M5Stack 4-Channel Encoder Motor Driver Module (STM32F030) v1.1 - OpenELAB
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Module pilote de moteur d'encodeur à 4 canaux M5Stack (STM32F030) v1.1

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M5Stack 4-Channel Encoder Motor Driver Module (STM32F030) v1.1 - OpenELAB

Module pilote de moteur d'encodeur à 4 canaux M5Stack (STM32F030) v1.1

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Module pilote de moteur d'encodeur à 4 canaux M5Stack (STM32F030) v1.1

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Le 4EncoderMotor Module V1.1 est un module de pilote de moteur d'encodeur à 4 canaux qui utilise une solution IC de pilote de pont en H STM32 + BL5617. Il utilise la communication I2C, prenant en charge la modification de l'adresse esclave pour fournir des options de contrôle flexibles. Le module accepte l'entrée du signal du codeur à impulsions AB, permettant une détection précise de l'état de mouvement et de la position du moteur. Il prend en charge divers modes tels que le contrôle du cycle de service, le positionnement en position absolue et le réglage de la vitesse pour réaliser les fonctions de marche avant, arrière, d'arrêt et de freinage du moteur. Le moniteur de puissance INA199 intégré permet une surveillance en temps réel de l'état actuel. Le commutateur d'entrée d'alimentation intégré permet de sélectionner entre une entrée d'alimentation DC 5 V ou une entrée d'alimentation externe DC 6-12 V. Par rapport au précédent module 4EncoderMotor, ce produit a subi une optimisation de l'interface, en adoptant une interface HY2.0mm-6P unifiée. Cette conception simplifie le processus de câblage, améliore la facilité d'utilisation, réduit le nombre d'interfaces et améliore la fiabilité globale du système. Le module 4EncoderMotor V1.1 convient aux applications de contrôle de mouvement robotique, d'équipement d'automatisation, de véhicules intelligents, d'appareils de laboratoire et de systèmes d'automatisation industrielle.

Caractéristiques

  • motorisation codée à 4 canaux
  • Cycle de service, positionnement absolu, mode de contrôle de réglage de la vitesse
  • Mode de communication I2C
  • Surveillance du courant et de la tension de l'alimentation

Comprend

  • 1x Module de moteur à encodeur 4 V1.1
  • Câble simple à 4x HY2.0-6P (20 cm)
  • Connecteur 4x PH2.0-6P
  • Câble 1x DC5521 Femelle vers XT30 Femelle

Applications

  • Contrôle de mouvement des robots
  • Équipement d'automatisation
  • Système d'automatisation industrielle

spécification

Ressources Paramètres
IC de pilote de moteur d'encodeur BL5617
Chip de détection d'alimentation INA199
Courant maximum supporté 3,0 A
Pouvoir Maximum 10W
Alimentation externe en courant continu 6-12V
Adresse de communication I2C 0x24
Courant de veille DC6V@35.03mA
DC12V@19.25mA
Température de fonctionnement 0-40°C
Taille du produit 54*54*13,1mm
Taille du paquet 94*67*25mm
Poids du produit 15.9g
Poids du paquet 57.1g

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  • Amérique du Sud : 7-15 jours ouvrables
  • Australie : 5-8 jours ouvrables
  • Afrique : 5-15 jours ouvrables

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  • Allemagne : 2-4 jours ouvrables
  • UE de l'Ouest : 3-5 jours ouvrables
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Date d'entrée en vigueur : 25 mars 2024

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  • OpenELAB réparera, remplacera le produit défectueux ou fournira une assistance technique sur site pour les produits dépassant la période de garantie, moyennant des frais raisonnables.

Des exceptions
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  3. Les défections sont le résultat d’un cas de force majeure, ce qui signifie tout acte de loi, catastrophe naturelle, guerre, émeutes, grèves, insurrections, tsunami, typhon, tremblement de terre, terrorisme, sanctions gouvernementales, changements de législation ou tout événement similaire échappant au contrôle raisonnable de cette partie ; ou
  4. Les clients ont mené des actions de réparation sur les produits.
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