RoboSense AC1: Hardware-sammensmeltet LiDAR til præcis robotopfattelse

Forestil dig en dag, hvor en Selvkørende Mobil Robot yndefuldt leverer din takeout, pakker eller daglige fornødenheder lige til din dør. Denne vision, der engang kun fandtes i science fiction, bliver hurtigt til virkelighed i byer som Shenzhen takket være fremskridt inden for Indlejret Kunstig Intelligens og banebrydende Robotisk Opfattelse teknologier. RoboSense er i spidsen for denne forandring og udnytter sine avancerede LiDAR Dybdekamera løsninger, især RoboSense AC1, til at drive næste generation af intelligente robotter.

Under den nylige CES markerede RoboSense's Indlejret Kunstig Intelligens løsning en vigtig milepæl: verdens første øjeblikkelige leveringsrobot gennemførte med succes en omfattende demonstration af sidste led i leveringen. Optaget i en fængslende enkeltoptagelse om natten udførte den Selvkørende Mobile Robot autonomt og glidende næsten 20 komplekse trin og viste en meget menneskelignende driftskapacitet. Denne demonstration bekræfter entydigt RoboSense's fulde AI-teknologis lukkede kredsløbsfunktioner i virkelige situationer.

Afsløring af "Leveringsrobotten": Flertrins, fuldt selvstændige operationer drevet af RoboSense AC1

Den viste "leveringsrobot", iført en karakteristisk gul vest, udførte en række indviklede opgaver med bemærkelsesværdig præcision: åbning af en takeout-genbrugskasse, hentning af madposen, dygtig sammenfoldning af den tomme kasse, opsamling af maden, navigation i en kontorbygning, selvstændig tryk på elevatorens knap og til sidst levering af varen til destinationen. Sådanne handlinger, som er almindelige for mennesker, udgør en ultimativ prøve for en robots omfattende, fulde kæde af evner og kræver overlegen Robotisk Opfattelse.

Opgaver som at pakke pakker ud og folde kasser kræver, at robotten nøjagtigt fortolker komplekse omgivelser, præcist lokaliserer genstande, opdeler opgaver i atomare handlinger og fleksibelt udfører finjusterede operationer, der overholder fysiske love. Hvert trin er forbundet og kræver præcis koordinering, understøttet af pålidelig Robotisk Opfattelse. For eksempel, da den foldede kassen, brugte den Selvkørende Mobile Robot sine avancerede sansningsevner til nøjagtigt at identificere placeringen og formen af takeout-genbrugskassen. Den forstod klart dens placering og ræsonnerede selvstændigt gennem opgavens logik for foldning, planlagde komplette trin med gribning, udretning og foldning med glidende, beslutsomme bevægelser. Ligeledes under udpakning åbnede robotten kasselåget dygtigt, greb takeout-posen og placerede den i genbrugsåbningen, hvilket demonstrerede et ekstremt højt niveau af menneskelignende fingerfærdighed og effektiv Robotisk Opfattelse.

Ved med succes at orkestrere næsten 20 vanskelige handlinger opnåede den Selvkørende Mobile Robot langdistance, fuldt selvstændig drift med en imponerende succesrate. Dette løser ikke blot banebrydende tekniske udfordringer i branchen, men bekræfter også RoboSense's teknologiløsnings evne til at håndtere komplekse opgaver i dynamiske, virkelige miljøer, stærkt afhængigt af præcise data fra dens RoboSense AC1 LiDAR Dybdekamera.

Fra AI-modeller til kernehardware: Fundamentet for RoboSense's Indlejret Kunstig Intelligens

Bag denne langdistance, glatte og præcise ydeevne ligger den kraftfulde teknologiske støtte fra RoboSense's banebrydende Indlejret Kunstig Intelligens løsning. Denne omfattende løsning anvender fuld-stack AI-teknologi, der integrerer ende-til-ende drift, ende-til-ende mobilitet og de robuste evner i RoboSense AI-platformen. Denne platform omfatter kernekomponenter, avanceret modeltræning, effektive datainnsamlingssystemer og et selvopretholdende datahjul. Vigtigst er løsningen udstyret med RoboSense's egenudviklede højt bevægelige fingerfærdige hånd og RoboSense AC1 LiDAR Dybdekamera, hvilket gør det muligt for den Selvkørende Mobile Robot at operere fuldstændigt selvstændigt og udføre yderst fingerfærdige, fleksible, langdistance operationer med uovertruffen Robotisk Opfattelse.

Hurtig-langsom dobbelt system: Koordinering af komplekse, finjusterede operationer

Video-demonstrationen viste robotten udføre næsten 20 operationstrin, inklusive adskillige fleksible, finjusterede operationer og selvstændig bevægelse i åbne miljøer. RoboSense's egenudviklede hurtig-langsom dobbelt-system hierarkiske behandlingsarkitektur er nøglen til denne ydeevne. "Det langsomme system", ansvarligt for højniveau opgaveplanlægning og "tænker over, hvad der skal gøres næste" (opgaveplanlægnings-AI), arbejder sammen med "det hurtige system", som håndterer realtidskontrol og "præcist fuldfører den aktuelle handling" (en VLA - Vision-Sprog-Handling - model). Dette samspil understøtter effektivt den Selvkørende Mobile Robot i at fuldføre komplekse, langdistance opgaver fra start til slut, med RoboSense AC1 LiDAR Dybdekamera som leverer kritiske, realtids miljødata til begge systemer.

Tre kerne teknologier for glat, menneskelignende drift

Robotens bemærkelsesværdigt glatte og menneskelignende operationer er et direkte resultat af tre kernealgoritmeteknologier udviklet af RoboSense:

1. Modelstyringsteknologi: Under modeltræning løser denne teknologi effektivt problemet med tøven og rysten i driften forårsaget af blandede datamoduser i efterligningslæring, et almindeligt problem svarende til "hallucinationer" i store sprogmodeller.
2. Rum-tids sammensmeltningsteknologi: Denne afgørende teknologi håndterer asynkroniteten mellem stor model inferens og robotudførelse, hvilket væsentligt reducerer tøven under realtidsoperationer. Hardware-niveau sammensmeltningen af RoboSense AC1 LiDAR Dybdekamera spiller en integreret rolle her og leverer perfekt synkroniserede multimodale data.
3. Inferensaccelerationsteknologi: Gennem optimeringer som operatørberegningsgrafer og kvantisering muliggør denne teknologi, at VLA-stormodellen kan udføre inferens på robotens indbyggede domænekontroller med en frekvens på mindst 10Hz. Dette sikrer rettidige svar og sammenhængende handlinger fra den Selvkørende Mobile Robot.

VTLA-3D stor model: Præcis og stabil drift hele vejen

Uanset om det er åbning, foldning eller levering, kræver robotens operationer ekstremt høj præcision. Denne evne stammer fra RoboSense's brancheførende bedrift: effektivt at sammenflette syn og laserpunkt-skyer inden for en VLA-model. Kombineret med taktile input fra den fingerfærdige hånd danner disse RoboSense's egenudviklede VTLA (Vision-Touch-Sprog-Handling)-3D operationelle stor model. Takket være denne rige multimodale informationsinput viser modellen mere robust driftspræstation, højere succesrate og stærkere generaliseringsevne i komplekse miljøer og under varierende lysforhold, hvilket udnytter de detaljerede input fra RoboSense AC1 LiDAR Dybdekamera.

Egenudviklet multimodal datainnsamling og datahjul system

På datasiden har RoboSense etableret et effektivt, høj-kvalitets multimodalt (syn, punkt-sky, taktil) datainnsamlingssystem. Det sammensmelter intelligent data fra rigtige maskiner med ikke-indlejrede data og forbedrer væsentligt datakvaliteten ved at udnytte højpræcisions 3D punkt-sky information. Drevet af både mængde og kvalitet føder denne kontinuerlige strøm af data RoboSense's egenudviklede datahjul system, som fremmer hurtig modeliteration på tværs af flere scenarier og opnår et spring i evner, hvilket muliggør Skaleringsloven for avanceret Indlejret Kunstig Intelligens.

RoboSense AC1: Det mobile øje for forbedret robotisk opfattelse

Med hensyn til kernehardware er den Selvkørende Mobile Robot udstyret med et komplet opfattelses-til-udførelse system. Det RoboSense AC1 LiDAR Dybdekamera fungerer som robotens primære "øje." Monteret på robotens krop og ryg er RoboSense AC1 specifikt ansvarlig for langdistance navigation og robust forhindringsundgåelse. Dets evner er centrale for robotens evne til selvstændigt at bevæge sig gennem varierede miljøer.

RoboSense AC1 sætter en ny standard for Robotisk Opfattelse ved at tilbyde:

• Hardware-niveau sammensmeltning: Det integrerer unikt LiDAR-dybde, RGB-farve og IMU-data på hardwareniveau og leverer perfekt synkroniseret og rum-tidsmæssigt tilpasset information, som er afgørende for realtidsbeslutninger for den Selvkørende Mobile Robot.
• Overlegen nøjagtighed: Med en 3 cm (1σ) dybdenøjagtighed leverer RoboSense AC1 centimeternøjagtighed, som er essentiel for detaljeret miljøkortlægning og præcis ruteplanlægning.
• Udvidet rækkevidde: En maksimal måleafstand på 70 meter udvider robotens opfattelseshorisont betydeligt, så den kan "se" længere og forudse forhindringer mere effektivt end traditionelle 3D-kameraer.

• Bredt synsfelt: Dets 120° × 60° sammensmeltede synsfelt sikrer omfattende dækning af scener, reducerer blinde vinkler og øger miljøbevidstheden for den Selvkørende Mobile Robot.
• Uovertruffen miljørobusthed: RoboSense AC1 fungerer pålideligt i op til 100kLux direkte sollys, hvilket sikrer stabil ydeevne både indendørs og i udfordrende udendørsmiljøer. Denne "alt-vejr, alt-terrain" kapacitet er afgørende for brug i virkeligheden.
• AI-klar økosystem: Understøttet af et open source SDK og et omfattende algoritmebibliotek (inklusive SLAM, semantisk segmentering, 3D Gaussisk Splatning) giver RoboSense AC1 udviklere mulighed for hurtigt at integrere og innovere, hvilket fremskynder udviklingen af avancerede Indlejret Kunstig Intelligens anvendelser.

Endeeffekten er yderligere udstyret med en egenudviklet fingerfærdig hånd med 8 frihedsgrader, som giver vigtige taktile signaler for effektivt at håndtere visuelle blinde vinkler og sikre operationel sammenhæng og præcision. Disse evner kan også tilpasses brugerdefineret hardware, herunder robotarme, endeeffekter, chassis og kroppe, hvilket sikrer alsidighed for forskellige Selvkørende Mobile Robot design.

Fra øjeblikkelig levering til tusind brancher: De uendelige muligheder med RoboSense's fuld-stack AI

Denne video-demonstration viser RoboSense's teknologiske opsamling, der specifikt adresserer udfordringerne ved fleksible og finjusterede driftsproblemer i åbne scenarier, fra de første 100 meter til de sidste 100 meter inden for logistik og øjeblikkelig levering. Siden etableringen af sin Indlejret Kunstig Intelligens + robotstrategi i begyndelsen af 2025 har RoboSense opbygget en robust fuld-stack AI-teknologisk lukket kredsløbsfunktion, der spænder fra hardware som RoboSense AC1 LiDAR Dybdekamera til avancerede algoritmer. Dens kraftfulde AI-evner har allerede ført til succes og hjulpet robotvirksomheden Gesong Technology med at vinde mesterskabet i Shenzhen Intelligent Robot Fingerfærdighedskonkurrence i november 2025.

På CES 2026-udstillingen, afholdt den 6. januar, demonstrerede den "samme model" Selvkørende Mobile Robot yderligere sine evner i forskellige scenarier, drevet af den samme Indlejret Kunstig Intelligens løsning på RoboSense-standen. I et generaliseret scenarie uden forudgående dataindsamling eller træning gennemførte den autonomt en langdistanceoperation med en usædvanlig høj succesrate. Dette omfattede indviklede opgaver som gaveindpakning, opstilling, transport, udpakning, levering af gaven og foldning af genbrugskassen. Den uddelte endda nytårsgaver til publikum og blev et stort omdrejningspunkt på udstillingen, drevet af sin avancerede Robotisk Opfattelse og de pålidelige data fra RoboSense AC1.

Teknologidemonstrationen for øjeblikkelig levering er kun begyndelsen. Fremover vil RoboSense's Indlejret Kunstig Intelligens løsning med RoboSense AC1 i centrum fortsætte med at udvikle sig og udforske kommercialisering på tværs af mange sektorer, herunder logistik, industri og forskellige serviceanvendelser, og forbedre Robotisk Opfattelse overalt.

Konklusion: RoboSense AC1 – Et spring fremad for selvkørende robotter

RoboSense AC1 LiDAR Dybdekamera gør grundlæggende op med begrænsningerne i traditionelle 3D-synssystemer. Med sin fremragende ydeevne opfylder det effektivt de krævende Robotisk Opfattelse behov hos intelligente robotter for sikker navigation, præcis kortlægning og robust mobil koordinering både indendørs og udendørs. Dette forbedrer væsentligt drifts-effektiviteten og sikkerheden og giver en ny generation af Selvkørende Mobile Robot platforme.

RoboSense leverer ikke blot komponenter gennem sin innovative digitale LiDAR-teknologi og den kraftfulde RoboSense AC1 Aktive Kamera, men definerer standarden for Robotisk Opfattelse i den intelligente robotbranche. Ved at tilbyde en integreret, hardware-niveau sammensmeltet løsning suppleret med et robust AI-klar økosystem sænker RoboSense markant udviklingsbarriererne for udviklere, der skaber Indlejret Kunstig Intelligens systemer. Omkostningseffektiviteten og brugervenligheden demokratiserer adgangen til avanceret opfattelse og gør det muligt for virksomheder i alle størrelser hurtigt at udvikle banebrydende Selvkørende Mobile Robot produkter.

RoboSense AC1 markerer et afgørende skifte i robot-syn – fra "passiv billeddannelse" til virkelig "aktiv, intelligent opfattelse." Det tilbyder en robust løsning på begrænsningerne og integrationskompleksiteten ved traditionelle multi-synssensorstakke. Dette indkapsler en ny teknologisk filosofi: dyb integration af hardware og algoritmer for at styrke Robotisk Opfattelse der virkelig overstiger menneskelige sansebegrænsninger og fører os mod en fremtid med udbredt rumlig intelligens. For internationale ingeniører og udviklere forvandler RoboSense AC1, understøttet af sit AI-klar økosystem, udviklingen fra en kamp med grundlæggende værktøjer til en strømlinet proces, der fremmer ægte innovation inden for Indlejret Kunstig Intelligens. Dette repræsenterer en effektivitetens revolution og den definitive begyndelse på næste udviklingstrin inden for Selvkørende Mobile Robot teknologi.
 

Referencer

1. https://www.robosense.ai/en/rslidar/AC1
2. https://mp.weixin.qq.com/s/Bj0scqBsRlXyEY41KFwZYw?scene=1