Global premiere: Leadshine afslører 20-DOF nyskabelse og øger produktionen af DH116 fingerfærdige hånd

SHANGHAI, Kina – 27. juni 2025 – Leadshine, en verdensførende leverandør af kernekomponenter til humanoide robotter, har officielt annonceret en stor udvidelse af sit udvalg af robot-endeeffekter. Virksomheden præsenterede den banebrydende DH2015, en avanceret 20-DOF løsning, samtidig med at den bekræftede masseproduktionsparatheden af sin flagskibsserie Leadshine DH116 .

Denne dobbelte meddelelse styrker Leadshines strategi: at skubbe grænserne for forskning og udvikling med høj-DOF løsninger, samtidig med at de leverer øjeblikkelig, pålidelig fingertopshånd teknologi til det hastigt voksende automatiseringsmarked.

Teknologisk Frontlinje: DH2015-konceptet

DH2015 gør sin globale debut og repræsenterer toppen af kinematisk kompleksitet. Med 20 frihedsgrader (15 aktive) og drevet af egne kernefri servomotorer, er den designet til ultra-avancerede forskningsscenarier. Den har en taktil matrix med 508 punkter og avanceret EtherCAT-kommunikation, hvilket viser Leadshines evne til at udvikle fremtidssikrede kernekomponenter til humanoide robotter.

Mens DH2015 går ind i pilotfaser, rettes branchens umiddelbare fokus mod Leadshines gennemprøvede, produktionsklare arbejdshest: Leadshine DH116.

Industriel Standard: Leadshine DH116-serien

Efter vellykkede forsøg med dusinvis af globale kunder er Leadshine DH116 og dens avancerede variant, DH116S, blevet betragtet som "Guldstandarden" for kommercielle humanoide robotter. I modsætning til eksperimentelle prototyper er Leadshine DH116 optimeret til masseproduktion og tilbyder en perfekt balance mellem pris, holdbarhed og ydeevne.

Vigtige tekniske fordele ved DH116-serien

For internationale ingeniører, der søger en pålidelig 11-DOF robotthånd, tilbyder DH116-serien særlige tekniske fordele kaldet "Tre høje, to stærke, én let":

1. Optimeret 11-DOF kinematik (Én let)

Leadshine DH116 har et bio-inspireret design med 11 frihedsgrader (6 aktive + 5 passive).

• Ultralet: Vejer kun 490g ± 5g, hvilket markant reducerer inertimomentet ved robotarmens ende.
• Fordel: Denne lette konstruktion forlænger batterilevetiden for humanoide robotter og muliggør hurtigere, mere smidige bevægelser uden at gå på kompromis med strukturel styrke.

2. Avanceret multimodal taktil sansning (Kraftfuld opfattelse)

DH116S-modellen integrerer topmoderne multimodal taktil sansning.

• Sensorer: Udstyret med 5 multimodale fingersensorer og en 28-punkts håndfladematrix.
• Kapacitet: Den kan mere end blot trykregistrering; den opfatter præcist normal kraft, tangential kraft og glideretning. Dette gør det muligt for fingertopshånden at udføre lukket kraftstyring og forsigtigt gribe skrøbelige genstande som æg eller reagensglas.

3. Højhastigheds EtherCAT-kommunikation (Høj hastighed)

Standardmodeller understøtter CAN FD og RS485. Men til anvendelser, der kræver millisekund-reaktionsevne, understøtter DH116SEC-modellen 100MHz EtherCAT.

• Ydeevne: Leverer realtids haptisk feedback op til 100 gange hurtigere end traditionelle busser, hvilket er afgørende for fjernstyring og dynamiske balanceringsalgoritmer.

4. Industriel pålidelighed og belastningskapacitet (Høj pålidelighed & stærk belastning)

På trods af sin kompakte størrelse er Leadshine DH116 en kraftkarl blandt kernekomponenter til humanoide robotter.

• Belastning: Kan håndtere en massiv ≥30 kg belastning i kroggrebssituationer.
• Grebsstyrke: Leverer ≥5,5 kg grebsstyrke med fem fingre.
• Holdbarhed: Vurderet til over 1 million gribecyklusser, med præcisions-wormgear-drev og børsteløse kernefri motorer for vedligeholdelsesfri drift.

Anvendelsesscenarier

Alsidigheden af den 11-DOF robotthånd gør DH116-serien ideel til fire hovedsektorer:

1. Humanoide service-robotter: Udfører huslige opgaver som at folde tøj eller hælde vand op.
2. Mobil håndtering: Logistikrobotter, der håndterer pakker i forskellige størrelser.
3. Samarbejdsautomatisering: Sikker samspil på samlebånd.
4. Forskning og uddannelse: En robust platform til udvikling af algoritmer på universiteter.

Global tilgængelighed og support

Forskning, udvikling og produktion af fingertopshånd produktlinjen styres af Leadshines specialiserede datterselskab, Shenzhen Dexterous Drive & Control Technology Co., Ltd.

Med japansk-standard testudstyr til kernefri motorer og storstilet produktionsevne tilbyder Leadshine fleksible partnerskabsmodeller:

1. Direkte komponentforsyning: Høj værdi-for-pengene fingertopshånd enheder.
2. Færdige løsninger: Komplette sæt med ROS/ROS2, C++ og Python SDK’er.
3. OEM-tjenester: Fælles udvikling for store robotproducenter.

Leadshine er forpligtet til at drive humanoid robotindustrien fremad ved at levere pålidelige, højtydende og skalerbare kernekomponenter til humanoide robotter til det globale marked.

Referencer

1. https://openelab.io/products/leadshine-dh116-robotic-dexterous-hand
2. https://mp.weixin.qq.com/s/YsltYzsQ-SxnIiuUdnMA9w