I bølgen af smart hardware-udvikling bliver anvendelsen af servo-gimbal-moduler stadig mere udbredt, især i projekter med multi-leds robotter. OpenELAB har introduceret et højtydende, børsteløst servo-gimbal-modul, der ikke kun tilbyder fremragende ydeevne og holdbarhed, men også giver en mere kraftfuld og stabil bevægelseskontroloplevelse. Denne artikel vil dykke ned i de centrale funktioner ved dette servo-gimbal og dets potentielle anvendelser i forskellige projekter.
Modulintroduktion
Denne vandtætte, højtyrks, børsteløse servomotor-modul har et helt metalgear og et aluminiums-husdesign, hvilket gør den mere robust, slidstærk og holdbar. Det interne kredsløbskort bruger vandtætte pakninger og åndbare komposit-vandtætte klæbelag til laminering og forsegling. Dette design sikrer effektiv varmeafledning samtidig med, at det forhindrer vandindtrængning og opnår en IP67-vandtæt klassificering. Denne funktion gør det muligt for servomotoren at fungere stabilt selv i barske miljøer.
Den indbyggede roterende driver sikrer præcis kontrol af driftsvinklen og leverer mere nøjagtig, kraftfuld, stabil og støjsvag bevægelsesydelse. Nøgleegenskaber inkluderer:
- Højfrekvent PWM kontrol: Minimal servo-rysten under belastning takket være høj PWM-frekvens, som næsten er uhørlig. Dette er særligt vigtigt for applikationer, der kræver høj præcision og lav støj, såsom flerledsrobotter.
- 360-graders ubegrænset rotation: Servomotoren har ingen interne begrænsninger, hvilket muliggør 360-graders kontinuerlig rotation og udvider dermed dens anvendelsesområde betydeligt.
- Præcisionskontrol: Kontrolvinkler kan nå op til 180 grader med høj præcision, og levetiden overstiger 1 million anvendelser.
- Energieffektivt design: Den interne puls-låsefunktion reducerer processorens kontrolforbrug og forlænger servomotorens levetid.
Hovedfunktioner
- Gear i metal og aluminiums hus: Forbedret holdbarhed og slidstyrke.
- IP67 vandtæt klassificering: Egnet til forskellige komplekse miljøer.
- Præcis kontrol: Indbygget roterende driver sikrer vinkelpræcision.
- Højt drejningsmoment: Maksimalt drejningsmoment på 45kg·cm.
- Lang levetid: Over 1 million anvendelser.
- 360-graders ubegrænset rotation: Ingen interne begrænsninger, hvilket tillader mere fleksibel bevægelse.
Specifikationer og parametre
- Kontrolsystem: PWM
- Driftsspænding: 8.4V
- Driftstemperatur: -20°C til +60°C
- Levetid:1 million anvendelser
- Rotationsvinkel: 180°
- Signal pulsens breddeområde: 500 - 2500usec
- Motordriver: MOS
- Motortype: Børsteløs motor
- Potentiometerbehandlingsmetode: Direkte drev
- Signalbehandlingsmetode: Digitalt signal
- Maksimal moment: 45kg·cm
- Hastighed uden belastning: 0,11 sekunder/60°
- Strøm uden belastning: 350mA
- Belastningsstrøm: 6800mA
- Dødzone: 1usec
- Kuglelejer: 2BB
- Gearmateriale: Helmetal
- Servo husmateriale: Aluminium
- Dimensioner: Ca. 40*20*40,50mm (1,57*0,79*1,59 tommer)
Ledningsdiagram
Modulet kan nemt forbindes med en Raspberry Pi. Forbind blot 0V fra Raspberry Pi til GND på modulet (som angivet med den sorte ledning); forbind 5V fra Raspberry Pi til VCC på modulet (som angivet med den røde ledning); forbind GPIO7 fra Raspberry Pi til signalledningen på modulet (som angivet med den orange ledning).
Bemærk: Belastningen kan tilsluttes eksternt til en reguleret strømforsyning på 8,4V-350mA.
Eksperimentelt princip
-
PWM Dægningscyklus Justerer servoens rotationsvinkel
Brug:
-
Indtast 'l' for venstre, 'r' for højre, og rotationsvinklen på 45 eller 90 grader for at styre rotationsvinkelens størrelse.
-
Højresving 45°:
r 45 -
Venstresving 90°:
l 90
-
-
Anvendelsesscenarier
Denne servo-moduls høje præcision, stabilitet og holdbarhed gør den fremragende i forskellige scenarier, især velegnet til:
-
Multi-leds robotter: Tilbyder fleksibel, præcis bevægelseskontrol.
-
Automationsudstyr: Opretholdelse af stabil drift i komplekse miljøer.
-
Drone-gimbals: Opnå glatte justeringer af optagevinklen.
Denne højtydende, børsteløse servo gimbal-modul med fremragende ydeevne, lang levetid og bred anvendelse er det ideelle valg for udviklere af smart hardware. Uanset om det handler om præcis kontrol i robotprojekter eller at levere stabil rotationsbevægelse i droner, opfylder denne modul nemt kravene.
Hvis du arbejder på et projekt med Servo Gimbal Module, tilbyder vores hjemmeside et bredt udvalg af Servo Gimbal Module produkter, og vi kan også producere tilpassede Servo Gimbal Module baseret på dine krav.
OpenELAB er en alt-i-en udviklingsplatform for globale AIoT elektronikentusiaster og et open source-fællesskab for elektronikingeniører. Udover at tilbyde udviklermoduler online inkluderer vores tjenester også tilpasset produktion af forskellige elektroniske dele som mikrokontakter og batterier samt plast- eller metaldele gennem 3D-printning, sprøjtestøbning, CNC, laserskæring osv.
Ud over Servo Gimbal Module tilbyder OpenELAB andre tjenester til sourcing af elektroniske komponenter såsom sensorer, displays, IoT, og mere. OpenELAB har en brugervenlig hjemmeside, der gør det nemt at finde de komponenter, du har brug for, og vi tilbyder hurtig levering til kunder over hele verden.
Desuden tilbyder OpenELAB Design som en Service (DaaS) til designoptimering, Fremstilling som en Service (MaaS) til produktionsfremstilling, Supply Chain som en Service (SaaS) til forsyningskædestøtte, og Kvalitet som en Service (QaaS) til kvalitetskontrol af AIoT-produkter, der går over i masseproduktion, hvilket sikrer en glidende overgang til den kommercielle produktionsfase.
Frem for alt er OpenELAB dedikeret til at opbygge et globalt open source-fællesskab for AIoT-elektronikudviklere. Gennem OpenELABs åbne fællesskab kan udviklere i AIoT-elektronikkens revolution samarbejde, styrke hinanden og skabe en kultur af gensidig respekt og samarbejdende deling, hvilket skaber flere innovative AIoT-intelligente hardwareprodukter til verden.
