M5Stack réalise le groupe motopropulseur de la Porsche 911 LEGO 42096
10 Oct 2024
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Aujourd'hui, OpenELAB a reçu un nouveau jouet, LEGO 42096 Porsche 911. Ce jouet de collection comprend un cockpit détaillé, un différentiel fonctionnel, une suspension indépendante et un moteur boxer six cylindres avec des pistons mobiles montés devant l'essieu arrière. Cela nous excite. En particulier, nous avons également reçu de nouveaux produits de M5Stack, alors laissez-les s'entendre.
Épissage
Épissons LEGO.
Pour le système de direction, nous avons d'abord utilisé le servo SG90. Nous pouvons voir que cela a très bien fonctionné, utilisez de la colle thermofusible pour fixer le SG90 au volant.
Connecté à la partie puissance, vous pouvez voir que cette Porsche utilise un moteur 6 cylindres opposés horizontalement, pour les jouets, la perte de transmission de puissance du moteur opposé horizontalement sera relativement importante, nous avons donc utilisé un moteur haute vitesse 12 V pour conduire comme ça :
Concernant le microcontrôleur, ESP est notre premier choix, car ESP-NOW , c'est un protocole de communication sans fil pour des réponses rapides et un contrôle à faible consommation.
Carte de développement Wi-Fi Seeed Studio XIAO ESP32-S3 Déboguer
IDE : Arduino IDE
Bibliothèque : M5Atom.h, esp_now.h, WiFi.h, ESP32Servo.h
Unité M5Stack Roller485 Lite sans bague collectrice (STM32) Vous trouverez des informations détaillées sur la mise à niveau dans cet article : Unité Roller485, nouveau moteur de robot par M5Stack
Il s'agit d'un moteur articulé de robot haute performance.
Mettons-le dans notre Porsche. Cela me rend très excité. L'unité roller485 est parfaite pour cette voiture.
Amusez-vous!
