Module pilote de moteur d'encodeur à 4 canaux M5Stack (STM32F030) v1.1
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Module pilote de moteur d'encodeur à 4 canaux M5Stack (STM32F030) v1.1
Le 4EncoderMotor Module V1.1 est un module de pilote de moteur d'encodeur à 4 canaux qui utilise une solution IC de pilote de pont en H STM32 + BL5617. Il utilise la communication I2C, prenant en charge la modification de l'adresse esclave pour fournir des options de contrôle flexibles. Le module accepte l'entrée du signal du codeur à impulsions AB, permettant une détection précise de l'état de mouvement et de la position du moteur. Il prend en charge divers modes tels que le contrôle du cycle de service, le positionnement en position absolue et le réglage de la vitesse pour réaliser les fonctions de marche avant, arrière, d'arrêt et de freinage du moteur. Le moniteur de puissance INA199 intégré permet une surveillance en temps réel de l'état actuel. Le commutateur d'entrée d'alimentation intégré permet de sélectionner entre une entrée d'alimentation DC 5 V ou une entrée d'alimentation externe DC 6-12 V. Par rapport au précédent module 4EncoderMotor, ce produit a subi une optimisation de l'interface, en adoptant une interface HY2.0mm-6P unifiée. Cette conception simplifie le processus de câblage, améliore la facilité d'utilisation, réduit le nombre d'interfaces et améliore la fiabilité globale du système. Le module 4EncoderMotor V1.1 convient aux applications de contrôle de mouvement robotique, d'équipement d'automatisation, de véhicules intelligents, d'appareils de laboratoire et de systèmes d'automatisation industrielle.
Caractéristiques
- Variateur de vitesse à 4 canaux codés
- Cycle de service, positionnement absolu, mode de contrôle de réglage de la vitesse
- Mode de communication I2C
- Surveillance du courant et de la tension de l'alimentation
Comprend
- 1x Module moteur 4 encodeurs V1.1
- 4x câble asymétrique HY2.0-6P (20 cm)
- Connecteur 4x PH2.0-6P
- 1x câble DC5521 femelle vers XT30 femelle
Applications
- Contrôle des mouvements du robot
- Équipement d'automatisation
- Système d'automatisation industrielle
spécification
| Ressources | Paramètres |
|---|---|
| Circuit intégré de commande de moteur d'encodeur | BL5617 |
| Puce de détection d'alimentation | INA199 |
| Courant maximal supporté | 3,0 A |
| Pouvoir | Maximum 10W |
| Alimentation CC externe | 6-12V |
| Adresse de communication I2C | 0x24 |
| Courant de veille | DC6V@35.03mA DC12V@19.25mA |
| Température de fonctionnement | 0-40°C |
| Taille du produit | 54*54*13,1 mm |
| Taille du paquet | 94*67*25mm |
| Poids du produit | 15.9g |
| Poids du paquet | 57.1g |
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2.1 Options de livraison pour une commande d'une valeur allant jusqu'à 30 € en Allemagne, 50 € dans l'UE* ou 45 € aux États-Unis :
Options de livraison :
| Options d'expédition | Allemagne | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€6 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
DHL Paket |
€6 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
€15 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Express |
€14 Arrive en 1-2 jours ouvrables |
€65 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
| Options d'expédition | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Avantage au sol |
€4.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€6.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
UPS Express |
€11.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€13.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
2.2 Options de livraison gratuite pour une commande d'une valeur supérieure à 30 € en Allemagne, 50 € dans l'UE* ou 45 € aux États-Unis :
| Options de livraison gratuite | Allemagne | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratuit au-dessus de 30 € | Gratuit au-dessus de 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € pour plus de 30 € / Gratuit au-dessus de 60 € | + 8 € pour plus de 50 € / Gratuit au-dessus de 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € pour plus de 30 € | + 60 € pour plus de 50 € |
| Options de livraison gratuite | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Avantage au sol |
Gratuit au-dessus de 45 € | Gratuit au-dessus de 60 € |
|
UPS Express |
+ 8,95 € pour plus de 45 € | + 11,95 € pour plus de 45 € |
-
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| Montant de la commande | International |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € et plus | €4 |
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Date d'entrée en vigueur : 7 août 2025
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