openelab.de
openelab.com
I de avancerede laboratorier hos Pollen Robotics i Frankrig udfører Reachy 2, den anden generation humanoide robot udgivet i april 2025, præcist en kompleks opgave: sortering af frugt og grøntsager efter en opskrift. Reachy 2's bemærkelsesværdige evne ligger ikke i forudprogrammerede instruktioner, men i dens realtids rumlige opfattelse og dybdelæringsfærdigheder, drevet af Orbbecs Gemini 336 stereo 3D-kamera, som gør den i stand til nøjagtigt at skelne mellem friske æbler og visnet salat.
Når vi ser tilbage til april 2025, annoncerede Hugging Face, en leder inden for open source maskinlæring, sin succesfulde overtagelse af Pollen Robotics og lancerede officielt den open source humanoide robot Reachy 2. Dette skridt betragtes bredt i branchen som en betydningsfuld milepæl i den dybe integration af humanoid robotteknologi og generativ AI.
Fokus på open source-økosystemer og humanoid intelligens: Reachy 2's globale fodaftryk
Reachy 2 er allerede i brug i mindst 8 verdensklasse laboratorier globalt.
I modsætning til traditionelle industrielle robotter er Reachy 2 en åben platform, der er specielt designet til AI- og robotforskning. Denne avancerede humanoide robot, prissat til cirka $70.000, gør allerede indtryk i laboratorierne på førende globale forskningsinstitutioner, herunder Cornell University, Carnegie Mellon University og det franske nationale forskningscenter (CNRS).
Reachy 2 har et modulært design og en open source-arkitektur. Den er udstyret med to robotarme med syv frihedsgrader og højpræcisionsgreb, hvor hver arm kan løfte 3 kilogram.
Desuden integrerer Reachy 2 avancerede sensorer som stereosyn, mikrofoner, højttalere og LiDAR, og understøtter VR-teleoperation. Brugere kan styre robotten "fra robotens perspektiv" via virtual reality-enheder, hvilket markant sænker barrieren for udvikling af komplekse applikationer og gør det muligt for ingeniører og forskere at udvikle og teste avancerede robotfunktioner mere effektivt.
Orbbec Gemini 336 Stereo 3D-kamera: Styrker robotters dybdeopfattelse og tilpasning til komplekse miljøer
Som en kerneperceptionsmodul for Reachy 2 giver Orbbec Gemini 336 robotten præcis dybdesyn og rumlig forståelse.
Gemini 336 er et medlem af Orbbecs Gemini 330-serie af all-scenario stereo 3D-kameraer. Denne serie indeholder Orbbecs egenudviklede MX6800 dybdechip, som kombinerer aktivt struktureret lys og passiv binokulær billedteknologi. Dette gør det muligt at levere præcise og pålidelige 3D-dybde data selv under udfordrende forhold, fra totalt mørke til direkte sollys. Denne avancerede billedteknologi sikrer, at Reachy 2 opretholder stabil perceptionsydelse ved dynamiske lysændringer i virkelige scenarier.
Nøgle tekniske funktioner:
-
Højpræcis dybdesensorik: Drevet af Orbbec MX6800-chippen opnår den submillimeter dybdenøjagtighed og giver robotter detaljeret rumlig information.
-
Tilpasning til alle scenarier: Kombinationen af aktivt struktureret lys og passiv binokulær teknologi leverer dybdekort af høj kvalitet i stærkt lys, svagt lys eller mørke miljøer.
-
Høj opløsning og billedhastighed: Tilbyder dybdebilleder i høj opløsning og understøtter høj billedhastighed, hvilket sikrer, at robotten kan opfange hurtigt skiftende miljøinformation.
-
Industriel pålidelighed: Designet specifikt til industrielle og robotapplikationer, med fremragende stabilitet og holdbarhed.
-
Åben SDK og tværplatformsunderstøttelse: Tilbyder en omfattende SDK, der understøtter forskellige operativsystemer og udviklingsmiljøer, hvilket letter hurtig integration for udviklere.
Oversigt over tekniske specifikationer:
| Parameter Navn | Gemini 336 (Generel konfiguration) |
| Dybdeteknologi | Aktivt struktureret lys + passivt binokulært |
| Dybde Opløsning | Op til 1280x800 |
| Dybdebilledhastighed | Op til 30fps |
| RGB Opløsning | Op til 1920x1080 |
| RGB billedhastighed | Op til 30fps |
| Måleområde | 0,2m - 10m (afhængigt af miljø og konfiguration) |
| Synsfelt (FoV) | Dybde: H69° V56° D81° / RGB: H69° V56° D81° (ca.) |
| Brugerflade | USB 3.0 Type-C |
| SDK-understøttelse | Orbbec SDK (OpenNI kompatibel), ROS, Linux, Windows, Android |
| Strøm | USB-drevet |
| Dimensioner | Kompakt design, se produktside for specifikke mål |
Med den kraftfulde assistance fra Gemini 336 kan Reachy 2 mere præcist udføre objektgenkendelse, hånd-øje-koordination, navigation og forhindringsundgåelse samt menneske-robot-interaktion. Denne kapacitet, kombineret med Reachy 2's open source-arkitektur og Orbbecs hardware- og softwareøkosystem, giver en enestående platform for ingeniører og forskere verden over til at accelerere innovation og udvikle næste generations robotapplikationer.
Orbbec Gemini 336 stereo 3D-kameraet er fremtrædende monteret på Reachy 2's bryst, hvilket giver den præcis stereosyn og rumlig forståelse, så den nemt kan opfatte og bearbejde den komplekse ydre verden.
Bredt anvendelsesspektrum: Synergien mellem Reachy 2 og Orbbec Vision Technology
Reachy 2, udstyret med Orbbec Gemini 336, udvider sine anvendelsesscenarier langt ud over laboratorieforskning. Med sin højpræcise dybdeopfattelse og robuste beregningskapaciteter demonstrerer denne kombination enormt potentiale på tværs af forskellige banebrydende områder:
-
Generel service-robotik: Udførelse af opgaver som at byde velkommen, guide og levere genstande i servicebrancher som hoteller, restauranter og detailhandel, hvilket forbedrer kundeoplevelsen.
-
Uddannelse og forskning: Tjener som et avanceret undervisningsværktøj, der hjælper studerende og forskere med at forstå og udvikle komplekse robotstyrings-, perceptions- og AI-algoritmer.
-
Medicinsk assistance: Støtte til sygeplejersker i medicinske miljøer med grundlæggende pleje, medicinudlevering eller som en interaktiv partner til rehabiliteringstræning.
-
Industriel inspektion og vedligeholdelse: Gennemførelse af udstyrsinspektion og fejldiagnose i farlige eller gentagne miljøer, hvilket forbedrer arbejdssikkerhed og effektivitet.
-
Smart produktion og lagerstyring: Udførelse af komplekse montage-, sorterings- og kvalitetsinspektionsopgaver, særligt velegnet til scenarier, der kræver fin manipulation og synsvejledning.
Referencer
https://mp.weixin.qq.com/s/QVqOtdS4y8H8b73Iyd5v3A
Ansvarsfraskrivelse: Dette indhold deles med venlige intentioner. Hvis nogen rettigheder krænkes, bedes du straks underrette os, og vi vil fjerne det med det samme.
