Leadshine DH-serien: 11 frihedsgrader fingerfærdig hånd med multimodal følesansning

Leadshine, en førende global leverandør af humanoide robotters kernekomponenter, har officielt annonceret lanceringen af sin banebrydende Leadshine DH-serie (Dex Hand). Denne lancering markerer et afgørende øjeblik for robotindustrien ved at introducere en løsning, der kombinerer industrikvalitet og pålidelighed med de fine motoriske færdigheder, der kræves til avanceret automatisering.

Med modeller, der spænder fra 11 til 24 frihedsgrader (DoF), er Leadshine DH-serien udviklet til at løse den kritiske flaskehals i robotteknik: overkommelige, pålidelige og intelligente endeelementer til industrielle, kommercielle og husholdningsmæssige anvendelser.

Et Gennembrud i Teknologien for Færdige Hænder

Bygget på over to årtiers ekspertise inden for bevægelseskontrol repræsenterer Leadshine DH-serien tre års intensiv forskning og udvikling samt procesoptimering. I modsætning til traditionelle gribere er denne færdige hånd designet til at efterligne menneskelig tilpasningsevne.

Leadshine har identificeret fem afgørende tekniske fordele, der adskiller DH-serien på det globale marked:

1. Højhastigheds EtherCAT-kommunikation

For realtids cerebellar styring er hastighed ufravigelig. DH-serien leveres som standard med 100MHz EtherCAT-kommunikation. Dette muliggør en 100 gange hurtigere tilbagemelding sammenlignet med traditionelle hænder, hvilket sikrer millisekund-niveau realtidsrespons.

• Forbindelse: EtherCAT (100MHz), kompatibel med RS485 og CAN FD.
• Fordel: Muliggør højfrekvent lukket styring, som er afgørende for dynamisk balance og refleksagtigt greb.

2. Industrikvalitet og Pålidelighed

Pålidelighed er fortsat den største udfordring for humanoide robotters kernekomponenter. Leadshine imødekommer dette ved at anvende børsteløse kernefri servomotorer og et præcist sneglegear-drevssystem.

• Levetid: Designet til over 1 million gribecyklusser.
• Beskyttelse: Indeholder FOC (feltorienteret styring) strømløkker og blød landing-funktioner for at forhindre mekanisk belastning under drift.

3. Avanceret Multimodal Følesans

For at kunne interagere sikkert med den ustrukturerede verden må en robot kunne føle. Leadshine DH-serien integrerer avancerede multimodale følesans funktioner. Standardmodeller er udstyret med 6 følesensorer, mens avancerede versioner tilbyder multimodal feedback (registrering af temperatur, fugtighed, glidning og vibration).

• Opfattelse: Registrerer præcist normal- og tangentialkraft samt glidning, hvilket gør det muligt for den færdige hånd at håndtere skrøbelige genstande som æg eller tunge værktøjer med samme præcision.

4. Fremragende Forhold mellem Belastning og Vægt

Høj belastningskapacitet medfører normalt en vægtstraf, men ikke med DH-serien.

• Kapacitet: Hånden opnår en bemærkelsesværdig belastningskapacitet (op til 30 kg+ ved kroggreb for DH116-modellen) samtidig med at den er let.
• Enkeltfingerbelastning: Op til 10 kg kraft på specifikke modeller.
• Fordel: Ideel til logistik og materialetransport, hvor løfteevne er afgørende.

5. Omkostnings- og Ydelsesskalering

Ved at udnytte Leadshines etablerede forsyningskæde for humanoide robotters kernekomponenter tilbyder DH-serien et konkurrencedygtigt pris-til-ydelsesforhold. Denne skalerbarhed gør det muligt for integratorer at anvende færdige hænder i stort antal uden at sprænge materialebudgettet.

Fokus på DH116: Den Alsidige Kraftkarl

Den første model, der går i masseproduktion, er DH116 færdige hånd. Designet som en "generel anvendelse"-løsning balancerer den perfekt kompleksitet og praktisk anvendelighed.

• Frihedsgrader: 11 DoF (6 aktive + 5 passive), hvilket giver tilstrækkelig fingerfærdighed til 90 % af almindelige håndteringsopgaver.
• Ultralett: Vejer kun 490 gram, hvilket minimerer træghed på robotarmen.
• Belastningskapacitet: Verdensførende løfteevne i forhold til størrelse, egnet til tunge industrielle opgaver.
• Følesans: Leveres som standard med følesensorer til intelligent feedback.

DH116 er særligt optimeret til højvolumen anvendelser inden for kommerciel automatisering og service-robotter, hvor holdbarhed og omkostninger er afgørende.

Udvidelse af Anvendelsesscenarier

 Leadshine DH-serien er designet til at være det alsidige endeelement for næste generation af robotter. Primære anvendelsesområder inkluderer:

1. Humanoide Robotter: Udskiftning af stive gribere med færdige hænder til hjemmehjælp og samling.
2. Mobil Manipulation: Muliggør at AGV’er og AMR’er kan betjene elevatorer, døre og varer.
3. Samarbejdsrobotter (Cobots): Sikker samhandling med menneskelige arbejdere.
4. Firbenede Robotter: Tilføjer håndteringsmuligheder til inspektionsrobot-hunde.

Global Forskning, Udvikling og OEM-muligheder

Udviklingen og produktionen af Leadshine DH-serien håndteres af Leadshines specialiserede datterselskab, Shenzhen Dexterous Drive & Control Technology Co., Ltd.

Udstyret med japansk-inspireret kernefri motortestudstyr og industriproduktionslinjer tilbyder Shenzhen Dexterous fleksible forretningsmodeller for globale partnere:

• Komponenter: Levering af højtydende færdige hånd moduler.
• Færdige løsninger: Komplette håndsæt med SDK’er (ROS, C++, Python).
• OEM/ODM-tjenester: Samarbejde om udvikling og specialsamling for store robotproducenter.

Ved at kombinere EtherCAT-kommunikation, multimodal følesans og robust mekanisk design sætter Leadshine en ny standard for humanoide robotters kernekomponenter. DH-serien er ikke blot et produkt; det er en drivkraft for udbredt anvendelse af intelligente robotter.

Referencer

1. https://openelab.io/products/leadshine-dh116-robotic-dexterous-hand
2. https://mp.weixin.qq.com/s/H-F0PQU7AwQZa764hxaMog