I moderne teknologi er smart hardware blevet en integreret del af vores dagligdag. Fra smarte hjem-enheder til autonome køretøjer har fremskridt inden for sensorteknologi gjort disse enheder mere intelligente og effektive. Blandt forskellige sensorer er HC-SR04 ultralydsafstandssensor uden tvivl en af de mest almindelige og vigtige komponenter. Dette dokument vil give en detaljeret introduktion til HC-SR04-modulets funktioner, specifikationer og dets anvendelser i udviklingen af smart hardware.
Modulintroduktion
HC-SR04 ultralydsafstandssensoren er en højtydende, lavpris afstandsmåler. Den kan levere kontaktfri afstandsmålinger fra 2cm til 400cm med en nøjagtighed på op til 3mm. Denne præcision og måleområde gør HC-SR04 til et ideelt valg til forskellige anvendelser, herunder robotforhindringsundgåelse, objektafstandsmåling og intelligente transportsystemer. Modullets kernekomponenter inkluderer en ultralyds-sender, modtager og styrekreds. Senderen udsender ultralydssignaler, som reflekteres tilbage ved kontakt med en forhindring. Modtageren opfanger de reflekterede signaler, og styrekredsen beregner afstanden mellem forhindringen og modulet.
Specifikationer
-
Driftsspænding: 5V
-
Driftsstrøm: 15mA
-
Driftstemperatur: -20°C til +60°C
-
Input trigger signal: 10us TTL-puls
-
Output Ekko-signal: Output TTL-niveau signal, proportionalt med afstand
-
Max. rækkevidde: 4m
-
Min. rækkevidde: 2cm
-
Driftsfrekvens: 40kHz
-
Målevinkel: 15 grader
-
Materiale: Plastik
-
Dimensioner: Ca. 45*20*25mm
Ledningsdiagram
For at betjene HC-SR04 med en Raspberry Pi skal modullets ben forbindes korrekt til Raspberry Pi's GPIO-ben. Forbind Raspberry Pi's 0V til modullets GND (sort ledning); Raspberry Pi's 5V til modullets VCC (rød ledning); Raspberry Pi's GPIO7 til modullets Trig (gul ledning); og Raspberry Pi's GPIO1 til modullets Echo (blå ledning).
Kodeeksempel
Her er et Python-eksempel på brug af HC-SR04 med en Raspberry Pi:
Arbejdsprincipdiagram
HC-SR04 modulet fungerer ved at udsende ultralydssignaler, som reflekteres tilbage, når de rammer en forhindring. Modtageren opfanger ekko-signalet, og kontrolkredsløbet behandler det for at beregne afstanden mellem forhindringen og modulet. Denne proces er hurtig og effektiv, hvilket sikrer præcis og realtids afstandsmåling.
Eksperimentelle fænomener
HC-SR04 ultralydsmodulet kan levere pålidelig afstandsmåling i forskellige scenarier, såsom robotforhindringsundgåelse, smart home, garageparkeringsassistance og vandstandsmåling. Ved at placere forhindringer foran modulet viser outputtet afstanden mellem forhindringen og modulet, hvilket opnår højpræcis afstandsmåling. HC-SR04 ultralydsmodulet er bredt anvendt i automatisk forhindringsundgåelse, objektdetektion og afstandsmåling. Det findes ofte i smarte robotter, autonome køretøjer og smart home-systemer.
Hvis du arbejder på et projekt med HC-SR04 Ultrasonisk Afstandssensor, tilbyder vores hjemmeside et bredt udvalg af Ultrasoniske Afstandssensorprodukter, og vi kan også producere tilpassede Ultrasoniske Afstandssensorer baseret på dine
krav.
OpenELAB er
en alt-i-en udviklingsplatform for globale AIoT elektronikentusiaster og
et open source-fællesskab for elektronikingeniører. Udover at tilbyde udviklermoduler online inkluderer vores tjenester også tilpasset
produktion af forskellige elektroniske dele såsom mikrokontakter og batterier samt plast- eller metaldele gennem
3D-printning, sprøjtestøbning, CNC, laserskæring osv.
Ud over HC-SR04 Ultrasonic Distance Sensor tilbyder OpenELAB også andre tjenester til sourcing af elektroniske komponenter såsom
sensorer, displays, IoT, og
mere. OpenELAB har en brugervenlig hjemmeside, der gør det nemt at finde de komponenter, du har brug for, og de tilbyder hurtig levering til kunder over hele verden.
Desuden tilbyder OpenELAB
Design som en Service (
DaaS) til designoptimering,
Fremstilling som en Service (
MaaS) til produktionsfremstilling,
Supply Chain som en Service (
SaaS) til forsyningskædestøtte, og
Kvalitet som en Service (
QaaS) til kvalitetskontrol af AIoT-produkter, der overgår til masseproduktion, hvilket sikrer en glidende overgang til
den kommercielle produktionsfase.
Frem for alt er OpenELAB dedikeret til at opbygge et globalt open source-fællesskab for AIoT-elektronikudviklere. Gennem OpenELABs åbne fællesskab kan udviklere i AIoT-elektronikkens revolution samarbejde, styrke hinanden og skabe en kultur af gensidig respekt og samarbejdende deling, hvilket skaber flere innovative AIoT-intelligente hardwareprodukter til verden.
