RoboSense AC1: La industrialización del robot humanoide conductor móvil con percepción avanzada de inteligencia artificial

En el dinámico ámbito de la percepción robótica, el desafío fundamental siempre ha sido permitir que las máquinas "vean el mundo con claridad" y lo comprendan con una precisión similar a la humana, o incluso superior. Así como la visión biológica representa más del 80 % de la adquisición de información ambiental para los humanos, la capacidad perceptiva de un robot determina directamente el alcance y la sofisticación de sus aplicaciones.

Sin embargo, durante décadas, las tecnologías convencionales de medición de profundidad —incluyendo monocular, binocular, luz estructurada y iToF— han enfrentado limitaciones inherentes. Estas soluciones dependen de algoritmos inferenciales, lo que compromete la fiabilidad, sufren falta de robustez debido a la sensibilidad a la luz ambiental y a las propiedades de los materiales, o tienen problemas de escalabilidad por restricciones de tamaño y costo prohibitivos.

Este dilema de larga data impulsó a RoboSense a desarrollar un enfoque revolucionario basado en la tecnología LiDAR digital dToF (tiempo de vuelo directo), transformando el ambicioso concepto del "ojo del robot" en una realidad tangible e industrializada.

Un hito importante llegó el 2 de diciembre cuando Z-MOV Robotics presentó su robot humanoide T800, una plataforma de tamaño real y ultraeficiente de uso general. De manera crucial, el T800 está equipado con el componente central de percepción AC1 (Cámara Activa) de RoboSense, demostrando su preparación inmediata para el mercado con ventas ya iniciadas a un precio inicial de 180,000 yuanes. Con una altura de 1,73 m y un peso de 75 kg, el T800 cuenta con configuraciones avanzadas como un módulo de articulación con un par máximo de 450 N·m, manos hábiles y una batería de potencia de estado sólido. Su adaptabilidad abarca diversos escenarios, desde colaboración en fábricas hasta servicios hoteleros, habiendo completado con éxito la verificación de su tecnología en circuito cerrado y estando ahora listo para la aplicación industrial masiva.

Como piedra angular del sistema de percepción omnidireccional del T800, el RoboSense AC1 integra un LiDAR, una cámara RGB y un IMU. Este diseño innovador logra la fusión a nivel de hardware y alineación espacio-temporal de la información de profundidad, imagen y postura de movimiento. Este flujo de datos integrado es vital para el modelado ambiental a nivel de milisegundos y la planificación inteligente de rutas impulsada por IA del T800, permitiéndole evitar obstáculos con precisión y navegar con flexibilidad en entornos complejos y dinámicos.

El AC1 ya está ganando amplio reconocimiento y adopción masiva por parte de empresas líderes como Z-MOV Robotics, estableciéndose firmemente como un "ojo móvil del robot" crucial y un motor clave para acelerar la industrialización de robots humanoides.

01. La Revolución Digital: Por qué el LiDAR Digital de RoboSense es un Cambio Radical

El desafío técnico de la medición de profundidad siempre ha sido un delicado equilibrio entre precisión, fiabilidad y costo. Cada solución tradicional falla en al menos uno de estos aspectos críticos:

• Visión Monocular/Binocular: Infieren la profundidad de forma indirecta, dependiendo mucho de las texturas de la escena y siendo susceptibles a variaciones de iluminación.
• Luz Estructurada: Ofrece una precisión decente pero se ve gravemente afectada por la luz ambiental, limitando su adaptabilidad en exteriores y espacios grandes.
• iToF: Compacto, pero a menudo carece de rendimiento robusto en entornos complejos y de uso general.

La tecnología dToF inherente al LiDAR, que mide directamente el tiempo de vuelo de la luz, posee una ventaja natural en la fiabilidad de la medición de profundidad. Sin embargo, históricamente estuvo limitada por baja resolución, grandes dimensiones y costos exorbitantes, relegando su aplicación a sectores automotrices de alta gama y nicho.

La transformación digital de RoboSense ha roto fundamentalmente este estancamiento mediante un enfoque de reconstrucción basada en chip. El chip receptor propietario SPAD-SoC de matriz de área y el chip transmisor VCSEL de escaneo 2D direccionable integran el complejo sistema óptico del LiDAR tradicional en un chip diminuto. Esta innovación logra un formato sólido y compacto, similar a una cámara.

Esta arquitectura digital inaugura dos revoluciones profundas:

1. Salto en Resolución: La resolución ha aumentado dramáticamente a un equivalente de 144 líneas, superando significativamente el LiDAR de 128 líneas presente en vehículos autónomos avanzados L4 como el Apollo Go de Baidu. Esto proporciona una densidad de nube de puntos suficiente para una percepción ambiental robusta y densa.
2. Reducción Drástica de Costos y Tamaño: Unidades LiDAR que antes costaban cientos de miles de yuanes ahora pueden producirse en masa a un precio comparable al de una cámara RGBD. La proliferación del LiDAR en vehículos de consumo con un precio alrededor de 100,000 yuanes es testimonio directo de este cambio transformador.

El verdadero valor de cualquier tecnología se valida finalmente en el mercado. En 2025, RoboSense anticipa que el volumen de entrega de su LiDAR digital sólido superará las 200,000 unidades. La adopción generalizada del LiDAR digital está impulsando una convergencia tecnológica en toda la industria de cámaras RGBD. El debate histórico entre defensores de la visión tradicional y del LiDAR se va disipando a medida que la tecnología dToF logra una victoria integral en precisión, costo y fiabilidad.

La estrategia central de iteración de RoboSense se centra en actualizaciones de chip, con un ciclo de iteración de producto de uno a dos años. Esto refleja la evolución de las cámaras desde VGA hasta 4K y 8K, impulsando un salto cualitativo en el LiDAR sólido con mejoras continuas en rendimiento y reducciones significativas de costos.

Esta estrategia se sustenta en la tecnología de chip SPAD, que comparte similitudes con la tecnología CMOS actual a nivel de chip. Esto permite a RoboSense aprovechar la cadena industrial madura del CMOS, materias primas y sistemas de proceso, asegurando una base sólida para la producción a gran escala. En adelante, RoboSense continuará impulsando la convergencia de la tecnología de cámaras RGBD hacia soluciones dToF, acelerando la iteración de chips mediante la expansión de la escala del mercado y la capacidad productiva.

Se proyecta que en los próximos cinco a diez años, el LiDAR sólido digital probablemente seguirá la ley de Moore, logrando avances rápidos en resolución y control de costos. Con esta perspectiva, RoboSense se ha comprometido plenamente con una hoja de ruta digital este año y predice que toda la industria del LiDAR se desplazará progresivamente en esta dirección. RoboSense ve el LiDAR digital como un motor crítico para alcanzar la rentabilidad y asegurar un crecimiento estable y a largo plazo.

Qiu Chunchao, director general de RoboSense, enfatizó que aunque el desempeño del tercer trimestre reflejó la conclusión de ciclos de productos pasados, la promoción sólida de la producción en masa de productos digitales y la acumulación de nuevos pedidos son fundamentales para la trayectoria futura de la empresa.

02. RoboSense AC1: La Cámara Activa Pionera para la Percepción Móvil Inteligente

Enfocándose en la propuesta central del "ojo del robot", RoboSense ha creado una nueva categoría de producto, la Cámara Activa, e introdujo la innovadora AC1 como su primera solución integrada de percepción. La AC1, diseñada como el "ojo móvil", resuelve hábilmente desafíos críticos de los robots en localización, evitación de obstáculos y mapeo ambiental robusto. A través de su integración innovadora de hardware y el empoderamiento de un ecosistema completo, AC1 ofrece a la industria una solución poderosa que une tecnología avanzada con implementación práctica.

Lanzada en marzo de 2025, la RoboSense AC1 marcó un cambio de paradigma. Logró, por primera vez, la fusión sincrónica espacio-temporal a nivel de hardware de tres sensores centrales: LiDAR, cámara RGB e IMU. Esta innovación llevó la percepción robótica más allá de simplemente apilar múltiples dispositivos hacia una nueva etapa de cobertura con un solo dispositivo para todos los escenarios.

Especificaciones Técnicas Clave y Ventajas de AC1:

• Alcance y Precisión Equilibrados: La AC1 ofrece una precisión de alcance estable de 3 cm (1σ), crucial para una planificación de ruta y mapeo ambiental confiables, manteniendo la exactitud de forma constante a distintas distancias.
• Amplio Campo de Visión (FoV): Su campo de visión fusionado alcanza 120° × 60°, una mejora del 70 % respecto a las cámaras 3D tradicionales. Este amplio FoV reduce la necesidad de ajustes frecuentes del ángulo de visión, aumentando la eficiencia del robot.
• Medición de Ultra Largo Alcance: Ofrece un rango máximo de detección de 70 metros, superando ampliamente a las cámaras 3D tradicionales. Incluso para objetos de baja reflectividad (10 %), logra una detección precisa a 20 metros, restaurando con exactitud la forma y tamaño de objetos cercanos y lejanos.

• Adaptabilidad Ambiental: La AC1 muestra una fuerte inmunidad a interferencias de luz intensa (hasta 100kLux) y puede operar de forma continua en ambientes interiores y exteriores. Esto rompe la limitación de "uso en interiores, limitado en exteriores" común en muchos sensores tradicionales.
• Diseño Compacto y Robusto: Diseñada como un módulo sólido y ligero, la AC1 es significativamente más pequeña que los conjuntos tradicionales de múltiples sensores, facilitando su integración en diversas plataformas robóticas. También está diseñada para un rendimiento de grado industrial, capaz de soportar condiciones operativas adversas.
• Solución Económica: Al integrar múltiples sensores en una unidad fusionada a nivel de hardware, la AC1 ofrece una solución más económica en comparación con ensamblar sistemas separados de LiDAR y cámara, facilitando una adopción comercial más amplia.

El Ecosistema Preparado para IA: Empoderando a los Desarrolladores para un Despliegue Rápido

Para reducir las barreras de desarrollo y acelerar la innovación, la AC1 cuenta con el completo ecosistema AI-Ready. Este conjunto integral ofrece:

• AC Studio: Una suite de herramientas integral que proporciona un SDK de código abierto de cadena completa, incluyendo controladores, herramientas de recopilación de datos, funcionalidades avanzadas de calibración y fusión de datos, y entornos de compilación cruzada. Esto permite a los desarrolladores pasar de meses "reinventando la rueda" en tareas básicas de software a construir rápidamente con bloques, acortando significativamente los tiempos de despliegue.
• Algoritmos de Código Abierto: La biblioteca de algoritmos asociada cubre tecnologías de vanguardia como SLAM (Localización y Mapeo Simultáneos), segmentación semántica y Gaussian Splatting 3D, y es compatible con las principales plataformas de computación IA. Esto permite a los desarrolladores evitar el desarrollo de algoritmos básicos y dedicarse directamente al desarrollo secundario orientado a escenarios y funciones.
• WIKI y Conjuntos de Datos: Documentación WIKI completa que sirve como centro para desarrolladores de la Cámara Activa. Además, conjuntos de datos multiescenario seleccionados (que se irán liberando gradualmente) proporcionan datos valiosos para el entrenamiento de modelos IA, facilitando aún más el desarrollo.

Esta solución integrada de "hardware + software + datos" permite que la AC1 se adapte ampliamente a diversos escenarios, incluyendo robots humanoides, drones, conducción autónoma, robots industriales y de servicio doméstico. Sus capacidades también se extienden a la construcción de entornos gemelos digitales, escaneo y modelado 3D, monitoreo ambiental y control de inventarios.

Conclusión: RoboSense AC1 – Abriendo el Camino para Robots Verdaderamente Inteligentes

En resumen, la Cámara Activa RoboSense AC1 representa un avance fundamental frente a las limitaciones de las cámaras 3D tradicionales. Con su rendimiento sobresaliente, satisface eficazmente las exigentes necesidades de percepción de los robots inteligentes para evitar obstáculos con seguridad, realizar mapeos precisos y coordinarse de forma robusta en movimiento, tanto en interiores como en exteriores. Esto no solo mejora significativamente la eficiencia y seguridad operativa, sino que también potencia una nueva generación de máquinas autónomas.

RoboSense, a través de su innovadora tecnología LiDAR digital y la poderosa Cámara Activa AC1, no solo suministra componentes; está definiendo el estándar de percepción para la industria robótica inteligente. Al ofrecer una solución integrada y fusionada a nivel de hardware complementada con un robusto ecosistema AI-Ready, RoboSense reduce drásticamente las barreras de I+D para los desarrolladores de robots. La relación costo-beneficio y la facilidad de uso democratizan el acceso a la percepción avanzada, permitiendo a empresas de todos los tamaños desarrollar rápidamente productos robóticos de vanguardia.

La AC1 significa un cambio crucial en la visión robótica: pasar de la "imagen pasiva" a una verdadera "percepción activa e inteligente". Ofrece una solución robusta a las limitaciones y complejidades de integración de los conjuntos tradicionales de sensores multi-visión. Esto encarna una nueva filosofía tecnológica: la integración profunda de hardware y algoritmos para potenciar una percepción robótica que realmente trasciende las limitaciones sensoriales humanas, impulsándonos hacia un futuro de inteligencia espacial generalizada.

Para ingenieros y desarrolladores internacionales, la AC1, apoyada por su ecosistema AI-Ready, transforma el desarrollo de una lucha con herramientas básicas a un proceso ágil que fomenta la verdadera innovación. Para la industria robótica, esto representa una revolución en eficiencia y, más importante aún, el inicio definitivo de la próxima evolución de los robots inteligentes. A medida que la línea de productos Cámara Activa continúa expandiéndose, con la AC1 liderando el camino, RoboSense impulsará consistentemente la evolución de la tecnología de percepción robótica, allanando el camino para un mundo donde los robots, equipados con sistemas de visión que "superan al ojo humano", hagan de la digitalización e intelectualización del mundo físico una realidad omnipresente.

Referencias

1. https://www.robosense.ai/en/rslidar/AC1
2. https://mp.weixin.qq.com/s/sV_BWw5S4twSHM0PhTyxWg?scene=1