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Le système à quatre degrés de liberté est largement utilisé dans l’éducation et parmi les amateurs qui aiment les projets pratiques. Il se compose de quatre modules moteurs, permettant des opérations mécaniques telles que le déplacement vers le haut, le bas, la gauche, la droite, l'avant et l'arrière. Il peut également exécuter des commandes telles que saisir et récupérer des objets.
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