord, Pologne, Portugal, Roumanie, Saint-Marin, Serbie, Slovaquie, Slovénie, Espagne, Svalbard et Jan Mayen, Suède.*
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2.3 États-Unis

Région Méthode d'expédition Valeur de la commande Coût Livraison estimée
États-Unis continentaux
(50 États)
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USPS Courrier Prioritaire Plus de 45,00 € €14.95 1-4 jours ouvrables
États-Unis non continentaux
(AK, HI, PR, etc.)
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USPS Ground Advantage Plus de 60,00 € Gratuit 5-9 jours ouvrables

* Les régions des États-Unis non continentaux comprennent : l'Alaska, Samoa américaines, Guam, Hawaï, les îles Marshall, les îles Mariannes du Nord, Palau, Porto Rico, les îles Vierges américaines et toutes les adresses des forces armées américaines. L'expédition et la livraison vers ces zones sont soumises aux règles d'expédition des États-Unis non continentaux.

2.4 International (hors UE)

Pour certaines destinations internationales spécifiques, y compris la Suisse, le Royaume-Uni et la Norvège.

Montant de la commande Coût d'expédition
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Plus de 300,00 € Gratuit

Avis important :

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3. Entrepôt international

Nos produits sont stockés dans nos entrepôts de Munich, Long Beach et Shenzhen afin de fournir des solutions logistiques plus flexibles adaptées aux différentes régions et aux besoins des clients. Sur la page de description de chaque produit, nous indiquons l'emplacement spécifique de l'entrepôt pour vous aider à mieux planifier votre achat et votre calendrier de livraison.

3.1 Entrepôt allemand

Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons soit Deutsche Post soit DHL pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique en Allemagne est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 2-4 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement. Pour les pays d'Europe de l'Ouest, le délai de livraison estimé est de 4-6 jours ouvrables. Pour les pays d'Europe de l'Est, le délai de livraison estimé est de 6-8 jours ouvrables.

3.2 Entrepôt américain

Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Long Beach, nous utilisons soit USPS soit UPS pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique aux États-Unis est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 3-7 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement.

3.3 Entrepôt chinois

Pour les articles en précommande ou les commandes expédiées directement depuis notre entrepôt de Shenzhen, nous utilisons YunExpress pour un transport international fiable. Compte tenu des complexités du transport international, le délai de livraison estimé pour ces colis est d'environ 10 jours ouvrables, bien que cela puisse varier légèrement en raison des procédures douanières ou d'autres facteurs incontrôlables. Sinon, les produits seront réapprovisionnés dans nos entrepôts de Munich ou des États-Unis avant la livraison finale, comme indiqué dans l'"Avis important" ci-dessus.

4. Douanes et Taxes

4.1 Comment OpenELAB gère-t-il les douanes pour l'importation ou l'exportation ?

Pour les États membres de l'UE : Qu'ils soient expédiés d'Allemagne ou de Chine, nous prenons en charge tous les droits et taxes d'importation (DDP), garantissant que vous receviez votre colis sans frais supplémentaires ni tracas avec la douane.

Exception importante pour les pays hors UE (par exemple, Suisse, Norvège) :
Pour les pays hors de l'Union européenne, tels que la Suisse et la Norvège, vous pouvez être soumis à des droits d'importation, taxes et/ou frais de douane facturés à la livraison. Ces frais varient selon les pays et sont à la seule charge du destinataire.

⚠️ Refus de livraison : Si vous refusez de payer ces frais à la livraison et que le colis nous est retourné, le montant du remboursement sera calculé après déduction des frais d'expédition initiaux, des frais de retour et de tous droits de douane ou frais de stockage applicables.

4.2 Comment la TVA est-elle facturée lorsque le Client passe une commande chez OpenELAB ?

Conformément aux nouvelles règles de TVA sur le commerce électronique dans l'UE, OpenELAB aura le droit de facturer le montant de la TVA lors du paiement. Le taux standard de TVA appliqué dépend des réglementations du pays de destination. Aucune TVA supplémentaire ne sera facturée à la livraison pour ces commandes.