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SHANGHÁI, China – 27 de junio de 2025 – Leadshine, un proveedor líder mundial de componentes centrales para robots humanoides, ha anunciado oficialmente una gran expansión de su cartera de efectores finales robóticos. La empresa presentó el innovador DH2015, una solución de alta gama con 20 grados de libertad, mientras confirmaba simultáneamente la preparación para la producción en masa de su serie emblemática Leadshine DH116 .
Este doble anuncio solidifica la estrategia de Leadshine: ampliar los límites de la investigación y desarrollo con soluciones de alta libertad de movimiento mientras ofrece tecnología inmediata y confiable de mano diestra para el creciente mercado de la automatización.
Frontera Tecnológica: El Concepto DH2015
En su debut mundial, el DH2015 representa la cúspide de la complejidad cinemática. Con 20 grados de libertad (15 activos) y accionado por motores servo sin núcleo patentados, está diseñado para escenarios de investigación de ultra alta gama. Cuenta con una matriz táctil de 508 puntos y comunicación avanzada EtherCAT, demostrando la capacidad de Leadshine para diseñar componentes centrales para robots humanoides preparados para el futuro.
Mientras el DH2015 entra en fases piloto, la atención inmediata de la industria se centra en el caballo de batalla probado y listo para producción de Leadshine: el Leadshine DH116.
El Estándar Industrial: Serie Leadshine DH116
Tras pruebas exitosas con decenas de clientes globales, el Leadshine DH116 y su variante avanzada, el DH116S, se han consolidado como el "Estándar de Oro" para robots humanoides comerciales. A diferencia de prototipos experimentales, el Leadshine DH116 está optimizado para fabricación en gran volumen, ofreciendo un equilibrio perfecto entre costo, durabilidad y rendimiento.
Ventajas Técnicas Clave de la Serie DH116
Para ingenieros internacionales que buscan una mano robótica de 11 grados de libertad, la serie DH116 ofrece ventajas técnicas específicas denominadas "Tres Altos, Dos Fuertes, Uno Ligero":
1. Cinemática Optimizada de 11 Grados de Libertad (Uno Ligero)
El Leadshine DH116 presenta un diseño bioinspirado con 11 grados de libertad (6 activos + 5 pasivos).
- Ultraligero: Pesa solo 490g ± 5g, reduciendo significativamente el momento de inercia en el extremo del brazo robótico.
- Beneficio: Este diseño ligero extiende la duración de la batería de los robots humanoides y permite movimientos más rápidos y ágiles sin sacrificar la integridad estructural.
2. Sensores Táctiles Multimodales Avanzados (Percepción Potente)
El modelo DH116S integra sensores táctiles multimodales de última generación.
- Sensores: Equipado con 5 sensores multimodales en los dedos y una matriz de 28 puntos en la palma.
- Capacidad: Va más allá de la simple detección de presión, percibiendo con precisión la fuerza normal, la fuerza tangencial y la dirección del deslizamiento. Esto permite que la mano diestra realice control de fuerza en circuito cerrado, posibilitando el agarre delicado de objetos frágiles como huevos o tubos de ensayo.
3. Comunicación EtherCAT de Alta Velocidad (Alta Velocidad)
Los modelos estándar soportan CAN FD y RS485. Sin embargo, para aplicaciones que requieren capacidades de reflejo a nivel de milisegundos, el modelo DH116SEC soporta EtherCAT a 100MHz EtherCAT.
- Rendimiento: Ofrece retroalimentación háptica en tiempo real hasta 100 veces más rápido que los buses tradicionales, crucial para teleoperación y algoritmos de equilibrio dinámico.
4. Fiabilidad Industrial y Capacidad de Carga (Alta Fiabilidad y Fuerte Carga)
A pesar de su tamaño compacto, el Leadshine DH116 es una potencia entre los componentes centrales para robots humanoides.
- Carga útil: Alcanza una carga útil masiva de ≥30kg en escenarios de agarre con gancho.
- Fuerza de agarre: Proporciona ≥5.5kg de fuerza de agarre con cinco dedos.
- Durabilidad: Calificado para más de 1 millón de ciclos de agarre, utilizando transmisiones de tornillo sin fin de precisión y motores sin núcleo sin escobillas para un funcionamiento sin mantenimiento.
Escenarios de Aplicación
La versatilidad de la mano robótica de 11 grados de libertad hace que la serie DH116 sea ideal para cuatro sectores principales:
- Robots humanoides de servicio: Realizando tareas domésticas como doblar ropa o verter agua.
- Manipulación móvil: Robots logísticos que manejan paquetes de diferentes tamaños.
- Automatización colaborativa: Interacción segura en líneas de ensamblaje.
- Investigación y educación: Una plataforma robusta para el desarrollo de algoritmos en universidades.
Disponibilidad y Soporte Global
La investigación, desarrollo y producción de la línea de productos de mano diestra están gestionados por la filial especializada de Leadshine, Shenzhen Dexterous Drive & Control Technology Co., Ltd.
Aprovechando equipos de prueba de motores sin núcleo de estándar japonés y capacidades de fabricación a gran escala, Leadshine ofrece modelos de asociación flexibles:
- Suministro directo de componentes: Unidades de mano diestra con alta relación calidad-precio.
- Soluciones llave en mano: Kits completos con SDKs para ROS/ROS2, C++ y Python.
- Servicios OEM: Desarrollo conjunto para grandes fabricantes de robótica.
Leadshine está comprometida a impulsar la industria de robots humanoides proporcionando componentes centrales para robots humanoides confiables, de alto rendimiento y escalables al mercado global.
Referencias
- https://openelab.io/products/leadshine-dh116-robotic-dexterous-hand
- https://mp.weixin.qq.com/s/YsltYzsQ-SxnIiuUdnMA9w
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