Module de mesure ultrasonique étanche radar de recul AJ-SR04M K02
Pre-order
Livraison gratuite à partir de 30€ en Allemagne, 50€ dans l'UE !
- Délai de livraison pour les pays de l'UE et des États-Unis : 5 à 10 jours ouvrables.
- Délai de livraison pour les autres pays : 2~2,5 semaines.
- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished. For specific delivery times, please feel free to contact us for inquiries.
- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.
Garantie de paiement sécurisé
Module de mesure ultrasonique étanche radar de recul AJ-SR04M K02
AJ-SR04M est un module de mesure de distance ultrasonique étanche conçu avec un émetteur-récepteur intégré. Il offre une mesure de distance fiable pour diverses applications. Il est compatible avec le logiciel HC-SR04.
Caractéristiques
- Alimentation 3-5V
- Étanche, adapté aux environnements difficiles
- Courant de veille ultra faible
- 5 modes de sortie
- Zone aveugle minimale de 20cm
- Plage de mesure large de 20cm à 450cm (surface plane)
- Haute résolution
- Température de fonctionnement : -20°C - 80°C
Applications
- Évitement d'obstacles pour voiture intelligente
- Mesure de distance d'objet, mesure de la taille humaine
- Maintien d'altitude du quadcoptère et évitement d'obstacles
- Contrôle intelligent du trafic, affichage des places de parking
Paramètres de performance
| Nom du paramètre | Remarque | Valeur minimale | Valeur typique | Valeur maximale | Unité |
|---|---|---|---|---|---|
| Tension de fonctionnement | 3 | 5 | 5.5 | V | |
| Courant de fonctionnement | Pendant la détection | 20 | 30 | mA | |
| Courant en veille | 7 | 10 | µA | ||
| Portée de détection max | Surface plane, sonde normale | 300 | 450 | 600 | cm |
| Portée de détection max* | Sonde à très faible résidu | 600 | 700 | 800 | cm |
| Fréquence de Fonctionnement | 40 | kHz | |||
| Zone morte | 20 | cm | |||
| Précision de détection | ±2 | % | |||
| Résolution | 1 | mm | |||
| Angle de détection | Angle directionnel max | ±30 | degré | ||
| Temps de cycle de mesure | 50 | ms | |||
| Mode du port de sortie | GPIO/Série | ||||
| Température de fonctionnement | -20 | 80 | °C |
Définition de l'interface
| Non. | Définition de l'interface | Description |
|---|---|---|
| 1 | 5V | Alimentation 3-5V |
| 2 | Trig/Rx | Mode GPIO pour Trig, signal de déclenchement. Mode série réception : Rx. |
| 3 | Echo/Tx | Mode GPIO pour Echo, signal de retour. Mode série transmission : Tx. |
| 4 | Masse | Terrain |
Sélection du mode
- Mode 1 : forme d'onde impulsion normale, consommation minimale 5mA
- Mode 2 : forme d'onde impulsion basse consommation, consommation minimale 10uA
- Mode 3 : port série automatique, consommation minimale 6,5mA
- Mode 4 : déclenchement port série, consommation minimale 7uA
- Mode 5 : sortie code ASCII, consommation minimale 7uA
| Mode | Valeur de résistance R19 | Description |
|---|---|---|
| 1 | NC | Circuit ouvert, par défaut |
| 2 | 300K | |
| 3 | 120K | |
| 4 | 47K | |
| 5 | 0K | Court-circuit |
Réglage de la portée étendue 6-7M :
- Remplacer par une sonde à faible vibration résiduelle
- Modifiez l'image suivante pour augmenter la résistance de gain 124 -> 224
Opération de mesure :
(Voir les images pour les diagrammes de minutage et explications des Modes 1, 2, 3, 4 et 5)
Minutage Mode 1
-
Principe de fonctionnement :
Compatible avec HC-SR04. Donnez au pin Trig un signal de déclenchement haut >10us, et le module fonctionnera une fois. Le pin Echo correspondant sortira un niveau haut, et la durée du niveau haut est la distance entre le module et l'obstacle. Distance = temps de niveau haut * vitesse du son / 2 ;
Minutage Mode 2
-
Principe de fonctionnement :
Donnez au pin Trig un signal de déclenchement haut >100us, et le module fonctionnera une fois. Le pin Echo correspondant sortira un niveau haut, et la durée du niveau haut est la distance entre le module et l'obstacle. Distance = temps de niveau haut * vitesse du son / 2 ;
Minutage Mode 3
-
Principe de fonctionnement :
Le module sort automatiquement une trame toutes les 100 ms, contenant 4 données de 8 bits. Le format de la trame est : 0XFF+H_DATA+L_DATA+SUM (vitesse de transmission réglée à 9600, aucun, 8 bits, 1 stop)
- 0XFF : Début de trame, utilisé pour le jugement.
- H_DATA : 8 bits hauts des données de distance
- L_DATA : 8 bits bas des données de distance
- SUM : Somme des données, utilisée pour la vérification. H_DATA+L_DATA=SUM (seulement les 8 bits bas).
- H_DATA et L_DATA constituent une donnée 16 bits, qui est la valeur de distance en millimètres.
Exemple de réponse produit : FF 07 A1 A7
Somme de contrôle SUM=A8=(0x07+0xA1)&0x00ff
0x07 est le bit haut de la distance : 0xA1 est le bit bas de la distance
Valeur de distance 0x07A1 : Convertir en décimal pour obtenir 1953 : L'unité est le millimètre
Minutage Mode 4
-
Principe de fonctionnement :
Envoyez l'une des 11 données au pin RX ou mettez le pin RX à bas une fois, et le module mesurera après déclenchement. Il sortira une trame de données, contenant 4 données de 8 bits. Le format de la trame est : 0XFF+H_DATA+L_DATA+SUM. Vitesse de transmission réglée à 9600, aucun, 8 bits, 1 stop
- 0XFF : Début d'une trame de données, utilisé pour déterminer.
- H_DATA : Les 8 bits forts des données de distance.
- L_DATA : Les 8 bits faibles des données de distance.
- SUM : Données et, pour vérification, H_DATA+L_DATA=SUM (seulement les 8 bits faibles).
- H_DATA et L_DATA constituent une donnée 16 bits, qui est la valeur de distance en millimètres.
Exemple de réponse produit : FF 07 A1 A7
Somme de contrôle SUM=A8=(0x07+0xA1)&0x00ff
0x07 est le bit fort des données de distance
0xA1 est le bit faible des données de distance
La valeur de distance est 0x07A1 : convertie en décimal à 1953 : l'unité est le millimètre
Synchronisation du mode 5
-
Principe de fonctionnement :
Le mode 5 est identique au mode 4, sauf que le format de sortie du mode 5 est en code ASCII. La valeur de distance peut être affichée directement dans le logiciel du port série.
Diagramme du flux de travail du module
(Voir l'image "68bfde39c9115f823c5d9c85" pour le flux de travail du module)
- Mise sous tension du module
- Auto-vérification du module
- Vérifiez la valeur de résistance de R27 pour déterminer le mode de démarrage
- R27=ouvert : Mode Sortie Largeur d'Impulsion
- R27=47K : Mode Port Série Automatique
- R27=120K : Mode Port Série Déclenché
1. Informations générales sur la livraison
- Nous proposons des méthodes d'expédition premium avec un numéro de suivi pour chaque commande.
-
L'adresse de livraison doit être saisie en anglais sans aucun symbole spécial afin d'aider la société de livraison à reconnaître votre adresse dans le système. Nous expédierons selon l'adresse de livraison que vous avez fournie. Veuillez nous informer de tout changement d'adresse avant que votre commande ne soit marquée "Expédiée" pour éviter la perte du colis.
-
Veuillez contacter immédiatement notre service client si vous devez annuler ou modifier une commande. Une fois que votre commande a atteint le statut « Expédiée », elle ne peut plus être annulée ou modifiée de quelque manière que ce soit. Pour éviter toute complication, veuillez vérifier à nouveau votre panier avant de passer à la caisse.
-
Nous pouvons expédier toutes les commandes en stock dans un délai d'un jour ouvrable après confirmation de votre commande.
-
Tous les articles sont inspectés avant l'expédition et soigneusement emballés à la main.
-
Avec la pratique standard du transporteur, vous devez vérifier le contenu du colis avant de signer pour vos marchandises. Sinon, nous ne serons pas responsables des dommages pouvant survenir pendant le transport.
2. Options de livraison pour l'Allemagne, les pays de l'UE* et les États-Unis
(Pour les produits dans l'entrepôt de Munich, l'entrepôt de Long Beach)
2.1 Options de livraison pour une commande d'une valeur allant jusqu'à 30 € en Allemagne, 50 € dans l'UE* ou 45 € aux États-Unis :
Options de livraison :
| Options d'expédition | Allemagne | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€6 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
DHL Paket |
€6 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
€15 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Express |
€14 Arrive en 1-2 jours ouvrables |
€65 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
| Options d'expédition | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Avantage au sol |
€4.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€6.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
UPS Express |
€11.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€13.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
2.2 Options de livraison gratuite pour une commande d'une valeur supérieure à 30 € en Allemagne, 50 € dans l'UE* ou 45 € aux États-Unis :
| Options de livraison gratuite | Allemagne | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratuit au-dessus de 30 € | Gratuit au-dessus de 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € pour plus de 30 € / Gratuit au-dessus de 60 € | + 8 € pour plus de 50 € / Gratuit au-dessus de 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € pour plus de 30 € | + 60 € pour plus de 50 € |
| Options de livraison gratuite | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Avantage au sol |
Gratuit au-dessus de 45 € | Gratuit au-dessus de 60 € |
|
UPS Express |
+ 8,95 € pour plus de 45 € | + 11,95 € pour plus de 45 € |
-
Certains pays de l'UE ne sont pas inclus dans notre définition de la zone UE : Royaume-Uni (à l'exclusion de l'Irlande), Suisse, Liechtenstein, Cité du Vatican, Albanie, Biélorussie, Norvège, Ukraine et Islande. Pour les pays ci-dessus, la règle d'expédition internationale s'applique.
- Les régions dans le États-Unis non continentaux inclure : Alaska, Samoa américaines, Guam, Hawaï, le Îles Marshall, le Îles Mariannes du Nord, Palaos, Porto Rico, le Îles Vierges des États-Unis, le Forces armées d'Amérique, le Forces armées en Europe, le Forces armées dans le Pacifique, et le Îles périphériques des États-Unis. L'expédition et la livraison vers ces zones sont soumises à la Règles d'expédition pour les États-Unis non continentaux.
2.3 Options d'expédition pour les pays internationaux :
(via Deutsche Post ou YunExpress)
| Montant de la commande | International |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € et plus | €4 |
Avis important :
- Veuillez vérifier l'emplacement de l'inventaire sur la page produit avant de passer votre commande pour confirmer les délais de livraison.
- Pour les produits dans l'entrepôt de Shenzhen, nous expédierons généralement d'abord les produits de l'entrepôt de Shenzhen vers notre entrepôt de Munich ou de Long Beach, ce qui prendra environ 1,5 semaine. Après réception de l'envoi à Munich/Long Beach, nous vous enverrons les articles. Nous organiserons uniquement l'expédition YunExpress depuis Shenzhen pour les commandes avec des produits dans l'entrepôt de Shenzhen d'une valeur supérieure à 50 €.
- Si si vous passez une commande avec des produits provenant à la fois des entrepôts de Munich et de Shenzhen, nous expédierons d'abord les produits de l'entrepôt de Munich, puis nous vous enverrons les produits restants dès que nous les recevrons de Shenzhen.
3. Entrepôt international
3.1 Entrepôt allemand
3.2 Entrepôt américain
3.3 Entrepôt chinois
4. Douanes et Taxes
4.1 Comment OpenELAB gère-t-il les douanes pour l'importation ou l'exportation ?
4.2 Comment la TVA est-elle facturée lorsque le client passe une commande chez OpenELAB ?
4.3 Quel type de frais sera facturé en dehors de la TVA ?
Date d'entrée en vigueur : 7 août 2025
Chez OpenELAB, nous nous engageons à fournir des descriptions précises des produits et à livrer des produits de haute qualité. Si vous rencontrez des problèmes avec votre achat, veuillez nous en informer dans les 30 jours suivant la date d'expédition.
1. Clause de non-garantie
Sauf indication explicite dans un accord spécifique ou un bon de commande, OpenELAB ne donne aucune garantie—expresse ou implicite—concernant l'aptitude, la convenance ou la qualité marchande de tout produit pour un usage particulier ou spécial.
2. Politique de garantie
Durée de la garantie
La période de garantie standard pour les produits vendus par OpenELAB est de 12 mois à compter de la date de livraison.
Dans le cadre de cette garantie, OpenELAB fera un effort raisonnable pour réparer ou remplacer les produits gratuitement si les défauts sont dus à des problèmes de matières premières, de conception ou de fabrication.
Si le défaut est couvert par cette politique mais en dehors du périmètre garanti, des frais raisonnables peuvent s'appliquer pour la réparation ou le remplacement.
Après la période de garantie, un support peut encore être disponible moyennant des frais raisonnables.
Exclusions de garantie
La garantie ne s'applique pas dans les cas suivants :
- Le produit est hors de la période de garantie de 12 mois.
- Dommages dus à une mauvaise utilisation, un entretien ou un stockage inapproprié, ou au non-respect du guide ou manuel d'utilisation.
- Problèmes causés par des événements de Force Majeure (ex. : catastrophes naturelles, guerre, changements légaux, etc.).
- Tentatives de réparation non autorisées par le client.
- Le produit n'est pas défectueux mais a été ouvert et n'est pas retournable selon la politique.
3. Retours et remboursements
Si vous n'êtes pas satisfait de votre achat, vous pouvez être éligible à un retour ou un échange :
- Retour pour remboursement : Dans les 15 jours suivant la réception (non ouvert).
- Retour pour remplacement : Dans les 30 jours suivant la réception (endommagé ou défectueux).
- Fenêtre d'échange : Jusqu'à 30 jours après réception.
Veuillez nous envoyer un e-mail à info@openelab.io pour une autorisation de retour avant d'envoyer quoi que ce soit.
Conditions de retour
- Les articles doivent être dans leur état d'origine, propres et impeccables, avec l'emballage intact.
- Les retours d'articles endommagés, utilisés, rayés, modifiés ou programmés ne seront pas acceptés.
- Incluez le reçu, une brève note avec votre nom, numéro de commande et raison du retour.
Expédition & frais
- Les clients sont responsables des frais de retour vers nos entrepôts en Europe, aux États-Unis ou en Chine.
- Si un retour est demandé pour des raisons client (par exemple, changement d'avis, commande incorrecte, etc.), à la fois le coût d'expédition initial et le coût d'expédition du retour seront déduits du montant du remboursement.
- Pour les retours dus à des raisons client, nous générerons et fournirons une étiquette de retour pour l'expédition.
Frais de plateforme de paiement
Pour tous les remboursements demandés pour des raisons liées au client, des frais de service standard seront déduits du montant du remboursement, facturés par les plateformes de paiement. Les frais spécifiques sont les suivants :
Shopify Payments : 1,8 % + 0,3 €
PayPal : 4,4 %
