Module de mesure ultrasonique étanche radar de recul AJ-SR04M K02
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Module de mesure ultrasonique étanche radar de recul AJ-SR04M K02
AJ-SR04M est un module de mesure de distance ultrasonique étanche conçu avec un émetteur-récepteur intégré. Il offre une mesure de distance fiable pour diverses applications. Il est compatible avec le logiciel HC-SR04.
Caractéristiques
- Alimentation 3-5V
- Étanche, adapté aux environnements difficiles
- Courant de veille ultra faible
- 5 modes de sortie
- Zone aveugle minimale de 20cm
- Plage de mesure large de 20cm à 450cm (surface plane)
- Haute résolution
- Température de fonctionnement : -20°C - 80°C
Applications
- Évitement d'obstacles pour voiture intelligente
- Mesure de distance d'objet, mesure de la taille humaine
- Maintien d'altitude du quadcoptère et évitement d'obstacles
- Contrôle intelligent du trafic, affichage des places de parking

Paramètres de performance
| Nom du paramètre | Remarque | Valeur minimale | Valeur typique | Valeur maximale | Unité |
|---|---|---|---|---|---|
| Tension de fonctionnement | 3 | 5 | 5.5 | V | |
| Courant de fonctionnement | Pendant la détection | 20 | 30 | mA | |
| Courant en veille | 7 | 10 | µA | ||
| Portée de détection max | Surface plane, sonde normale | 300 | 450 | 600 | cm |
| Portée de détection max* | Sonde à très faible résidu | 600 | 700 | 800 | cm |
| Fréquence de Fonctionnement | 40 | kHz | |||
| Zone morte | 20 | cm | |||
| Précision de détection | ±2 | % | |||
| Résolution | 1 | mm | |||
| Angle de détection | Angle directionnel max | ±30 | degré | ||
| Temps de cycle de mesure | 50 | ms | |||
| Mode du port de sortie | GPIO/Série | ||||
| Température de fonctionnement | -20 | 80 | °C |
Définition de l'interface
| Non. | Définition de l'interface | Description |
|---|---|---|
| 1 | 5V | Alimentation 3-5V |
| 2 | Trig/Rx | Mode GPIO pour Trig, signal de déclenchement. Mode série réception : Rx. |
| 3 | Echo/Tx | Mode GPIO pour Echo, signal de retour. Mode série transmission : Tx. |
| 4 | Masse | Terrain |
Sélection du mode
- Mode 1 : forme d'onde impulsion normale, consommation minimale 5mA
- Mode 2 : forme d'onde impulsion basse consommation, consommation minimale 10uA
- Mode 3 : port série automatique, consommation minimale 6,5mA
- Mode 4 : déclenchement port série, consommation minimale 7uA
- Mode 5 : sortie code ASCII, consommation minimale 7uA
| Mode | Valeur de résistance R19 | Description |
|---|---|---|
| 1 | NC | Circuit ouvert, par défaut |
| 2 | 300K | |
| 3 | 120K | |
| 4 | 47K | |
| 5 | 0K | Court-circuit |
Réglage de la portée étendue 6-7M :
- Remplacer par une sonde à faible vibration résiduelle
- Modifiez l'image suivante pour augmenter la résistance de gain 124 -> 224
Opération de mesure :
(Voir les images pour les diagrammes de minutage et explications des Modes 1, 2, 3, 4 et 5)
Minutage Mode 1
-
Principe de fonctionnement :
Compatible avec HC-SR04. Donnez au pin Trig un signal de déclenchement haut >10us, et le module fonctionnera une fois. Le pin Echo correspondant sortira un niveau haut, et la durée du niveau haut est la distance entre le module et l'obstacle. Distance = temps de niveau haut * vitesse du son / 2 ;
Minutage Mode 2
-
Principe de fonctionnement :
Donnez au pin Trig un signal de déclenchement haut >100us, et le module fonctionnera une fois. Le pin Echo correspondant sortira un niveau haut, et la durée du niveau haut est la distance entre le module et l'obstacle. Distance = temps de niveau haut * vitesse du son / 2 ;
Minutage Mode 3
-
Principe de fonctionnement :
Le module sort automatiquement une trame toutes les 100 ms, contenant 4 données de 8 bits. Le format de la trame est : 0XFF+H_DATA+L_DATA+SUM (vitesse de transmission réglée à 9600, aucun, 8 bits, 1 stop)
- 0XFF : Début de trame, utilisé pour le jugement.
- H_DATA : 8 bits hauts des données de distance
- L_DATA : 8 bits bas des données de distance
- SUM : Somme des données, utilisée pour la vérification. H_DATA+L_DATA=SUM (seulement les 8 bits bas).
- H_DATA et L_DATA constituent une donnée 16 bits, qui est la valeur de distance en millimètres.
Exemple de réponse produit : FF 07 A1 A7
Somme de contrôle SUM=A8=(0x07+0xA1)&0x00ff
0x07 est le bit haut de la distance : 0xA1 est le bit bas de la distance
Valeur de distance 0x07A1 : Convertir en décimal pour obtenir 1953 : L'unité est le millimètre
Minutage Mode 4
-
Principe de fonctionnement :
Envoyez l'une des 11 données au pin RX ou mettez le pin RX à bas une fois, et le module mesurera après déclenchement. Il sortira une trame de données, contenant 4 données de 8 bits. Le format de la trame est : 0XFF+H_DATA+L_DATA+SUM. Vitesse de transmission réglée à 9600, aucun, 8 bits, 1 stop
- 0XFF : Début d'une trame de données, utilisé pour déterminer.
- H_DATA : Les 8 bits forts des données de distance.
- L_DATA : Les 8 bits faibles des données de distance.
- SUM : Données et, pour vérification, H_DATA+L_DATA=SUM (seulement les 8 bits faibles).
- H_DATA et L_DATA constituent une donnée 16 bits, qui est la valeur de distance en millimètres.
Exemple de réponse produit : FF 07 A1 A7
Somme de contrôle SUM=A8=(0x07+0xA1)&0x00ff
0x07 est le bit fort des données de distance
0xA1 est le bit faible des données de distance
La valeur de distance est 0x07A1 : convertie en décimal à 1953 : l'unité est le millimètre
Synchronisation du mode 5
-
Principe de fonctionnement :
Le mode 5 est identique au mode 4, sauf que le format de sortie du mode 5 est en code ASCII. La valeur de distance peut être affichée directement dans le logiciel du port série.
Diagramme du flux de travail du module
(Voir l'image "68bfde39c9115f823c5d9c85" pour le flux de travail du module)
- Mise sous tension du module
- Auto-vérification du module
- Vérifiez la valeur de résistance de R27 pour déterminer le mode de démarrage
- R27=ouvert : Mode Sortie Largeur d'Impulsion
- R27=47K : Mode Port Série Automatique
- R27=120K : Mode Port Série Déclenché
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2.1 Allemagne (domestique)
| Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
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| Deutsche Post | Plus de 50,00 € | Gratuit | 2-4 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
Plus de 100,00 € | Gratuit | 1-3 jours ouvrables |
2.2 Union européenne (UE)*
*Comprenant :
| Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 jours ouvrables |
| Deutsche Post | Plus de 100,00 € | Gratuit | 5-9 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
Plus de 250,00 € | Gratuit | 3-7 jours ouvrables |
2.3 États-Unis
| Région | Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|---|
|
États-Unis continentaux (50 États) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 jours ouvrables |
| USPS Ground Advantage | Plus de 45,00 € | Gratuit | 3-7 jours ouvrables | |
| USPS Courrier Prioritaire | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 jours ouvrables | |
| USPS Courrier Prioritaire | Plus de 45,00 € | €14.95 | 1-4 jours ouvrables | |
|
États-Unis non continentaux (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 jours ouvrables |
| USPS Ground Advantage | Plus de 60,00 € | Gratuit | 5-9 jours ouvrables |
* Les régions des États-Unis non continentaux comprennent : l'Alaska, Samoa américaines, Guam, Hawaï, les îles Marshall, les îles Mariannes du Nord, Palau, Porto Rico, les îles Vierges américaines et toutes les adresses des forces armées américaines. L'expédition et la livraison vers ces zones sont soumises aux règles d'expédition des États-Unis non continentaux.
2.4 International (hors UE)
Pour certaines destinations internationales spécifiques, y compris la Suisse, le Royaume-Uni et la Norvège.
| Montant de la commande | Coût d'expédition |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Plus de 300,00 € | Gratuit |
Avis important :
- Statut des stocks : Veuillez vérifier le statut des stocks sur la page du produit. Notre système affiche le stock en temps réel pour nos entrepôts de Munich et Long Beach. Si un article est en rupture de stock dans ces emplacements, il sera marqué comme "Précommande". Vous pouvez toujours passer commande pour ces articles.
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3. Entrepôt international
Nos produits sont stockés dans nos entrepôts de Munich, Long Beach et Shenzhen afin de fournir des solutions logistiques plus flexibles adaptées aux différentes régions et aux besoins des clients. Sur la page de description de chaque produit, nous indiquons l'emplacement spécifique de l'entrepôt pour vous aider à mieux planifier votre achat et votre calendrier de livraison.
3.1 Entrepôt allemand
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons soit Deutsche Post soit DHL pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique en Allemagne est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 2-4 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement. Pour les pays d'Europe de l'Ouest, le délai de livraison estimé est de 4-6 jours ouvrables. Pour les pays d'Europe de l'Est, le délai de livraison estimé est de 6-8 jours ouvrables.
3.2 Entrepôt américain
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Long Beach, nous utilisons soit USPS soit UPS pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique aux États-Unis est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 3-7 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement.
3.3 Entrepôt chinois
Pour les articles en précommande ou les commandes expédiées directement depuis notre entrepôt de Shenzhen, nous utilisons YunExpress pour un transport international fiable. Compte tenu des complexités du transport international, le délai de livraison estimé pour ces colis est d'environ 10 jours ouvrables, bien que cela puisse varier légèrement en raison des procédures douanières ou d'autres facteurs incontrôlables. Sinon, les produits seront réapprovisionnés dans nos entrepôts de Munich ou des États-Unis avant la livraison finale, comme indiqué dans l'"Avis important" ci-dessus.
4. Douanes et Taxes
4.1 Comment OpenELAB gère-t-il les douanes pour l'importation ou l'exportation ?
Pour les États membres de l'UE : Qu'ils soient expédiés d'Allemagne ou de Chine, nous prenons en charge tous les droits et taxes d'importation (DDP), garantissant que vous receviez votre colis sans frais supplémentaires ni tracas avec la douane.
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4.2 Comment la TVA est-elle facturée lorsque le Client passe une commande chez OpenELAB ?
Conformément aux nouvelles règles de TVA sur le commerce électronique dans l'UE, OpenELAB aura le droit de facturer le montant de la TVA lors du paiement. Le taux standard de TVA appliqué dépend des réglementations du pays de destination. Aucune TVA supplémentaire ne sera facturée à la livraison pour ces commandes.



