openelab.de
openelab.com
In den hochmodernen Laboren von Pollen Robotics in Frankreich führt Reachy 2, der humanoide Roboter der zweiten Generation, veröffentlicht im April 2025, präzise eine komplexe Aufgabe aus: das Sortieren von Obst und Gemüse nach einem Rezept. Die bemerkenswerte Fähigkeit von Reachy 2 liegt nicht in vorprogrammierten Anweisungen, sondern in seiner Echtzeit-Raumwahrnehmung und tiefen Lernfähigkeiten, unterstützt durch die Orbbec Gemini 336 Stereo-3D-Kamera, die es ihm ermöglicht, frische Äpfel von welkendem Salat genau zu unterscheiden.
Ein Rückblick auf April 2025: Hugging Face, ein führendes Unternehmen im Bereich Open-Source-Maschinelles Lernen, gab die erfolgreiche Übernahme von Pollen Robotics bekannt und stellte offiziell den Open-Source-Humanoiden Roboter Reachy 2 vor. Dieser Schritt wird von der Branche als bedeutender Meilenstein in der tiefgreifenden Integration von humanoider Robotik und generativer KI angesehen.
Fokus auf Open-Source-Ökosysteme und humanoide Intelligenz: Reachy 2s globale Präsenz
Reachy 2 wird bereits in mindestens 8 erstklassigen Laboren weltweit eingesetzt.
Im Gegensatz zu traditionellen Industrierobotern ist Reachy 2 eine offene Plattform, die speziell für KI- und Robotikforschung entwickelt wurde. Dieser High-End-Humanoide Roboter, der etwa 70.000 US-Dollar kostet, ist bereits in den Laboren führender Forschungseinrichtungen weltweit im Einsatz, darunter die Cornell University, die Carnegie Mellon University und das französische Nationale Zentrum für Wissenschaftliche Forschung.
Reachy 2 verfügt über ein modulares Design und eine Open-Source-Architektur. Er ist mit zwei sieben Freiheitsgrade umfassenden Roboterarmen und hochpräzisen Greifern ausgestattet, wobei jeder Arm eine Last von 3 Kilogramm heben kann.
Darüber hinaus integriert Reachy 2 fortschrittliche Sensoren wie Stereo-Vision, Mikrofone, Lautsprecher und LiDAR und unterstützt VR-Teleoperation. Nutzer können den Roboter „aus der Perspektive des Roboters“ über Virtual-Reality-Geräte steuern, was die Hürden für die Entwicklung komplexer Anwendungen erheblich senkt und Ingenieuren sowie Forschern ermöglicht, anspruchsvolle robotische Funktionen effizienter zu entwickeln und zu testen.
Orbbec Gemini 336 Stereo 3D Kamera: Ermöglicht robotische Tiefenwahrnehmung und Anpassung an komplexe Umgebungen
Als Kernwahrnehmungsmodul für Reachy 2 bietet die Orbbec Gemini 336 dem Roboter präzise Tiefensicht- und räumliche Verständnisfähigkeiten.
Der Gemini 336 ist ein Mitglied der Gemini 330 Serie von Orbbec, einer All-Szenario-Stereo-3D-Kamera. Diese Serie integriert den selbstentwickelten MX6800 Tiefen-Engine-Chip von Orbbec, der aktive strukturierte Licht- und passive binokulare Bildgebungstechnologien kombiniert. Dadurch kann sie präzise und zuverlässige 3D-Tiefendaten auch unter schwierigen Bedingungen liefern, von völliger Dunkelheit bis zu direktem Sonnenlicht. Diese fortschrittliche Bildgebungstechnologie stellt sicher, dass Reachy 2 eine stabile Wahrnehmungsleistung bei dynamischen Lichtveränderungen in realen Szenarien beibehält.
Wichtige technische Merkmale:
-
Hochpräzise Tiefenerfassung: Angetrieben vom Orbbec MX6800 Chip erreicht es submillimetergenaue Tiefenmessungen und liefert dem Roboter feine räumliche Informationen.
-
All-Szenario-Anpassungsfähigkeit: Durch die Kombination von aktivem strukturiertem Licht und passiver binokularer Technologie liefert es hochwertige Tiefenkarten bei starkem Licht, schwachem Licht oder völliger Dunkelheit.
-
Hohe Auflösung und Bildrate: Bietet hochauflösende Tiefenbilder und unterstützt eine hohe Bildrate, sodass der Roboter schnell wechselnde Umgebungsinformationen erfassen kann.
-
Industriequalität und Zuverlässigkeit: Speziell für industrielle und robotische Anwendungen entwickelt, zeichnet es sich durch hervorragende Stabilität und Langlebigkeit aus.
-
Offenes SDK und plattformübergreifende Unterstützung: Bietet ein umfassendes SDK, das verschiedene Betriebssysteme und Entwicklungsumgebungen unterstützt und Entwicklern eine schnelle Integration ermöglicht.
Technische Spezifikationen Übersicht:
| Parametername | Gemini 336 (Allgemeine Konfiguration) |
| Tiefentechnologie | Aktives strukturiertes Licht + passives binokulares System |
| Tiefenauflösung | Bis zu 1280x800 |
| Tiefenbildrate | Bis zu 30fps |
| RGB-Auflösung | Bis zu 1920x1080 |
| RGB-Bildrate | Bis zu 30fps |
| Messbereich | 0,2m - 10m (abhängig von Umgebung und Konfiguration) |
| Sichtfeld (FoV) | Tiefe: H69° V56° D81° / RGB: H69° V56° D81° (ca.) |
| Benutzeroberfläche | USB 3.0 Typ-C |
| SDK Unterstützung | Orbbec SDK (OpenNI-kompatibel), ROS, Linux, Windows, Android |
| Leistung | USB-betrieben |
| Abmessungen | Kompaktes Design, siehe Produktseite für genaue Maße |
Mit der leistungsstarken Unterstützung der Gemini 336 kann Reachy 2 Objekterkennung, Hand-Auge-Koordination, Navigation und Hindernisvermeidung sowie Mensch-Roboter-Interaktion noch genauer ausführen. Diese Fähigkeit, kombiniert mit der Open-Source-Architektur von Reachy 2 und dem Hardware- und Software-Ökosystem von Orbbec, bietet Ingenieuren und Forschern weltweit eine unvergleichliche Plattform, um Innovationen zu beschleunigen und Anwendungen der nächsten Robotergeneration zu entwickeln.
Die Orbbec Gemini 336 Stereo-3D-Kamera ist prominent auf der Brust von Reachy 2 montiert und stattet ihn mit präziser Stereo-Vision und räumlichem Verständnis aus, wodurch er die komplexe Außenwelt mühelos wahrnehmen und verarbeiten kann.
Breite Anwendungsszenarien: Die Synergie von Reachy 2 und Orbbec Vision Technologie
Reachy 2, ausgestattet mit der Orbbec Gemini 336, erweitert seine Anwendungsszenarien weit über die Laborforschung hinaus. Mit seiner hochpräzisen Tiefenwahrnehmung und robusten Rechenleistung zeigt diese Kombination enormes Potenzial in verschiedenen zukunftsweisenden Bereichen:
-
Allgemeine Servicerobotik: Ausführung von Aufgaben wie Begrüßung, Führung und Warenlieferung in Dienstleistungsbranchen wie Hotels, Restaurants und Einzelhandel, zur Verbesserung des Kundenerlebnisses.
-
Bildung und Forschung: Einsatz als fortschrittliches Lehrmittel, das Studierende und Forschende beim Verständnis und der Entwicklung komplexer Robotiksteuerungen, Wahrnehmung und KI-Algorithmen unterstützt.
-
Medizinische Assistenz: Unterstützung von Pflegekräften in medizinischen Umgebungen bei Grundpflege, Medikamentenausgabe oder als interaktiver Partner für Rehabilitationsübungen.
-
Industrielle Inspektion und Wartung: Durchführung von Geräteinspektionen und Fehlerdiagnosen in gefährlichen oder sich wiederholenden Umgebungen, zur Verbesserung der Arbeitssicherheit und Effizienz.
-
Intelligente Fertigung und Lagerhaltung: Ausführung komplexer Montage-, Sortier- und Qualitätsprüfungsaufgaben, besonders geeignet für Szenarien, die feine Manipulation und visuelle Führung erfordern.
Referenzen
https://mp.weixin.qq.com/s/QVqOtdS4y8H8b73Iyd5v3A
Haftungsausschluss: Dieser Inhalt wird mit freundlichen Absichten geteilt. Sollten Rechte verletzt werden, benachrichtigen Sie uns bitte umgehend, und wir werden ihn sofort entfernen.
