RoboSense AC1: Den mobile øje-kørende menneskelignende robotindustrialisering med avanceret kunstig intelligens opfattelse

I den dynamiske verden af robotopfattelse har den grundlæggende udfordring altid været at gøre det muligt for maskiner at "se verden klart" og forstå den med menneskelig eller endda overmenneskelig præcision. Ligesom biologisk syn udgør over 80 % af menneskers indsamling af miljøinformation, bestemmer en robots opfattelsesevne direkte omfanget og sofistikeringen af dens anvendelser.

Men i årtier har de gængse teknologier til dybdemåling – herunder monokulært, binokulært, struktureret lys og iToF – stået over for iboende begrænsninger. Disse løsninger er enten afhængige af slutningsalgoritmer, hvilket går ud over pålideligheden, lider af manglende robusthed på grund af følsomhed over for omgivende lys og materialers egenskaber, eller kæmper med skalerbarhed på grund af uhensigtsmæssige størrelses- og omkostningsbegrænsninger.

Dilemmaet har længe drevet RoboSense til at udvikle en revolutionerende tilgang baseret på digital dToF (direkte flyvetid) LiDAR-teknologi, som forvandler det ambitiøse koncept om et "robots øje" til en håndgribelig, industrialiseret virkelighed.

En vigtig milepæl blev nået den 2. december, da Z-MOV Robotics præsenterede sin T800 humanoide robot, en fuld størrelse, ultraeffektiv platform til generel brug. Vigtigst er det, at T800 er udstyret med RoboSense's AC1 (Aktivt Kamera) kerneopfattelseskomponent, hvilket viser øjeblikkelig markedsparathed med salg, der allerede er startet til en startpris på 180.000 yuan. Med en højde på 1,73 m og en vægt på 75 kg har T800 avancerede konfigurationer som et ledmodul med 450 N·m topmoment, fingerfærdige hænder og et solid-state kraftbatteri. Dens tilpasningsevne spænder over forskellige scenarier, fra fabriks samarbejde til hotelservice, efter at have gennemført sin teknologiske lukket kreds-verifikation og nu er klar til masseindustriel anvendelse.

Som hjørnestenen i T800's omnidirektionelle opfattelsessystem integrerer  RoboSense AC1 en LiDAR, et RGB-kamera og en IMU. Dette nyskabende design opnår hardware-niveau sammensmeltning og rum-tidsmæssig tilpasning af dybde-, billede- og bevægelsespositionsinformation. Denne integrerede datastrøm er afgørende for T800's millisekund-niveau miljømodellering og AI-drevne intelligente ruteplanlægning, hvilket gør det muligt for den præcist at undgå forhindringer og navigere fleksibelt i komplekse, dynamiske miljøer.

AC1 vinder allerede bred anerkendelse og masseadoption fra førende virksomheder som Z-MOV Robotics og etablerer sig fast som et afgørende "robotmobiløje" og en nøglefaktor i at fremskynde industrialiseringen af humanoide robotter.

01. Den digitale revolution: Hvorfor RoboSense's digitale LiDAR er banebrydende

Den tekniske udfordring ved dybdemåling har altid været en fin balance mellem præcision, pålidelighed og omkostninger. Hver traditionel løsning fejler på mindst ét af disse kritiske områder:

• Monokulært/Binokulært Syn: Udleder dybde indirekte, stærkt afhængig af scenens teksturer og følsom over for lysvariationer.
• Struktureret Lys: Tilbyder rimelig præcision, men påvirkes kraftigt af omgivende lys, hvilket begrænser udendørs og stor-rums anvendelighed.
• iToF: Kompakt, men mangler ofte robust ydeevne i generelle, komplekse miljøer.

LiDAR's iboende dToF-teknologi, som direkte måler lysets flyvetid, har en naturlig fordel i pålidelig dybdemåling. Historisk set har den dog været begrænset af lav opløsning, store størrelser og høje omkostninger, hvilket har begrænset dens anvendelse til nicheprægede, avancerede bilsektorer.

RoboSense's digitale omstilling har grundlæggende brudt denne fastlåsning gennem en chip-baseret rekonstruktionsmetode. Den patenterede område-array SPAD-SoC modtagerchip og den adresserbare 2D-scannende VCSEL-senderchip integrerer det komplekse optiske system fra traditionel LiDAR på en miniaturechip. Denne innovation opnår en "kamera-lignende", fuldstændig solid-state formfaktor.

Denne digitale arkitektur indleder to dybtgående revolutioner:

1. Opløsningsspring: Opløsningen er dramatisk øget til en ækvivalent af 144 linjer, hvilket langt overgår den 128-linjede LiDAR, der findes på avancerede L4 selvkørende køretøjer som Baidu's Apollo Go. Dette giver en punktsky-tæthed, der er tilstrækkelig til robust og tæt miljøopfattelse.
2. Markant omkostnings- og størrelsesreduktion: LiDAR-enheder, der tidligere kostede hundredtusindvis af yuan, kan nu masseproduceres til en pris svarende til et RGBD-kamera. Udbredelsen af LiDAR i forbrugerkøretøjer til omkring 100.000 yuan vidner direkte om denne forandringsproces.

Den sande værdi af enhver teknologi bekræftes til sidst af markedet. I 2025 forventer RoboSense at levere over 200.000 enheder af sin digitale fuldstændigt solid-state LiDAR. Den brede adoption af digital LiDAR driver nu en teknologisk sammensmeltning i hele RGBD-kameraindustrien. Den historiske debat mellem traditionelle syns- og LiDAR-tilhængere aftager gradvist, efterhånden som dToF-teknologien opnår en samlet sejr i præcision, omkostninger og pålidelighed.

RoboSense's kerneiterationsstrategi fokuserer på chipopgraderinger med en produktiterationscyklus på et til to år. Dette spejler kameraers udvikling fra VGA til 4K og 8K, hvilket driver et kvalitativt spring i solid-state LiDAR med løbende forbedringer i ydeevne og betydelige omkostningsreduktioner.

Strategien understøttes af SPAD-chipteknologi, som på chipniveau deler fællestræk med den nuværende CMOS-teknologi. Dette gør det muligt for RoboSense at udnytte den modne CMOS-industrikæde, råmaterialer og proces systemer, hvilket sikrer et solidt fundament for storskalaproduktion. Fremadrettet vil RoboSense fortsætte med at fremme sammensmeltningen af RGBD-kamerateknologi mod dToF-løsninger og fremskynde chipiteration ved at udvide markedets omfang og produktionskapacitet.

Det forventes, at digital solid-state LiDAR inden for de næste fem til ti år sandsynligvis vil følge Moores lov, hvilket muliggør hurtige fremskridt i opløsning og omkostningskontrol. Med denne forventning har RoboSense i år fuldt ud forpligtet sig til en digital køreplan og forudser, at hele LiDAR-industrien gradvist vil bevæge sig i denne retning. RoboSense ser digital LiDAR som en afgørende vækstmotor for at opnå rentabilitet og sikre langsigtet, stabil vækst.

Qiu Chunchao, CEO for RoboSense, understregede, at mens tredje kvartals resultater afspejlede afslutningen på tidligere produktcyklusser, er den stærke fremme af masseproduktion af digitale produkter og akkumuleringen af nye ordrer afgørende for virksomhedens fremtidige kurs.

02. RoboSense AC1: Det banebrydende aktive kamera til intelligent mobil opfattelse

Med fokus på det centrale løfte om "robotens øje" har RoboSense skabt en ny produktkategori, Aktivt Kamera, og introduceret det banebrydende AC1 som sin første integrerede opfattelsesløsning. AC1, designet som det "mobile øje," løser kyndigt kritiske robotudfordringer inden for lokalisering, forhindringsundgåelse og robust miljøkortlægning. Gennem sin innovative hardwareintegration og omfattende økosystemstyrkelse tilbyder AC1 industrien en kraftfuld løsning, der forbinder avanceret teknologi med praktisk anvendelse.

Lanceringen i marts 2025 markerede RoboSense AC1 et paradigmeskifte. For første gang opnåede den hardware-niveau rum-tidsmæssig synkron sammensmeltning af tre kerne sensorer: LiDAR, RGB-kamera og IMU. Denne innovation løftede robotopfattelse ud over blot at stable flere enheder til et nyt niveau med enkelt-enheds, alle-scenarie dækning.

Vigtige tekniske specifikationer og fordele ved AC1:

• Balanseret rækkevidde og præcision: AC1 leverer en stabil afstandspræcision på 3 cm (1σ), afgørende for pålidelig ruteplanlægning og miljøkortlægning, med nøjagtighed opretholdt konsekvent over afstande.
• Bredt synsfelt (FoV): Dets sammensmeltede opfattelsesfelt når 120° × 60°, en 70 % forbedring i forhold til traditionelle 3D-kameraer. Dette brede synsfelt reducerer behovet for hyppige justeringer af synsvinklen og øger robotens effektivitet.
• Ekstremt lang rækkevidde: Tilbyder en maksimal detektionsafstand på 70 meter, langt ud over traditionelle 3D-kameraer. Selv for objekter med lav refleksionsevne (10 % refleksion) opnår den præcis detektion ved 20 meter og genskaber nøjagtigt form og størrelse af både nære og fjerne objekter.

• Miljøtilpasningsevne: AC1 udviser stærk immunitet over for kraftig lysforstyrrelse (op til 100kLux) og kan fungere kontinuerligt både indendørs og udendørs. Dette bryder den almindelige begrænsning "brugbar indendørs, begrænset udendørs", som mange traditionelle sensorer har.
• Kompakt og robust design: Udformet som en let, solid-state modul, er AC1 betydeligt mindre end traditionelle multisensoropsætninger, hvilket gør den nem at integrere i forskellige robotplatforme. Den er også designet til industrikvalitet og kan modstå barske driftsforhold.
• Omkostningseffektiv løsning: Ved at integrere flere sensorer i en hardware-fusioneret enhed tilbyder AC1 en mere økonomisk løsning sammenlignet med at samle separate LiDAR- og kamerasystemer, hvilket fremmer bredere kommerciel anvendelse.

AI-Klart Økosystem: Styrker udviklere til hurtig udrulning

For at sænke udviklingsbarrierer og fremskynde innovation understøttes AC1 fuldt ud af det AI-Klare økosystem. Denne omfattende pakke tilbyder:

• AC Studio: Et alt-i-et værktøjssæt med en fuld kæde open-source SDK, inklusive drivere, dataindsamlingsværktøjer, avancerede datakalibrerings- og fusionsfunktioner samt tværkompileringsmiljøer. Dette gør det muligt for udviklere at gå fra at bruge måneder på at "genopfinde hjulet" i grundlæggende softwareopgaver til hurtigt at "bygge med klodser", hvilket forkorter udrulningstider betydeligt.
• Open-Source Algoritmer: Det medfølgende algoritmebibliotek dækker banebrydende teknologier som SLAM (Samtidig Lokalisering og Kortlægning), semantisk segmentering og 3D Gaussisk Splatting, og er kompatibelt med de mest udbredte AI-beregningsplatforme. Dette giver udviklere mulighed for at springe grundlæggende algoritmeudvikling over og direkte engagere sig i scenarie- og funktionsorienteret videreudvikling.
• WIKI & Datasæt: Omfattende WIKI-dokumentation fungerer som et udviklercenter for det Aktive Kamera. Derudover leveres udvalgte datasæt til flere scenarier (som gradvist frigives) med værdifulde træningsdata til AI-modeller, hvilket yderligere forenkler udviklingen.

Denne integrerede "hardware + software + data" løsning gør det muligt for AC1 at blive bredt tilpasset til forskellige scenarier, herunder humanoide robotter, droner, selvkørende køretøjer, industrielle og hjemmebaserede service robotter. Dens kapaciteter strækker sig også til digital tvilling-miljøopbygning, 3D-scanning og modellering, miljøovervågning og lagerbeholdningskontrol.

Konklusion: RoboSense AC1 – Baner vejen for virkelig intelligente robotter

Sammenfattende repræsenterer RoboSense AC1 Aktive Kamera et grundlæggende gennembrud mod begrænsningerne ved traditionelle 3D-kameraer. Med sin fremragende ydeevne opfylder det effektivt de krævende opfattelsesbehov hos intelligente robotter for sikker forhindringsundgåelse, præcis kortlægning og robust mobil koordinering, både indendørs og udendørs. Dette forbedrer ikke blot drifts effektiviteten og sikkerheden betydeligt, men giver også en ny generation af selvstyrende maskiner styrke.

RoboSense leverer gennem sin innovative digitale LiDAR-teknologi og det kraftfulde AC1 Aktive Kamera ikke blot komponenter; det definerer opfattelsesstandarden for den intelligente robotbranche. Ved at tilbyde en integreret, hardware-niveau fusioneret løsning suppleret med et robust AI-Klart økosystem sænker RoboSense markant forsknings- og udviklingsbarriererne for robotudviklere. Omkostningseffektiviteten og brugervenligheden demokratiserer adgangen til avanceret opfattelse, hvilket gør det muligt for virksomheder i alle størrelser hurtigt at udvikle banebrydende robotprodukter.

AC1 markerer et afgørende skifte i robotvision – fra "passiv billeddannelse" til virkelig "aktiv, intelligent opfattelse." Det tilbyder en robust løsning på begrænsningerne og integrationskompleksiteten ved traditionelle multisynssensorstakke. Dette indkapsler en ny teknologisk filosofi: dyb integration af hardware og algoritmer for at styrke robotopfattelse, der virkelig overstiger menneskelige sansebegrænsninger og fører os mod en fremtid med udbredt rumlig intelligens.

For internationale ingeniører og udviklere forvandler AC1, understøttet af sit AI-Klare økosystem, udvikling fra en kamp med grundlæggende værktøjer til en strømlinet proces, der fremmer ægte innovation. For robotindustrien repræsenterer dette en effektivitetens revolution og, vigtigst af alt, den afgørende begyndelse på næste udviklingstrin for intelligente robotter. Efterhånden som den Aktive Kamera-produktlinje fortsætter med at vokse, med AC1 i spidsen, vil RoboSense konsekvent drive udviklingen af robotopfattelsesteknologi og bane vejen for en verden, hvor robotter udstyret med synssystemer, der "overgår det menneskelige øje," gør digitalisering og intellektualisering af den fysiske verden til en udbredt realitet.

Referencer

1. https://www.robosense.ai/en/rslidar/AC1
2. https://mp.weixin.qq.com/s/sV_BWw5S4twSHM0PhTyxWg?scene=1