RoboSense E1R impulsa a "Qinglong": El LiDAR número un millón marca una nueva era para los robots humanoides

Shenzhen, China – 21 de febrero de 2025 – Hoy se alcanzó un hito histórico en la Base de Manufactura Inteligente Beta en Nanshan, Shenzhen, cuando RoboSense entregó su LiDAR digital de alto número de canales número un millón. Esta unidad emblemática, un E1R digital LiDAR totalmente sólido digital LiDAR, está destinada a "Qinglong", el primer robot humanoide de tamaño completo y de código abierto para uso general en el mundo. Esta entrega marca un momento crucial, siendo la primera vez que la industria global de LiDAR de alto número de canales supera el millón de unidades en producción masiva.

Este evento aparentemente ordinario refleja los profundos cambios de la cuarta revolución industrial de la humanidad. Se proyecta que el mercado global de IA superará los 400 mil millones de dólares para 2025, y los robots humanoides, que encarnan la inteligencia, están transformando la manufactura, los servicios y la sociedad. Con una tasa de crecimiento anual compuesta del 23%, la demanda de tecnología avanzada de percepción está en auge.

RoboSense: Un pionero en la producción masiva de LiDAR de alto número de canales

La unidad E1R número un millón, recién salida de la línea de producción, proviene de RoboSense, la "primera acción de LiDAR en la Bolsa de Valores de Hong Kong", que salió a bolsa en enero del año pasado. Apenas un año después de la salida a bolsa, RoboSense ha anunciado su ambiciosa estrategia de robótica con IA, con el E1R como núcleo de su oferta para el sector robótico.

El RoboSense E1R es un LiDAR digital totalmente sólido de última generación. Integra el primer chip digital SPAD-SoC y chip VCSEL 2D desarrollados de forma independiente en el mundo, un enfoque revolucionario que garantiza datos de eco sin pérdidas y salidas de nube de puntos de alta fidelidad. Esta arquitectura completamente digital, junto con la ausencia de partes móviles, asegura una fiabilidad y durabilidad superiores.

Las especificaciones y beneficios clave del E1R incluyen:

• Campo de visión ultra amplio (FOV): ${120}^{\circ }\times {90}^{\circ }$ (H x V) para una conciencia situacional completa.
• Alta densidad de 144 canales láser: Captura datos ambientales 3D ricos, permitiendo la detección precisa del tamaño, contorno y distancia de objetos en tiempo real.
• Precisión excepcional: $\pm 3$ cm, asegurando un rendimiento confiable para operaciones robóticas críticas.
• Fiabilidad de grado automotriz: Diseñado para soportar condiciones industriales y exteriores severas, incluyendo temperaturas extremas ($-{40}^{\circ }C$ a $+{85}^{\circ }C$) y protección robusta contra ingreso de polvo y agua (IP67 e IP6K9K).
• Diseño compacto y ligero: Con solo 69.5 x 95 x 43 mm y 330 g (sin cable), es altamente adaptable para integración fluida en diversas plataformas robóticas, incluidos robots humanoides.
• Bajo consumo de energía: Optimizado para sistemas con batería, consumiendo menos de 10 W.

RoboSense anticipa que el E1R será un motor principal para su crecimiento explosivo en envíos de LiDAR para robótica durante 2025, demostrando su potencial para impulsar una nueva generación de robots inteligentes corporizados en los ámbitos industrial, comercial y de servicios, sin importar las condiciones de iluminación.

E1R potencia a "Qinglong": El futuro de los robots humanoides

El robot "Qinglong", ahora equipado con el E1R, es el primer robot humanoide de tamaño completo y código abierto para uso general en el mundo. Desarrollado de forma independiente por el Centro Nacional y Local de Investigación e Ingeniería Conjunta para Robots Humanoides, "Qinglong" mide 185 cm de altura, pesa 80 kilogramos, cuenta con 43 grados activos de libertad y posee un poder de cálculo significativo.

Xing Boyang, director de I+D del Centro, declaró: "Nuestro centro de innovación ha adoptado el LiDAR E1R para la creación conjunta de productos en la plataforma de uso general 'Qinglong', acelerando el desarrollo y despliegue de tareas en múltiples escenarios."

En un entrenamiento simulado de inspección en planta nuclear, "Qinglong", aprovechando las capacidades del E1R, demostró un modelado ambiental a nivel centimétrico, permitiéndole navegar autónomamente sistemas complejos de tuberías y evitar obstáculos. El Grupo de Energía Nuclear de Shanghai Electric ha indicado que se espera que estos robots reemplacen el 70 % de las operaciones de alto riesgo y serán desplegados en plantas nucleares de cuarta generación para 2025. Esta aplicación real subraya la capacidad del E1R para proporcionar la precisión y fiabilidad cruciales para tareas industriales críticas.

Visión de RoboSense: Una plataforma integral de robótica con IA

En la Conferencia Global en Línea de Robots con IA "Hello Robot" 2025, RoboSense presentó su estrategia para convertirse en una "empresa plataforma de tecnología robótica", proporcionando componentes incrementales y soluciones para robots inteligentes.

Más allá del E1R, la creciente línea de productos de RoboSense para robótica incluye el LiDAR Airy (para entornos interiores complejos), el módulo de visión Cámara Activa y la mano diestra Papert 2.0. Este ecosistema integral posiciona a RoboSense como un socio crucial en la floreciente industria robótica.

Demandas de percepción de los robots humanoides: Donde brilla el E1R

Los robots humanoides requieren sistemas de percepción que puedan modelar escenas dinámicas complejas en tiempo real, lograr precisión operativa a nivel milimétrico y garantizar la seguridad en la convivencia humano-robot. Las soluciones tradicionales de visión a menudo fallan en condiciones difíciles como poca luz, luz intensa o escenarios de oclusión dinámica, haciendo que el LiDAR sea una "necesidad esencial".

El LiDAR emite activamente haces láser, proporcionando precisión de alcance a nivel centimétrico incluso en entornos extremos como oscuridad, lluvia o niebla. Por ejemplo, el robot Unitree H1, famoso por su aparición en la Gala del Festival de Primavera de este año, utilizó el LiDAR Helios desarrollado por RoboSense en su cabeza para permitir coreografías autónomas y ajustes de movimiento en tiempo real, demostrando el poder del LiDAR en bucles cerrados de "percepción-acción".

El futuro de la percepción en robots humanoides: El papel del E1R en la fusión multisensorial e integración con IA

La dirección inevitable para la robótica es la fusión multisensorial, integrando LiDAR con Unidades de Medición Inercial (IMU) y sensores de visión.

• LiDAR (por ejemplo, RoboSense E1R): Proporciona información geométrica 3D de alta precisión, crucial para la detección de obstáculos a larga distancia y complejos, y la reconstrucción ambiental. Sus 144 líneas y su ${120}^{\circ }\times {90}^{\circ }$ de campo visual ofrecen una percepción densa y amplia.
• Sensores de visión: Ofrecen información rica en color y textura para el reconocimiento y clasificación de objetos.
• IMU: Proporcionan datos rápidos sobre la postura y aceleración del robot.

Al fusionar estos sensores, los robots superan las limitaciones individuales de cada uno, mejorando la percepción ambiental general. Para una interacción natural humano-robot, la fusión multisensorial ofrece datos completos: combinar visión y matrices de micrófonos, por ejemplo, permite a los robots interpretar comandos de voz y expresiones faciales para respuestas más adecuadas.

Además, la introducción de modelos grandes de IA mejora significativamente las capacidades del LiDAR. Al optimizar algoritmos, fusionar datos multimodales y generar datos de entrenamiento de alta calidad, estos modelos mejoran dramáticamente el rendimiento del LiDAR. La sinergia entre LiDAR avanzado como el E1R y los modelos de IA eleva los niveles de percepción e inteligencia de los robots humanoides.

Los expertos de la industria predicen varias direcciones clave para la evolución del LiDAR para satisfacer las demandas finales de los robots humanoides, todas alineadas con las fortalezas del E1R:

• Todo sólido y miniaturización: Como ejemplifica el RoboSense E1R, el LiDAR totalmente sólido dominará debido a su fiabilidad superior, capacidad antiinterferencias y tamaño compacto (69.5 x 95 x 43 mm), facilitando la integración fluida en robots humanoides.
• Alta resolución y alta precisión: El LiDAR futuro seguirá impulsando mayores números de canales y mayor resolución. Aunque algunos sistemas exploran densidades aún mayores, las 144 líneas del E1R ya proporcionan una nube de puntos de definición significativamente alta en comparación con muchas soluciones existentes, ofreciendo una comprensión ambiental robusta.
• Fusión profunda con grandes modelos de IA: La arquitectura digital del E1R, que preserva datos de eco sin pérdidas, es ideal para la integración con modelos generativos (como LidarDM) e IA, permitiendo el entrenamiento de modelos de percepción optimizados y mejorando la adaptabilidad y toma de decisiones del robot.
• Colaboración multisensorial: Los datos 3D precisos del E1R forman una columna vertebral crítica para la fusión de datos multimodales, mejorando la percepción ambiental general y la comprensión semántica mediante algoritmos avanzados de IA.
  

Navegando el mercado de LiDAR para robótica: Más allá de la mentalidad de "guerra de precios"

Mientras que el sector automotriz ha visto reducciones dramáticas en los precios del LiDAR debido a la producción masiva y estandarización, el mercado de robots humanoides presenta una dinámica diferente. Los robots humanoides, con sus altos costos de hardware (especialmente para módulos articulares, que representan el 40-50 %), tienen demandas únicas.

A diferencia de los requisitos unificados de los fabricantes de automóviles, el mercado de robots humanoides está fragmentado, con diversos escenarios de aplicación —desde hogares hasta fábricas— lo que conduce a altas necesidades de personalización. Esto dificulta una reducción de costos estandarizada impulsada por "guerras de precios". Además, el LiDAR constituye una porción menor del costo total de un robot humanoide, limitando el impacto de las reducciones de precio en los gastos generales.

Desde el punto de vista de madurez tecnológica, mientras que el LiDAR automotriz está maduro, los robots humanoides requieren características especializadas como extrema ligereza y capacidad antiinterferencias. El RoboSense E1R, con su factor de forma compacto (330 g) y rendimiento robusto en entornos desafiantes, responde directamente a estas necesidades. La industria aún está en sus primeras etapas, lo que sugiere que las rutas tecnológicas y el diseño de productos, más que la escala pura, impulsarán principalmente las estructuras de costos.

Incluso si surge una "guerra de precios", probablemente será localizada. Los robots humanoides de alta gama (cientos de miles a millones de yuanes) priorizan el rendimiento estricto sobre el precio, haciendo que LiDAR avanzado como el E1R sea indispensable. Para robots humanoides "económicos" de gama media a baja, aunque sensibles al costo, la madurez actual de la cadena de suministro limita reducciones agresivas de precio sin sacrificar el rendimiento esencial.

En conclusión, el RoboSense E1R no es solo un sensor; es una tecnología fundamental que impulsa el avance de los robots humanoides y la industria robótica en general. Su fiabilidad de grado automotriz, arquitectura sólida de vanguardia, percepción de alta definición y diseño compacto lo convierten en una elección inigualable para innovadores que buscan desbloquear el pleno potencial de la inteligencia corporizada.

Referencias

1. https://www.robosense.ai/en/IncrementalComponents/E1R
2. https://mp.weixin.qq.com/s/c2fRneG-2tYceyurg3Vk9A