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C Back Driver Hat est une carte d'entraînement de mécanisme de direction conçue pour être compatible avec le microcontrôleur M5StickC. Il utilise le schéma de contrôle STM32F030F4P6 et communique avec le M5StickC via l'interface de communication I2C.
La carte fournit quatre ensembles d'interfaces d'entraînement de boîtier de direction PWM, vous permettant de connecter et de contrôler jusqu'à quatre boîtiers de direction. La puissance d'entraînement des appareils à gouverner est directement connectée à la batterie interne du M5StickC, qui peut alimenter les modèles d'appareil à gouverner couramment utilisés tels que le SG90.
En plus des interfaces d'entraînement de l'appareil à gouverner, le C Back Driver Hat expose également un bus I2C au-dessus du M5StickC. Cela permet une extension facile des modules et capteurs compatibles I2C. La carte fournit également une interface GPIO supplémentaire via l'extension STM32. Cette interface peut être utilisée pour l'entrée/sortie de niveau logique général et la lecture d'entrée de signal analogique à l'aide de l'ADC (convertisseur analogique-numérique) intégré.
Le C Back Driver Hat présente une conception de trou compatible LEGO à l'arrière, permettant aux utilisateurs d'intégrer facilement la carte pilote dans les structures de blocs de construction LEGO. Cela permet la création de structures contrôlables, telles que des manipulateurs d'appareil à gouverner, à l'aide du M5StickC et de la carte pilote.
Ressources | Paramètre |
---|---|
Protocole de communication | I2C : 0x38 |
Courant de travail | 15 mA |
Poids net | 9g |
Poids brut | 13.5g |
Taille du produit | 23,7*49,2*21mm |
Taille du paquet | 42*40*30mm |
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