Chapeau de servomoteur 8 canaux M5Stack M5StickC

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M5Stack M5StickC 8-Channel Servo Driver HAT - OpenELAB

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8Servos HAT v1.1 est un module de servomoteur à 8 canaux conçu spécifiquement pour être utilisé avec la série M5StickC/C Plus. Il utilise un microcontrôleur STM32F030F4 comme contrôleur principal pour générer des signaux PWM (Pulse width Modulation) pour piloter les servos.

Le module communique avec le M5StickC/C Plus via le protocole de communication I2C, permettant une intégration et un contrôle faciles. Cela permet au M5StickC/C Plus d'envoyer des commandes et de contrôler le mouvement de jusqu'à huit servos connectés au module.

8Servos HAT v1.1 dispose d'un circuit de gestion de l'alimentation intégré, qui permet le contrôle marche/arrêt des servos via la programmation. Cela signifie que le M5StickC/C Plus peut activer ou désactiver sélectivement des servos individuels selon les besoins, offrant ainsi un contrôle précis sur les mouvements des servos et la consommation d'énergie.

Pour alimenter le module, il est équipé d'une batterie rechargeable au lithium 16340 d'une capacité de 700mAh. Cette batterie fournit suffisamment de puissance pour supporter une charge maximale de 1,3 A, garantissant un fonctionnement fiable et cohérent du servo.

8Servos HAT v1.1 est bien adapté aux projets de robotique et de bricolage qui nécessitent un contrôle précis de plusieurs servos. Il permet au M5StickC/C Plus de piloter jusqu'à huit servos simultanément, ce qui le rend idéal pour des applications telles que le contrôle de bras robotique, l'animatronique ou d'autres projets impliquant des mouvements mécaniques.

 

Comparaison de produits

spécification A 8 servos 8Servos CHAPEAU v1.1
Contrôle de la puissance du moteur / Contrôle de la mise sous/hors tension du tube MOS
Protection contre l'inversion de batterie / Avec protection de circuit
Trou de fixation / 4x trous de fixation
LED RVB programmables SK6812 /
ADRESSE I2C 0x38 0x36

 

caractéristiques du produit

  • Pilote de servomoteur à 8 canaux
  • Contrôle de puissance servo programmable
  • Batterie au lithium 16340
  • Contrôle du protocole I2C (0x36)
  • Protection contre l'inversion de batterie

 

Inclus

  • 1x 8Servos HAT v1.1
  • 1x batterie 16340 (700mAh)

 

Applications

  • Contrôleur de servo
  • Contrôle des robots

 

spécification

 

spécification Paramètres
Batterie au lithium Spécification : 16340, capacité : 700 mAh.
Canal d'entraînement du servomoteur 8 canaux
Capacité de charge maximale du variateur Capacité de charge maximale à 8 canaux : [email protected]
Courant de veille à vide du pilote [email protected]
Trou de fixation M3
Protocole de communication I2C:0x36
Poids net 28.3g
Poids brut 39.7g
Taille du produit 52*38*19mm
Taille du paquet 75*46*29mm

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