Leadshine Serie DH: Mano Diestrosa de 11 Grados de Libertad con Sensores Táctiles Multimodales

Leadshine, un proveedor global líder de  componentes centrales para robots humanoides, ha anunciado oficialmente el lanzamiento de su innovadora  Serie Leadshine DH (Mano Dex). Este lanzamiento marca un momento crucial para la industria robótica, presentando una solución que combina la fiabilidad de grado industrial con las habilidades motoras finas necesarias para la automatización avanzada.

Con modelos que van desde 11 hasta 24 grados de libertad (DoF), la  Serie Leadshine DH está diseñada para abordar el cuello de botella crítico en la robótica: efectores finales asequibles, fiables e inteligentes para aplicaciones industriales, comerciales y domésticas.

Un avance en la tecnología de manos hábiles

Basada en más de dos décadas de experiencia en control de movimiento, la  Serie Leadshine DH representa tres años de intensa investigación y desarrollo y optimización de procesos. A diferencia de las pinzas tradicionales, esta  mano hábil está diseñada para imitar la adaptabilidad humana.

Leadshine ha identificado cinco ventajas técnicas clave que distinguen a la Serie DH en el mercado mundial:

1. Comunicación EtherCAT de alta velocidad

Para un control cerebeloso en tiempo real, la velocidad es innegociable. La Serie DH viene de serie con  comunicación EtherCAT a 100MHz. Esto permite un aumento de 100 veces en la velocidad de retroalimentación en comparación con manos tradicionales, posibilitando una respuesta en tiempo real a nivel de milisegundos.

• Conectividad: EtherCAT (100MHz), compatible con RS485 y CAN FD.
• Ventaja: Permite un control en lazo cerrado de alta frecuencia esencial para el equilibrio dinámico y el agarre reflejo.

2. Fiabilidad de grado industrial

La fiabilidad sigue siendo el principal desafío para los  componentes centrales para robots humanoides. Leadshine lo aborda utilizando  servomotores sin núcleo y sin escobillas y un sistema de transmisión de engranajes de gusano de precisión.

• Durabilidad: Diseñada para más de  1 millón de ciclos de agarre.
• Protección: Incluye bucles de corriente con control orientado al campo (FOC) y funciones de aterrizaje suave para evitar tensiones mecánicas durante la operación.

3. Avanzada detección táctil multimodal

Para interactuar de forma segura con un mundo no estructurado, un robot debe sentir. La  Serie Leadshine DH integra avanzadas capacidades de  detección táctil multimodal . Los modelos estándar están equipados con 6 sensores táctiles, mientras que las versiones avanzadas ofrecen retroalimentación multimodal (percepción de temperatura, humedad, deslizamiento y vibración).

• Percepción: Detecta con precisión la fuerza normal, la fuerza tangencial y el deslizamiento, permitiendo que la  mano hábil manipule objetos frágiles como huevos o herramientas pesadas con igual precisión.

4. Excepcional relación carga útil-peso

Una alta capacidad de carga suele implicar un peso elevado, pero no con la Serie DH.

• Capacidad: La mano alcanza una notable capacidad de carga (superando los  30 kg en agarre de gancho para el modelo DH116) manteniendo un perfil ligero.
• Carga por dedo: Capacidad de hasta 10 kg de fuerza en modelos específicos.
• Ventaja: Ideal para logística y transporte de materiales donde la capacidad de elevación es fundamental.

5. Escalabilidad costo-rendimiento

Aprovechando la cadena de suministro establecida de Leadshine para  componentes centrales para robots humanoides, la Serie DH ofrece una relación precio-rendimiento competitiva. Esta escalabilidad permite a los integradores desplegar  manos hábiles en volumen sin exceder el presupuesto de la lista de materiales (BOM).

Enfoque en el DH116: La potencia de uso general

El primer modelo en entrar en producción masiva es la  mano hábil DH116. Diseñada como una solución de "uso general", equilibra perfectamente la complejidad con la practicidad.

• Grados de libertad: 11 DoF (6 activos + 5 pasivos), proporcionando suficiente destreza para el 90 % de las tareas comunes de manipulación.
• Ultraligera: Pesa solo  490 gramos, minimizando la inercia en el brazo robótico.
• Capacidad de carga: Capacidades líderes mundiales en carga útil en relación con su tamaño, soportando tareas industriales pesadas.
• Detección: Incluye sensores táctiles estándar para retroalimentación inteligente.

El DH116 está específicamente optimizado para escenarios de alto volumen en automatización comercial y robótica de servicio, donde la durabilidad y el costo son factores clave.

Ampliando los escenarios de aplicación

La  Serie Leadshine DH está diseñada para ser el efector final versátil para la próxima generación de robots. Los principales vectores de aplicación incluyen:

1. Robots humanoides: Sustituyendo pinzas rígidas por  manos hábiles para servicios domésticos y ensamblaje.
2. Manipulación móvil: Permitiendo que AGVs y AMRs interactúen con ascensores, puertas y mercancías.
3. Robots colaborativos (cobots): Interacción segura junto a trabajadores humanos.
4. Robots cuadrúpedos: Agregando capacidades de manipulación a perros robots de inspección.

Capacidades globales de I+D y OEM

El desarrollo y producción de la  Serie Leadshine DH están gestionados por la subsidiaria especializada de Leadshine,  Shenzhen Dexterous Drive & Control Technology Co., Ltd.

Equipado con equipos de prueba de motores sin núcleo al estilo japonés y líneas de producción a escala industrial, Shenzhen Dexterous ofrece modelos de negocio flexibles para socios globales:

• Componentes: Suministro de módulos de  mano hábil de alto rendimiento.
• Soluciones llave en mano: Kits completos de mano con SDKs (ROS, C++, Python).
• Servicios OEM/ODM: Desarrollo conjunto y montaje personalizado para principales fabricantes de robots.

Combinando  comunicación EtherCAT,  detección táctil multimodal y un diseño mecánico robusto, Leadshine está estableciendo un nuevo estándar para  componentes centrales para robots humanoides. La Serie DH no es solo un producto; es un habilitador para la adopción generalizada de la robótica inteligente.

Referencias

1. https://openelab.io/products/leadshine-dh116-robotic-dexterous-hand
2. https://mp.weixin.qq.com/s/H-F0PQU7AwQZa764hxaMog