Unité IMU 6 axes (MPU6886)
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Unité IMU 6 axes (MPU6886)
L'unité IMU à 6 axes est un capteur conçu pour mesurer l'orientation et l'accélération d'un objet dans six degrés de liberté. Il intègre un accéléromètre 3 axes et un gyroscope 3 axes, permettant le calcul en temps réel des angles d'inclinaison et de l'accélération. L'unité utilise la puce MPU6886, qui comprend un CAN 16 bits, des filtres numériques programmables intégrés et un capteur de température sur puce. Il communique avec le périphérique hôte via l'interface I2C (adresse : 0x68) et prend en charge le mode basse consommation.
L'accéléromètre à 3 axes mesure l'accélération linéaire le long des axes X, Y et Z, fournissant des informations sur les changements de vitesse et d'orientation par rapport à la force de gravité. Le gyroscope à 3 axes mesure la vitesse angulaire autour des mêmes axes, permettant la détection des mouvements de rotation. En combinant les données des deux capteurs, l'unité IMU à 6 axes peut déterminer avec précision l'orientation de l'objet dans l'espace tridimensionnel.
La puce MPU6886 offre une conversion analogique-numérique haute résolution, permettant une mesure précise de l'accélération et de la rotation. Il comprend également des filtres numériques programmables pour réduire le bruit et améliorer la précision du signal. Le capteur de température intégré fournit des relevés de température, qui peuvent être utiles pour les applications de compensation ou de surveillance de la température.
Grâce à son interface I2C, l'unité IMU 6 axes peut facilement communiquer avec un microcontrôleur ou d'autres appareils, ce qui la rend adaptée à diverses applications telles que la robotique, les drones, le suivi de mouvement, la réalité virtuelle et la reconnaissance gestuelle. Son mode basse consommation permet d'économiser l'énergie, ce qui le rend idéal pour les applications alimentées par batterie.
caractéristiques du produit
- Accéléromètre gravitationnel à 3 axes et gyroscope à 3 axes
- Capteur de température sur puce
- FIFO de 1 Ko
- Prise en charge d'une faible consommation d'énergie
- Plateforme de développement : Arduino, uiflow (blocky, python)
- 2X trous compatibles LEGO
Inclure
- 1 unité IMU à 6 axes
- 1x Câble Grove (5 cm)
Application
- Appareils portables
- Suivi de mouvement
- Détermination de l'attitude du drone
spécification
| Protocole de communication | I2C:0x68 |
| Plage d'accéléromètre | ±2g, ±4g, ±8g ou ±16g |
| Bruit de l'accéléromètre | 100 μg/√Hz |
| Portée du gyroscope | ±250, ±500, ±1 000 ou ±2 000 degrés par seconde |
| Erreur de sensibilité du gyroscope | 1% |
| Bruit du gyroscope | ±4 mdps/√Hz |
| Poids net | 4g |
| Poids brut | 9g |
| Taille du produit | 24*24*13mm |
| Taille du paquet | 35*36*18mm |
Date d'entrée en vigueur : 27 mars 2025
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