Unité 8-Encodeur M5Stack (STM32F030)

L'unité 8EnCoder est une unité d'entrée complète composée de huit encodeurs rotatifs conçus pour fournir une fonctionnalité de contrôle polyvalente. Elle utilise un STM32F030C8T6 microcontrôleur monocœur comme processeur d'acquisition et de communication, permettant un traitement et une communication des données efficaces. L'unité communique avec les contrôleurs en utilisant l'interface de communication I2C, garantissant une intégration transparente dans divers systèmes.

Chaque encodeur rotatif est accompagné d'une lumière LED RGB correspondante, permettant un retour visuel et une indication de statut. Les encodeurs rotatifs prennent en charge non seulement la rotation à gauche et à droite, mais aussi la pression radiale, élargissant ainsi la gamme d'options d'entrée. De plus, l'unité comprend un interrupteur à bascule physique et sa lumière LED RGB correspondante, offrant une méthode d'entrée supplémentaire.

Pour garantir un bon fonctionnement, l'unité 8EnCoder intègre un circuit DCDC de 5V à 3,3V, permettant une alimentation fiable et une compatibilité avec différents systèmes. Avec cette unité, les utilisateurs peuvent saisir plusieurs valeurs de contrôle relatives aux canaux, chaque lampe RGB correspondante affichant différents statuts. L'interrupteur à bascule permet l'entrée de quantités de commutation multi-canaux, améliorant encore les capacités de contrôle.

 L'unité 8EnCoder trouve des applications dans divers domaines, tels que les robots à plusieurs degrés de liberté ou les systèmes d'égalisation musicale. Sa polyvalence et ses options d'entrée complètes la rendent adaptée aux projets nécessitant un contrôle précis et un retour d'information, permettant aux utilisateurs d'interagir avec leurs systèmes de manière efficace et intuitive.

Caractéristiques

• Encodeur rotatif 8 canaux
• 8 canaux correspondent aux lumières RGB
• Communication I2C
• Les interrupteurs à bascule peuvent être utilisés pour des entrées de commutation multi-canaux.
• Fonction de presse radiale
• Interface HY2.0-4P
• 2 trous compatibles avec LEGO

Comprend

• 1x 8 unités d'encodeur
• 1x Câble HY2.0-4P (20cm)

Applications

• Contrôle des joints de robot à plusieurs degrés de liberté
• Aspects de contrôle de l'égalisation musicale
• Contrôle de lumière multi-canaux

Spécification

Exemple Arduino

Diagramme de synchronisation I2C

Firmware STM32F030C8T6