Un robot humanoide es una máquina diseñada para parecerse y imitar aspectos de la forma y el movimiento humanos. Muchos se utilizan en investigación, educación y estudios de interacción humano-robot, a menudo con sensores, actuadores e IA para percepción y control.

LiDAR (Detección y Medición por Luz) es una tecnología de teledetección que utiliza pulsos láser para medir distancias. En robótica, se usa comúnmente para mapear entornos, detectar obstáculos y la navegación en sistemas autónomos.

Los motores proporcionan la potencia para mover partes de un robot, mientras que los servos ofrecen un control preciso de la posición y la velocidad para las articulaciones o mecanismos. Son esenciales para la locomoción, manipulación y articulación en sistemas robóticos.

SLAM (Localización y Mapeo Simultáneos) es un proceso que permite a un robot construir un mapa de un entorno desconocido mientras mantiene un seguimiento de su propia ubicación dentro de ese mapa, a menudo utilizando sensores como LiDAR o cámaras.