RoboSense E1R driver "Qinglong": Den millionte LiDAR markerer en ny ti

Shenzhen, Kina – 21. februar 2025 – En historisk milepæl blev nået i dag på Beta Smart Manufacturing Base i Nanshan, Shenzhen, da RoboSense leverede sin millionte LiDAR med højt kanalantal. Denne skelsættende enhed, en E1R fuldt faststof digital LiDAR, er tiltænkt "Qinglong," verdens første fuldskala open source alsidige humanoide robot. Denne levering markerer et afgørende øjeblik, idet det er første gang, at den globale industri for LiDAR med højt kanalantal har oversteget en million enheder i masseproduktion.

Denne tilsyneladende almindelige begivenhed afspejler de dybtgående forandringer i menneskehedens fjerde industrielle revolution. Da det globale AI-marked forventes at overstige 400 milliarder dollars i 2025, omformer humanoide robotter, der indkapsler intelligens, produktion, service og samfund. Med en årlig vækstrate på 23 % stiger deres behov for avanceret opfattelsesteknologi kraftigt.

RoboSense: En pioner inden for masseproduktion af LiDAR med højt kanalantal

Den millionte E1R-enhed, netop rullet af produktionslinjen, kommer fra RoboSense, "den første LiDAR-aktie på Hongkongs børs," som gik på børsen i januar sidste år. Kun ét år efter børsintroduktionen har RoboSense annonceret sin ambitiøse AI-robotstrategi, med E1R som kernen i deres tilbud til robotsektoren.

Den RoboSense E1R er en topmoderne fuldt faststof digital LiDAR. Den integrerer verdens første selvudviklede digitale SPAD-SoC-chip og 2D VCSEL-chip, en banebrydende tilgang, der sikrer tabsløse ekkodata og højtro punkt-sky-udgang. Denne fuldt digitale arkitektur, kombineret med fraværet af bevægelige dele, garanterer overlegen pålidelighed og holdbarhed.

Vigtige specifikationer og fordele ved E1R inkluderer:

Ultra-bredt synsfelt (FOV): $120^{\circ} \times 90^{\circ}$ (B x V) for omfattende situationsforståelse.
Højtællende 144 laserkanaler: Indfanger rige 3D-miljødata, hvilket muliggør præcis registrering af objekters størrelse, kontur og afstand i realtid.
Enestående nøjagtighed: $\pm 3$ cm, hvilket sikrer pålidelig ydeevne til kritiske robotopgaver.
Bilkvalitets-pålidelighed: Konstrueret til at modstå barske industrielle og udendørs forhold, inklusive ekstreme temperaturer ( $- 40^{\circ} C$ til $+ 85^{\circ} C$ ) og robust indtrængningsbeskyttelse (IP67 & IP6K9K).
Kompakt og let design: Med blot 69,5 x 95 x 43 mm og 330 g (uden kabel) er den yderst tilpasningsdygtig til problemfri integration i forskellige robotplatforme, herunder humanoide robotter.
Lavt strømforbrug: Optimeret til batteridrevne systemer med et forbrug på under 10 W.

RoboSense forventer, at E1R vil være en hoveddriver for deres eksplosive vækst i LiDAR-leverancer til robotter gennem 2025 og bevise sit potentiale til at styrke en ny generation af indlejrede intelligente robotter på tværs af industri-, handels- og servicedomæner, uanset lysforhold.

E1R styrker "Qinglong": Fremtiden for humanoide robotter

"Qinglong"-robotten, nu udstyret med E1R, er verdens første fuldskala open source alsidige humanoide robot. Udviklet uafhængigt af National and Local Joint Engineering Research Center for Humanoid Robots, er "Qinglong" 185 cm høj, vejer 80 kilo, har 43 aktive frihedsgrader og besidder betydelig regnekraft.

Xing Boyang, udviklingschef ved centret, udtalte: "Vores innovationscenter har taget E1R LiDAR i brug til fælles produktudvikling på 'Qinglong'-platformen, hvilket fremskynder udvikling og implementering af opgaver på tværs af flere scenarier."

Ved simuleret træning i inspektion af atomkraftværker viste "Qinglong," ved hjælp af E1R's kapaciteter, centimeternøjagtig miljømodellering, som gjorde det muligt for robotten selvstændigt at navigere komplekse rørsystemer og undgå forhindringer. Shanghai Electric Nuclear Power Group har angivet, at sådanne robotter forventes at erstatte 70 % af højrisiko-operationer og vil blive taget i brug i fjerde generations atomkraftværker inden 2025. Denne virkelige anvendelse understreger E1R's evne til at levere den præcision og pålidelighed, der er afgørende for kritiske industrielle opgaver.

RoboSense's vision: En omfattende AI-robotplatform

På "Hello Robot" 2025 AI Robot Global Online Conference afslørede RoboSense sin strategi om at blive et "robotteknologiplatformselskab," der leverer komponenter og løsninger til intelligente robotter.

Udover E1R omfatter RoboSense's voksende produktlinje til robotter Airy LiDAR (til komplekse indendørsmiljøer), Active Camera synsmodul og den behændige hånd Papert 2.0. Dette omfattende økosystem positionerer RoboSense som en vigtig partner i den voksende robotindustri.

Opfattelsesbehov hos humanoide robotter: Hvor E1R skinner

Humanoide robotter kræver opfattelsessystemer, der kan modellere komplekse dynamiske scener i realtid, opnå millimeternøjagtig drift og sikre sikkerhed i sameksistens med mennesker. Traditionelle synsløsninger halter ofte i udfordrende forhold som svagt lys, stærkt lys eller dynamisk tilsløring, hvilket gør LiDAR til en "nødvendighed."

LiDAR udsender aktivt laserstråler og leverer centimeternøjagtig afstandsmåling selv i ekstreme miljøer som mørke, regn eller tåge. For eksempel brugte Unitree H1-robotten, kendt fra årets forårsfest, RoboSense's selvudviklede Helios LiDAR i hovedet til at muliggøre autonome koreografier og realtidsbevægelsesjusteringer, hvilket demonstrerer LiDAR's styrke i "opfattelse-handling" lukkede kredsløb.

Fremtiden for opfattelse hos humanoide robotter: E1R's rolle i multisensorfusion og AI-integration

Den uundgåelige retning for robotteknologi er multisensorfusion, der integrerer LiDAR med inertimålingsenheder (IMU'er) og synssensorer.

LiDAR (f.eks. RoboSense E1R): Leverer højpræcise 3D-geometriske oplysninger, afgørende for langdistance- og kompleks forhindringsregistrering samt miljørekonstruktion. Dens 144 linjer og $120^{\circ} \times 90^{\circ}$ synsfelt giver tæt og bred opfattelse.
Synssensorer: Tilbyder rige farve- og teksturoplysninger til genkendelse og klassificering af objekter.
IMU'er: Leverer hurtige data om robotens bevægelsesstilling og acceleration.

Ved at sammenflette disse sensorer overvinder robotterne individuelle sensors begrænsninger og forbedrer den samlede miljøopfattelse. For naturlig menneske-robot-interaktion giver multisensorfusion omfattende data – for eksempel gør kombinationen af syn og mikrofonarrays det muligt for robotter at tolke stemmekommandoer og ansigtsudtryk for mere passende reaktioner.

Desuden forbedrer introduktionen af store AI-modeller markant LiDAR's kapaciteter. Ved at optimere algoritmer, sammenflette multimodale data og generere træningsdata af høj kvalitet forbedrer disse modeller LiDAR-ydelsen dramatisk. Samspillet mellem avanceret LiDAR som E1R og AI-modeller løfter opfattelses- og intelligensniveauet hos humanoide robotter.

Brancheeksperter forudser flere nøgleretninger for LiDAR-udvikling for at imødekomme humanoide robotters ultimative krav, alle i tråd med E1R's styrker:

Fuldt faststof og miniaturisering: Som eksemplificeret af RoboSense E1R vil fuldt faststof LiDAR dominere på grund af sin overlegne pålidelighed, modstandsdygtighed mod forstyrrelser og kompakte størrelse (69,5 x 95 x 43 mm), hvilket muliggør problemfri integration i humanoide robotter.
Høj opløsning og høj præcision: Fremtidens LiDAR vil fortsætte med at presse på for højere kanalantal og større opløsning. Mens nogle systemer udforsker endnu højere tætheder, leverer E1R's 144 linjer allerede en betydeligt højtopløst punktsky sammenlignet med mange eksisterende løsninger, hvilket giver robust miljøforståelse.
Dyb fusion med store AI-modeller: E1R's digitale arkitektur, som bevarer tabsløse ekkodata, er ideel til integration med generative modeller (som LidarDM) og AI, hvilket muliggør træning af optimerede opfattelsesmodeller og forbedrer robotters tilpasningsevne og beslutningstagning.
Multisensor-samarbejde: E1R's præcise 3D-data udgør en vigtig rygrad for multimodal datafusion, hvilket forbedrer den samlede miljøopfattelse og semantiske forståelse gennem avancerede AI-algoritmer.

At navigere på robot-LiDAR-markedet: Udover "priskrig"-tankegangen

Mens bilsektoren har oplevet dramatiske prisfald på LiDAR på grund af masseproduktion og standardisering, præsenterer markedet for humanoide robotter en anden dynamik. Humanoide robotter, med deres høje hardwareomkostninger (især for ledmoduler, der udgør 40-50 %), har unikke krav.

Modsat de ensartede krav fra bilproducenter er markedet for humanoide robotter fragmenteret med forskellige anvendelsesscenarier – fra hjem til fabrikker – hvilket fører til høje tilpasningsbehov. Dette gør standardiseret, "priskrig"-drevet omkostningsreduktion vanskelig. Desuden udgør LiDAR en mindre del af en humanoids samlede omkostninger, hvilket begrænser virkningen af prisfald på de samlede udgifter.

Fra et teknologisk modenhedssynspunkt, mens bil-LiDAR er moden, kræver humanoide robotter specialfunktioner som ekstrem vægtreduktion og modstandsdygtighed mod forstyrrelser. RoboSense E1R, med sin kompakte formfaktor (330 g) og robuste ydeevne i udfordrende miljøer, imødekommer direkte disse behov. Branchen er stadig i sin tidlige fase, hvilket antyder, at teknologiske veje og produktdesign snarere end ren skala vil drive omkostningsstrukturer.

Selv hvis en "priskrig" opstår, vil den sandsynligvis være lokal. High-end humanoide robotter (hundredtusinder til millioner af yuan) prioriterer streng ydeevne frem for pris, hvilket gør avanceret LiDAR som E1R uundværlig. For mellem- til lavpris "økonomi"-humanoide robotter, selvom de er prisfølsomme, begrænser forsyningskædens nuværende modenhed aggressive prisfald uden at gå på kompromis med væsentlig ydeevne.

Afslutningsvis er RoboSense E1R ikke blot en sensor; det er en grundlæggende teknologi, der driver fremgangen for humanoide robotter og den bredere robotindustri. Dens bilkvalitets-pålidelighed, banebrydende faststofarkitektur, højtopløste opfattelse og kompakte design gør den til et uovertruffent valg for innovatører, der ønsker at frigøre det fulde potentiale af indlejret intelligens.

Referencer

https://www.robosense.ai/en/IncrementalComponents/E1R
https://mp.weixin.qq.com/s/c2fRneG-2tYceyurg3Vk9A

Ansvarsfraskrivelse: Dette indhold deles med venlige hensigter. Hvis nogen rettigheder krænkes, bedes du straks underrette os, og vi vil fjerne det med det samme.