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En los laboratorios avanzados de Pollen Robotics en Francia, Reachy 2, el robot humanoide de segunda generación lanzado en abril de 2025, está ejecutando con precisión una tarea compleja: clasificar frutas y verduras según una receta. La notable capacidad de Reachy 2 no radica en instrucciones preprogramadas, sino en su percepción espacial en tiempo real y habilidades de aprendizaje profundo, impulsadas por la cámara estéreo 3D Orbbec Gemini 336, que le permite distinguir con precisión entre manzanas frescas y lechuga marchita.
Mirando hacia abril de 2025, Hugging Face, líder en el campo del aprendizaje automático de código abierto, anunció la exitosa adquisición de Pollen Robotics y lanzó oficialmente el robot humanoide de código abierto Reachy 2. Este movimiento es ampliamente considerado por la industria como un hito significativo en la integración profunda de la robótica humanoide y la IA generativa.
Enfocándose en Ecosistemas de Código Abierto e Inteligencia Humanoide: La Huella Global de Reachy 2
Reachy 2 ya está en uso en al menos 8 laboratorios de clase mundial a nivel global.
A diferencia de los robots industriales tradicionales, Reachy 2 es una plataforma abierta diseñada específicamente para la investigación en IA y robótica. Este robot humanoide de alta gama, con un precio aproximado de $70,000, ya está causando impacto en los laboratorios de las principales instituciones de investigación globales, incluyendo la Universidad de Cornell, la Universidad Carnegie Mellon y el Centro Nacional de Investigación Científica de Francia.
Reachy 2 presenta un diseño modular y una arquitectura de código abierto. Está equipado con dos brazos robóticos de siete grados de libertad y pinzas de alta precisión, con cada brazo capaz de levantar 3 kilogramos.
Además, Reachy 2 integra sensores avanzados como visión estéreo, micrófonos, altavoces y LiDAR, y soporta teleoperación VR. Los usuarios pueden controlar el robot "desde la perspectiva del robot" a través de dispositivos de realidad virtual, reduciendo significativamente la barrera para desarrollar aplicaciones complejas y permitiendo a ingenieros e investigadores desarrollar y probar funcionalidades robóticas sofisticadas de manera más eficiente.
Cámara 3D Estéreo Orbbec Gemini 336: Potenciando la Percepción de Profundidad Robótica y la Adaptación a Entornos Complejos
Como módulo central de percepción para Reachy 2, el Orbbec Gemini 336 proporciona al robot capacidades precisas de visión de profundidad y comprensión espacial.
El Gemini 336 es un miembro de la serie Gemini 330 de cámaras 3D estéreo para todos los escenarios de Orbbec. Esta serie incorpora el chip motor de profundidad MX6800 desarrollado por Orbbec, que combina tecnologías de luz estructurada activa e imagen binocular pasiva. Esto le permite ofrecer datos 3D de profundidad precisos y confiables incluso en condiciones desafiantes, desde completa oscuridad hasta luz solar directa. Esta avanzada tecnología de imagen asegura que Reachy 2 mantenga un rendimiento de percepción estable frente a cambios dinámicos de iluminación en escenarios reales.
Características Técnicas Clave:
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Detección de Profundidad de Alta Precisión: Impulsado por el chip Orbbec MX6800, logra una precisión de profundidad submilimétrica, proporcionando al robot información espacial detallada.
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Adaptabilidad para Todos los Escenarios: Combinando luz estructurada activa y tecnología binocular pasiva, proporciona mapas de profundidad de alta calidad en entornos con luz intensa, poca luz o sin luz.
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Alta Resolución y Tasa de Fotogramas: Ofrece imágenes de profundidad de alta resolución y soporta salida de alta tasa de fotogramas, asegurando que el robot pueda capturar información ambiental que cambia rápidamente.
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Fiabilidad de Grado Industrial: Diseñado específicamente para aplicaciones industriales y robóticas, cuenta con excelente estabilidad y durabilidad.
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SDK Abierto y Soporte Multiplataforma: Proporciona un SDK completo que soporta varios sistemas operativos y entornos de desarrollo, facilitando una integración rápida para los desarrolladores.
Resumen de Especificaciones Técnicas:
| Nombre del Parámetro | Gemini 336 (Configuración General) |
| Tecnología de Profundidad | Luz Estructurada Activa + Binocular Pasivo |
| Resolución de Profundidad | Hasta 1280x800 |
| Tasa de Fotogramas de Profundidad | Hasta 30fps |
| Resolución RGB | Hasta 1920x1080 |
| Tasa de Fotogramas RGB | Hasta 30fps |
| Rango de medición | 0.2m - 10m (dependiendo del entorno y configuración) |
| Campo de Visión (FoV) | Profundidad: H69° V56° D81° / RGB: H69° V56° D81° (aprox.) |
| Interfaz | USB 3.0 Tipo-C |
| Soporte SDK | Orbbec SDK (compatible con OpenNI), ROS, Linux, Windows, Android |
| Potencia | Alimentado por USB |
| Dimensiones | Diseño compacto, consulte la página del producto para tamaño específico |
Con la poderosa asistencia del Gemini 336, Reachy 2 puede realizar con mayor precisión el reconocimiento de objetos, la coordinación mano-ojo, la navegación y evitación de obstáculos, y la interacción humano-robot. Esta capacidad, combinada con la arquitectura de código abierto de Reachy 2 y el ecosistema de hardware y software de Orbbec, ofrece una plataforma inigualable para que ingenieros e investigadores de todo el mundo aceleren la innovación y desarrollen aplicaciones robóticas de próxima generación.
La cámara estéreo 3D Orbbec Gemini 336 está montada prominentemente en el pecho de Reachy 2, proporcionándole capacidades precisas de visión estereoscópica y comprensión espacial, permitiéndole percibir y procesar el complejo mundo externo con facilidad.
Amplios Escenarios de Aplicación: La Sinergia de Reachy 2 y la Tecnología de Visión Orbbec
Reachy 2, equipado con el Orbbec Gemini 336, extiende sus escenarios de aplicación mucho más allá de la investigación de laboratorio. Con su percepción de profundidad de alta precisión y robustas capacidades computacionales, esta combinación demuestra un inmenso potencial en diversos campos de vanguardia:
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Robótica de Servicio General: Realización de tareas como saludo, guía y entrega de objetos en industrias de servicio como hoteles, restaurantes y comercio minorista, mejorando así la experiencia del cliente.
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Educación e Investigación: Sirviendo como una herramienta avanzada de enseñanza, asistiendo a estudiantes e investigadores en la comprensión y desarrollo de control robótico complejo, percepción y algoritmos de IA.
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Asistencia Médica: Apoyo a enfermeros en entornos médicos con cuidados básicos, distribución de medicamentos o actuando como compañero interactivo para entrenamiento de rehabilitación.
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Inspección Industrial y Mantenimiento: Realización de inspección de equipos y diagnóstico de fallas en entornos peligrosos o repetitivos, mejorando la seguridad y eficiencia en el lugar de trabajo.
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Fabricación y Almacenamiento Inteligentes: Ejecución de tareas complejas de ensamblaje, clasificación e inspección de calidad, especialmente adecuado para escenarios que requieren manipulación fina y guía visual.
Referencias
https://mp.weixin.qq.com/s/QVqOtdS4y8H8b73Iyd5v3A
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