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Imagina un día en que un Robot Móvil Autónomo entregue con gracia tu comida para llevar, paquetes o necesidades diarias directamente en la puerta de tu casa. Esta visión, antes confinada a la ciencia ficción, se está convirtiendo rápidamente en una realidad tangible en ciudades como Shenzhen, gracias a los avances en IA Corporificada y tecnologías de vanguardia en Percepción Robótica . RoboSense está a la vanguardia de esta transformación, aprovechando sus avanzadas soluciones de Cámara de Profundidad LiDAR , en particular el RoboSense AC1, para impulsar la próxima generación de robots inteligentes.
Durante la reciente CES, la solución de IA Corporificada de RoboSense marcó un hito importante: el primer robot de entrega instantánea del mundo completó con éxito una demostración integral de entrega en la última milla. Capturado en un convincente video nocturno de una sola toma, el Robot Móvil Autónomo ejecutó de forma autónoma y fluida casi 20 pasos complejos, mostrando una capacidad operativa altamente similar a la humana. Esta demostración valida inequívocamente las capacidades de circuito cerrado de tecnología de IA de pila completa de RoboSense en escenarios del mundo real.
Presentando el "Robot de Entrega": Operaciones Autónomas Completas y en Múltiples Pasos Impulsadas por RoboSense AC1
El "robot de entrega" exhibido, vestido con un chaleco amarillo distintivo, realizó una serie de tareas intrincadas con notable precisión: abrir una caja de reciclaje para comida para llevar, recuperar la bolsa de comida, doblar hábilmente la caja vacía, recoger la comida, navegar por un edificio de oficinas, presionar autónomamente el botón del ascensor y, finalmente, entregar el artículo a su destino. Tales acciones, aunque comunes para los humanos, representan una prueba máxima para las capacidades integrales y de cadena completa de un robot, exigiendo una Percepción Robótica superior.
Tareas como desempaquetar paquetes y doblar cajas requieren que el robot interprete con precisión entornos complejos, localice objetos con exactitud, descomponga las tareas en acciones atómicas y ejecute operaciones finamente ajustadas que respeten las leyes físicas. Cada paso está interconectado y requiere una coordinación precisa, sustentada en una confiable Percepción Robótica. Por ejemplo, al doblar la caja, el Robot Móvil Autónomo utilizó sus avanzadas capacidades sensoriales para identificar con exactitud la posición y forma de la caja de reciclaje para comida para llevar. Comprendió claramente su colocación y razonó autónomamente la lógica de la tarea para doblarla, planificando pasos completos de agarre, enderezado y plegado con movimientos suaves y decididos. De manera similar, durante el desempaquetado, el robot abrió expertamente la tapa de la caja, tomó la bolsa de comida y la colocó en la abertura de reciclaje, demostrando un nivel extremadamente alto de destreza similar a la humana y una eficiente Percepción Robótica.
Al orquestar con éxito casi 20 acciones difíciles, el Robot Móvil Autónomo logró una operación autónoma de largo alcance con una impresionante tasa de éxito. Esto no solo aborda desafíos técnicos de vanguardia en la industria, sino que también valida la capacidad de la solución tecnológica de RoboSense para manejar tareas complejas en entornos dinámicos del mundo real, apoyándose en gran medida en los datos precisos de su Cámara de Profundidad LiDAR RoboSense AC1.
De los Modelos de IA al Hardware Central: La Base de la IA Corporificada de RoboSense
Detrás de este desempeño de largo alcance, fluido y preciso está el poderoso soporte tecnológico de la innovadora solución de IA Corporificada de RoboSense. Esta solución integral emplea tecnología de IA de pila completa, integrando operación de extremo a extremo, movilidad de extremo a extremo y las robustas capacidades de la plataforma de IA de RoboSense. Esta plataforma abarca componentes centrales, entrenamiento sofisticado de modelos, sistemas eficientes de recolección de datos y un volante de datos autosostenible. De manera crucial, la solución está equipada con la mano diestra de alto grado de libertad desarrollada por RoboSense y la Cámara de Profundidad LiDAR RoboSense AC1, permitiendo que el Robot Móvil Autónomo opere completamente de forma autónoma y realice operaciones altamente diestras, flexibles y de largo alcance con una Percepción Robótica sin igual.
Sistema Dual Rápido-Lento: Orquestando Operaciones Complejas y Finamente Ajustadas
La demostración en video mostró al robot ejecutando casi 20 pasos operativos, incluyendo numerosas operaciones flexibles y finamente ajustadas y movimiento autónomo a través de entornos abiertos. La arquitectura de procesamiento jerárquico de sistema dual rápido-lento desarrollada por RoboSense es clave para este desempeño. El "sistema lento", responsable de la planificación de tareas de alto nivel y de "pensar qué hacer a continuación" (la IA de planificación de tareas), trabaja en conjunto con el "sistema rápido", que maneja el control en tiempo real y "completar con precisión la acción actual" (un modelo VLA - Visión-Lenguaje-Acción). Esta sinergia apoya eficazmente al Robot Móvil Autónomo para completar tareas complejas y de largo alcance de extremo a extremo, con la Cámara de Profundidad LiDAR RoboSense AC1 proporcionando datos ambientales críticos y en tiempo real para ambos sistemas.
Tres Tecnologías Clave para una Operación Fluida y Humanoide
Las operaciones notablemente fluidas y similares a las humanas del robot son resultado directo de tres tecnologías algorítmicas clave desarrolladas por RoboSense:
- Tecnología de Control de Modo: En el entrenamiento del modelo, esta tecnología resuelve eficazmente el problema de la vacilación y el temblor operativos causados por modos de datos mixtos en el aprendizaje por imitación, un problema común similar a las "alucinaciones" en grandes modelos de lenguaje.
- Tecnología de Fusión Espacio-Temporal: Esta tecnología crucial aborda la asincronía entre la inferencia del gran modelo y la ejecución del robot, reduciendo significativamente la vacilación durante las operaciones en tiempo real. La fusión a nivel de hardware de la Cámara de Profundidad LiDAR RoboSense AC1 desempeña un papel integral aquí, proporcionando datos multimodales perfectamente sincronizados.
- Tecnología de Aceleración de Inferencia: A través de optimizaciones como gráficos de cálculo de operadores y cuantización, esta tecnología permite que el gran modelo VLA realice inferencias en el controlador de dominio a bordo del robot a una frecuencia no menor a 10Hz. Esto asegura respuestas oportunas y acciones coherentes del Robot Móvil Autónomo.
Gran Modelo VTLA-3D: Operación Precisa y Estable en Todo Momento
Ya sea abriendo, doblando o entregando, las operaciones del robot exigen una precisión extremadamente alta. Esta capacidad proviene del logro pionero de RoboSense en la industria: fusionar eficazmente visión y nubes de puntos láser dentro de un modelo VLA. Combinado con la entrada táctil de la mano diestra, forman el modelo operativo grande VTLA (Visión-Tacto-Lenguaje-Acción)-3D desarrollado por RoboSense. Gracias a esta rica entrada multimodal, el modelo demuestra un desempeño operativo más robusto, una tasa de éxito más alta y una mayor capacidad de generalización en entornos complejos y bajo condiciones de iluminación variables, aprovechando al máximo la detallada información de la Cámara de Profundidad LiDAR RoboSense AC1.
Sistema Propio de Recolección de Datos Multimodales y Volante de Datos
En cuanto a los datos, RoboSense ha establecido un sistema eficiente y de alta calidad para la recolección de datos multimodales (visión, nube de puntos, táctil). Fusiona inteligentemente datos de máquinas reales con datos no corporificados y mejora significativamente la calidad de los datos aprovechando la información de nube de puntos 3D de alta precisión. Impulsado tanto por la cantidad como por la calidad, este flujo continuo de datos alimenta el sistema de volante de datos desarrollado por RoboSense, promoviendo una rápida iteración de modelos en múltiples escenarios y logrando un salto en capacidades, habilitando así la Ley de Escalamiento para una avanzada IA Corporificada.
RoboSense AC1: El Ojo Móvil para una Mejorada Percepción Robótica
En cuanto al hardware central, el Robot Móvil Autónomo está equipado con un sistema completo de percepción a ejecución. La Cámara de Profundidad LiDAR RoboSense AC1 actúa como el "ojo del robot" principal. Desplegada en el cuerpo y la parte trasera del robot, la RoboSense AC1 es responsable específicamente de la navegación a largo alcance y la robusta evitación de obstáculos. Sus capacidades son centrales para la habilidad del robot de moverse autónomamente a través de entornos variados.
La RoboSense AC1 establece un nuevo estándar para la Percepción Robótica al ofrecer:
- Fusión a Nivel de Hardware: Integra de manera única datos LiDAR de profundidad, color RGB y IMU a nivel de hardware, proporcionando información perfectamente sincronizada y alineada espacio-temporalmente, crucial para la toma de decisiones en tiempo real del Robot Móvil Autónomo.
- Precisión Superior: Con una precisión de profundidad de 3 cm (1σ), la RoboSense AC1 ofrece precisión a nivel centimétrico, esencial para el mapeo detallado del entorno y la planificación precisa de rutas.
- Alcance Extendido: Una distancia máxima de alcance de 70 metros amplía significativamente el horizonte de percepción del robot, permitiéndole "ver" más lejos y anticipar obstáculos de manera más efectiva que las cámaras 3D tradicionales.
- Amplio Campo de Visión: Su campo de visión fusionado de 120° × 60° asegura una cobertura completa de la escena, reduciendo puntos ciegos y mejorando la conciencia ambiental para el Robot Móvil Autónomo.
- Robustez Ambiental Inigualable: La RoboSense AC1 funciona de manera confiable con hasta 100kLux de luz solar directa, asegurando un desempeño constante tanto en interiores como en entornos exteriores desafiantes. Esta capacidad "para todo clima y terreno" es vital para el despliegue en el mundo real.
- Ecosistema Preparado para IA: Con soporte de un SDK de código abierto y una biblioteca completa de algoritmos (incluyendo SLAM, segmentación semántica, Gaussian Splatting 3D), la RoboSense AC1 permite a los desarrolladores integrar e innovar rápidamente, acelerando el desarrollo de aplicaciones avanzadas de IA Corporificada.
El efector final está además equipado con una mano diestra desarrollada internamente con 8 grados de libertad, proporcionando señales táctiles cruciales para abordar eficazmente los puntos ciegos visuales y asegurar coherencia y precisión operativa. Estas capacidades también son adaptables a hardware personalizado por el usuario, incluyendo brazos robóticos, efectores finales, chasis y torsos, garantizando versatilidad para diferentes diseños de Robot Móvil Autónomo.
De la Entrega Instantánea a Mil Industrias: Las Posibilidades Infinitas de la IA de Pila Completa de RoboSense
Esta demostración en video muestra la acumulación tecnológica de RoboSense, abordando específicamente los desafíos de operaciones flexibles y finamente ajustadas en escenarios abiertos, desde los primeros 100 metros hasta los últimos 100 metros de la logística y entrega instantánea. Desde que estableció su estrategia de IA Corporificada y robótica a principios de 2025, RoboSense ha construido una robusta capacidad de circuito cerrado de tecnología de IA de pila completa, que abarca desde hardware como la Cámara de Profundidad LiDAR RoboSense AC1 hasta algoritmos sofisticados. Sus poderosas capacidades de IA ya han llevado al éxito, ayudando a la empresa robótica Gesong Technology a ganar el campeonato en la Competencia de Mano Diestra para Robots Inteligentes de Shenzhen en noviembre de 2025.
En la exhibición CES 2026, celebrada el 6 de enero, el "mismo modelo" de Robot Móvil Autónomo demostró aún más sus capacidades en diversos escenarios, impulsado por la misma solución de IA Corporificada en el stand de RoboSense. En un escenario generalizado sin ninguna recolección o entrenamiento previo de datos, completó autónomamente una operación de largo alcance con una tasa de éxito excepcionalmente alta. Esto incluyó tareas intrincadas como envolver regalos, colocar en estantes, transportar, desempaquetar, entregar el regalo y doblar la caja de reciclaje. Incluso repartió regalos de Año Nuevo al público, convirtiéndose en un punto focal importante de la exhibición, impulsado por su avanzada Percepción Robótica y los datos confiables de la RoboSense AC1.
La demostración tecnológica para la entrega instantánea es solo el comienzo. En el futuro, la solución de IA Corporificada de RoboSense, con la RoboSense AC1 en su núcleo, continuará evolucionando, explorando la comercialización en múltiples sectores incluyendo logística, industria y diversas aplicaciones de servicio, mejorando las capacidades de Percepción Robótica en todas partes.
Conclusión: RoboSense AC1 – Un Salto Adelante para la Robótica Autónoma
La Cámara de Profundidad LiDAR RoboSense AC1 rompe fundamentalmente las limitaciones de los sistemas tradicionales de visión 3D. Con su desempeño sobresaliente, satisface eficazmente las exigentes necesidades de Percepción Robótica de robots inteligentes para una navegación segura, mapeo preciso y coordinación móvil robusta, tanto en interiores como en exteriores. Esto mejora significativamente la eficiencia y seguridad operativa, impulsando una nueva generación de plataformas de Robot Móvil Autónomo .
RoboSense, a través de su innovadora tecnología digital LiDAR y la poderosa Cámara Activa RoboSense AC1, no solo suministra componentes; está definiendo el estándar de Percepción Robótica para la industria de la robótica inteligente. Al ofrecer una solución integrada, fusionada a nivel de hardware y complementada por un robusto ecosistema preparado para IA, RoboSense reduce drásticamente las barreras de I+D para desarrolladores que crean sistemas de IA Corporificada. La relación costo-beneficio y la facilidad de uso democratizan el acceso a la percepción avanzada, permitiendo a empresas de todos los tamaños desarrollar rápidamente productos de Robot Móvil Autónomo de vanguardia.
El RoboSense AC1 significa un cambio crucial en la visión robótica – pasando de la "imaginación pasiva" a una verdadera "percepción activa e inteligente." Ofrece una solución robusta a las limitaciones y complejidades de integración de las pilas tradicionales de sensores multivisión. Esto encarna una nueva filosofía tecnológica: la integración profunda de hardware y algoritmos para potenciar una Percepción Robótica que realmente trasciende las limitaciones sensoriales humanas, impulsándonos hacia un futuro de inteligencia espacial generalizada. Para ingenieros y desarrolladores internacionales, el RoboSense AC1, respaldado por su ecosistema preparado para IA, transforma el desarrollo de una lucha con herramientas básicas a un proceso simplificado que fomenta la verdadera innovación en IA Corporificada. Esto representa una revolución en la eficiencia y el comienzo definitivo de la próxima evolución de la tecnología de Robot Móvil Autónomo.
Referencias
- https://www.robosense.ai/en/rslidar/AC1
- https://mp.weixin.qq.com/s/Bj0scqBsRlXyEY41KFwZYw?scene=1
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