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8Servos HAT v1.1 est un module de servomoteur à 8 canaux conçu spécifiquement pour être utilisé avec la série M5StickC/C Plus. Il utilise un microcontrôleur STM32F030F4 comme contrôleur principal pour générer des signaux PWM (Pulse width Modulation) pour piloter les servos.
Le module communique avec le M5StickC/C Plus via le protocole de communication I2C, permettant une intégration et un contrôle faciles. Cela permet au M5StickC/C Plus d'envoyer des commandes et de contrôler le mouvement de jusqu'à huit servos connectés au module.
8Servos HAT v1.1 dispose d'un circuit de gestion de l'alimentation intégré, qui permet le contrôle marche/arrêt des servos via la programmation. Cela signifie que le M5StickC/C Plus peut activer ou désactiver sélectivement des servos individuels selon les besoins, offrant ainsi un contrôle précis sur les mouvements des servos et la consommation d'énergie.
Pour alimenter le module, il est équipé d'une batterie rechargeable au lithium 16340 d'une capacité de 700mAh. Cette batterie fournit suffisamment de puissance pour supporter une charge maximale de 1,3 A, garantissant un fonctionnement fiable et cohérent du servo.
8Servos HAT v1.1 est bien adapté aux projets de robotique et de bricolage qui nécessitent un contrôle précis de plusieurs servos. Il permet au M5StickC/C Plus de piloter jusqu'à huit servos simultanément, ce qui le rend idéal pour des applications telles que le contrôle de bras robotique, l'animatronique ou d'autres projets impliquant des mouvements mécaniques.
spécification | A 8 servos | 8Servos CHAPEAU v1.1 |
---|---|---|
Contrôle de la puissance du moteur | / | Contrôle de la mise sous/hors tension du tube MOS |
Protection contre l'inversion de batterie | / | Avec protection de circuit |
Trou de fixation | / | 4x trous de fixation |
LED RVB programmables | SK6812 | / |
ADRESSE I2C | 0x38 | 0x36 |
spécification | Paramètres |
---|---|
Batterie au lithium | Spécification : 16340, capacité : 700 mAh. |
Canal d'entraînement du servomoteur | 8 canaux |
Capacité de charge maximale du variateur | Capacité de charge maximale à 8 canaux : [email protected] |
Courant de veille à vide du pilote | [email protected] |
Trou de fixation | M3 |
Protocole de communication | I2C:0x36 |
Poids net | 28.3g |
Poids brut | 39.7g |
Taille du produit | 52*38*19mm |
Taille du paquet | 75*46*29mm |
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