Six étapes que les débutants doivent suivre pour démarrer avec STM32
Préparation des composants matériels
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Sélection de la carte de développement STM32 : Choisissez une carte de développement STM32 appropriée, telle que STM32F103C8T6 ou d'autres modèles compatibles.
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Outil de programmation : Le DAPLINK , un remplacement du graveur JLINK OB/STLINK STM32, peut être utilisé comme outil de programmation pour télécharger le programme sur le microcontrôleur STM32.
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Outil de débogage : le DAPLINK peut également servir d'outil de débogage, aidant à l'identification et à la résolution des problèmes d'exécution du code.
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Périphériques et capteurs externes : si une interaction avec des périphériques (par exemple, capteurs, écrans, etc.) est nécessaire, il peut être essentiel de se procurer ces modules matériels.
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Alimentation : assurez-vous que l'alimentation électrique de la carte de développement est adéquate, soit via une alimentation USB, soit via une source d'alimentation externe.
Configuration de l'environnement logiciel
- Les environnements de développement couramment utilisés pour le développement STM32 incluent Keil MDK , IAR Embedded Workbench et STM32CubeIDE , fournis officiellement par STMicroelectronics et gratuits. STM32CubeIDE convient aussi bien aux développeurs débutants qu'aux développeurs professionnels.
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STM32CubeMX est un outil de configuration fourni par STMicroelectronics pour faciliter la génération du code d'initialisation. Cet outil permet la configuration des périphériques, des arborescences d'horloge, des affectations de broches et génère automatiquement le code associé pour rationaliser le processus de développement.
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Le développement STM32 implique généralement l'utilisation du langage de programmation C , une compréhension de base de la programmation C est donc nécessaire.
Étapes de développement du projet
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Création de projet
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Ouvrez STM32CubeMX ou STM32CubeIDE, créez un nouveau projet et sélectionnez le modèle de puce STM32 ou la carte de développement utilisée.
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Épingle Configuration
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Configurez les broches de la puce dans STM32CubeMX. Selon les exigences du projet, vous pouvez sélectionner les périphériques activés (tels que GPIO, UART, I2C, SPI, etc.) et attribuez-les à des broches spécifiques.
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Périphérique Initialisation
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STM32CubeMX générera le code d'initialisation correspondant en fonction des périphériques que vous avez configurés, et vous pourrez développer des fonctions spécifiques basées sur le code généré.
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Écriture de code d'application
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Écrivez votre code d'application dans l'EDI, par exemple :
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Configuration et lecture des données du capteur
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Contrôler le GPIO pour allumer/éteindre la lumière LED
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Utilisez l'UART pour la communication série
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Utilisez un minuteur pour les tâches périodiques
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Compiler et graver
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Après avoir écrit le code, compilez-le dans l'EDI pour vous assurer qu'il n'y a pas d'erreurs. Utilisez l'outil de gravure pour graver le fichier binaire compilé (par exemple, fichier .hex ou .bin) dans le microcontrôleur STM32.
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Débogage et Optimisation
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S'il y a un problème avec le code, vous pouvez utiliser les outils de débogage de l'EDI (par exemple, points d'arrêt, exécution en une seule étape, etc.) pour vérifier le fonctionnement du code.
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Pendant le débogage, vous pouvez également utiliser le port série pour imprimer les informations de débogage afin de vérifier si la logique du programme est correcte.
Débogage et optimisation de projet
- Outils de débogage
- Utilisez la fonction de débogage DAPLINK pour effectuer un débogage en une seule étape, une visualisation des variables et d'autres opérations via l'interface SWD.
- Débogage de port série
- Utilisez le port série UART pour transmettre les informations de débogage au PC (via des outils de port série tels que PuTTY ou SecureCRT) afin de faciliter l'analyse de l'état d'exécution du programme.
- Analyseur logique et oscilloscope
- Pour les applications ayant des exigences de synchronisation élevées (telles que la communication SPI, I2C, etc.), vous pouvez utiliser un analyseur logique ou un oscilloscope pour vérifier la forme d'onde et la synchronisation de la communication.
Programme de Brûlage
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DAPLINK est gravé via l'interface SWD.
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Gravure du port série UART à l'aide de l'outil Flash Loader .
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Le graveur USB en mode DFU grave directement via l'interface USB (nécessite les modèles STM32 avec prise en charge DFU).
Test et itération
