Livox vs. Hesai vs. RoboSense: Valg af den bedste LiDAR til robotteknik

Året 2025 markerer et afgørende øjeblik inden for robotteknik. Højtydende smarte plæneklippere produceret i hjemlandet leder an i en global opgradering af industrien, mens konkurrencen inden for autonome førerløse køretøjer (AGV) intensiveres. Som robotternes "miljøopfattelsescenter" påvirker LiDAR-ydelsen direkte udstyrets driftseffektivitet og pålidelighed i kritiske anvendelser som plæneklipning, udendørs rengøring og automatiseret materialehåndtering. Derfor er omkostningsstyring for mellemledskomponenter blevet en vigtig konkurrenceparameter.

Denne analyse dykker ned i tre fremtrædende LiDAR-produkter, der former robotnavigation og forhindring af forhindringer: Livox Mid-360, Hesai JT16 og RoboSense E1R. 

01. Livox Mid-360: Åbner for detaljer med ikke-gentagende scanning

Livox Mid-360 skiller sig ud med sin nyskabende ikke-gentagende scanningsmetode. I modsætning til traditionelle LiDAR’er, der bruger gentagne scanningsmønstre og ofte resulterer i "stribede huller" i punktdatasættet, mindsker Mid-360’s unikke tilgang effektivt dette problem. Denne teknologi forbedrer markant rumlig opløsning, efterhånden som integrationstiden øges, og leverer rigere miljødata. Sammen med en rækkevidde på 40 meter og et bredt 360° × 59° synsfelt (FOV) giver den omfattende detektionsdækning og områdevurdering.

Tilpasning til situationer: Præcis opfattelse i forskellige miljøer

Til krævende opgaver som smarte plæneklippere dækker Livox Mid-360’s lange rækkevidde og brede synsfelt effektivt store områder og øger kortlægningseffektiviteten. Dens tætte punktsky er fremragende til præcist at identificere små forhindringer som sten, lave buske, legetøj eller små dyr og giver robust miljøopfattelse til klippeudstyr.

I komplekse indendørs miljøer, som indkøbscentre med udfordrende overflader – glas, fliser, metal – og dynamisk fodgængertrafik, er sensorens ydeevne afgørende. Officielle testoptagelser viser Mid-360’s evne til at registrere detaljerede træk i disse komplekse scener. Dens funktion mod sollysforstyrrelser sikrer desuden pålidelig ydeevne til både indendørs og udendørs modellering.

Ved ubemandede håndteringsscenarier leverer Livox Mid-360 en imponerende punkttæthed på 200.000 punkter pr. sekund. Kombineret med sin ikke-gentagende scanning fanger den omhyggeligt pallekanter, hvilket gør det muligt for AGV’er at genkende både standard- og uregelmæssigt formede paller. Dette giver meget robuste data til præcis plukning og placering og reducerer teoretisk set risikoen for sammenstød betydeligt.

Mid-360, lanceret i 2023, bevarer stærke fordele i kerneparametre som rækkevidde og synsfelt. Men efterhånden som LiDAR-markedet bliver mere intenst, står Livox over for udfordringen med at balancere ydeevne og omkostningseffektivitet. Den ikke-gentagende scanningsmetode rummer også stort potentiale for algoritmeudvikling. Med Livox’s stigende fokus på droner og robotter forventes yderligere innovationer i relaterede anvendelser.

02. Hesai JT16: Kompakt design til smidige robotter

Hesai JT16 er udviklet til miniaturisering og lavt strømforbrug, hvilket gør den ideel til kompakte robotsystemer. Med en vægt på kun 200 g gør dens lette design det nemt at integrere i mindre enheder. Et 360° × 40° synsfelt understøtter sikker, allsidig drift for robotter. Som en omkostningseffektiv løsning tilbyder JT16 et stærkt forhold mellem ydeevne og pris til anvendelser, der er følsomme over for vægt, strøm og budget.

Tilpasning til situationer: Fremmer miniaturisering og problemfri integration

I småskalaopgaver som robotplæneklippere er Hesai JT16’s lette profil en stor fordel. Med en diameter på 55 mm, en højde på 64 mm og en vægt på 200 g henvender den sig til slutprodukter med strenge krav til vægt og størrelse, som bærbare robotter og kompakt serviceudstyr.

Til generel integration gør dens lille og lette form det nemt at indbygge i forskellige systemer, hvilket bidrager til mere æstetiske designs. Dens effektive strømforbrug på 4,3 W åbner også for anvendelsesmuligheder i forbrugerrobotter og let industrielt udstyr.

Historisk har Hesai primært fokuseret på bilindustrimarkedet. Som et nyt produkt i 2025 udvider JT16 deres sortiment til miniature 3D LiDAR til robotter. Dens rækkevidde på 30 meter ved 10 % refleksion er tilstrækkelig til de fleste små robotanvendelser. Men med en punkttæthed på 48.000 punkter pr. sekund, som er lavere end de to andre LiDAR’er i denne sammenligning, kan JT16 kræve mere avancerede algoritmer og robust databehandling for at sikre stabil navigation og forhindring af forhindringer i meget komplekse eller åbne miljøer.

03. RoboSense E1R: Solid-state LiDAR i bilkvalitet til ekstreme miljøer

 RoboSense E1R er en banebrydende solid-state LiDAR af næste generation, der sætter nye standarder for realtids 3D-syn i robotteknik og andre områder. Udviklet efter bilindustriens standarder kan den arbejde i temperaturer fra -40°C til +85°C og tåler vibrationer på 50G, hvilket sikrer stabil drift under de mest ekstreme forhold. Dens helt solid-state opbygning, uden bevægelige dele, giver enestående modstandsdygtighed over for kontinuerlige højfrekvente vibrationer og krævende industrielle robotsituationer.

Innovation med digital SPAD-SoC-teknologi:

Kernen i E1R’s overlegne ydeevne er RoboSense’s egenudviklede SPAD-SoC digitale teknologi og 2D VCSEL-chips. Dette er verdens første succesfulde masseproduktion af en sådan kombination og baner vejen for en ny æra for solid-state LiDAR. Denne fuldt digitale signalbehandlings- og transmissionsarkitektur bevarer ekkodata uden tab og leverer bemærkelsesværdigt klare og højopløste punktskyer, som er afgørende for avancerede opfattelsesopgaver. Dens chipbaserede solid-state design øger ikke blot pålideligheden, men sikrer også renere og mere ensartede datastrømme.

Uovertruffen opfattelse og integration:

• Ekstremt bredt synsfelt (FOV): Med et bredt 120° (H) × 90° (V) synsfelt dækker E1R store områder. Dens 0,625° vinkelopløsning (H/V) giver finmasket genkendelse af objekter, hvilket er vigtigt for at opdage selv små forhindringer. Det bemærkelsesværdige vertikale 90° synsfelt (45° op og 45° ned) muliggør effektiv dækning af blinde vinkler nær jorden ved horisontal montering og reducerer dermed risikoen for sammenstød betydeligt.
• Præcision og rækkevidde: E1R opnår en imponerende ±3 cm nøjagtighed for stabil nær- og fjernfeltssensorik. Den tilbyder en pålidelig detektionsrækkevidde på 30 meter ved 10 % refleksion og en maksimal rækkevidde på 75 meter. Denne kapacitet overgår konventionelle dybdekameraer med over 7 gange og muliggør tidlig genkendelse af fjerne objekter. Dens minimale blinde zone på under 0,1 m sikrer præcision på kort afstand.
• Høj punkttæthed: Med op til 260.000 punkter pr. sekund (enkelt ekko) eller 520.000 punkter pr. sekund (dobbelt ekko) og 144 velstrukturerede laserkanaler leverer E1R ultradetaljeret 3D-opfattelse. Denne høje punkttæthed er afgørende for effektiv 3D-kortlægning og nøjagtig miljørekonstruktion i forskellige situationer.

Tilpasning til situationer: Dominerer barske og specialiserede miljøer

RoboSense E1R er omhyggeligt designet til robust ydeevne under krævende forhold:

• Ekstreme miljøer: Dens bilindustrielle design og brede driftstemperaturområde sikrer stabil drift i både stærk kulde og høje temperaturer, hvilket gør den uundværlig for udendørs inspektionsrobotter, specialkøretøjer og kølekædehåndteringssystemer med høje miljøkrav.
• Infrastruktur og logistik: Til vej- og havnemodelleringsscenarier tilbyder E1R fremragende modelleringskapacitet. Dens evne til præcist at opdage dynamiske og statiske små forhindringer og udføre effektiv 3D-kortlægning gør den ideel til lagerautomatisering, logistikcentre og overvågning af smarte byer, herunder trafikstrømsanalyse og offentlig sikkerhed.
• Drift under alle forhold: E1R fungerer fejlfrit under stærkt lys, fuldstændig mørke og blandede lysforhold. Denne pålidelighed giver robotter mulighed for at navigere sikkert og præcist, både indendørs og udendørs.

Kompakt, pålidelig og udviklervenlig:

 Med målene 7×35×75 mm og en vægt på kun 330 ± 20 g er E1R yderst kompakt. Dens flade, planlysende vindue og standard ¼-tommers gevindtilslutning letter problemfri integration i forskellige robotplatforme og kompatibilitet med standard fotoudstyr til hurtig prototyping og fejlfinding. Med IP67 og IP6K9K beskyttelse er den konstrueret til at modstå barsk vejr, støv og vandindtrængning og er klar til krævende udendørs brug. Den understøtter desuden gPTP til tids-synkronisering, hvilket er vigtigt for komplekse multisensorsystemer.

Selvom dens 120° horisontale synsfelt adskiller sig fra nogle konkurrenters 360° scanningsløsninger, er dette design optimeret til front- eller sidevendt integration, hvor et meget bredt opfattelseskegle er afgørende. For allsidig dækning kan flere E1R-enheder anvendes, eller den kan effektivt kombineres med andre sensorer og dermed tilbyde fleksible løsninger tilpasset specifikke behov.

Som et nyt produkt for 2025 udnytter RoboSense E1R sin bilindustrielle pålidelighed og banebrydende solid-state Flash LiDAR-teknologi til at målrette mod krævende udendørs og specialiserede robotmarkeder. RoboSense er godt positioneret til at gentage sin succes fra bilproducentmarkedet i den bredere robotbranche.

04. Teknisk retning: Former tilpasning til situationer

 Livox Mid-360, med sin ikke-gentagende scanningsmetode, lange rækkevidde, brede synsfelt og høje præcision, udmærker sig i robotfelter, der kræver overlegen opfattelsesnøjagtighed og dækning, som smarte plæneklippere, udendørs rengøring og ubemandet logistikhåndtering.

 Hesai JT16 sigter strategisk mod lavhastighedsrobotikscenarier som plæneklipning gennem sit lette design, lave strømforbrug og omkostningseffektive halvkugle- og cirkulære scanningsløsning, hvilket giver et stærkt værdiforslag til prisfølsomme kunder.

 RoboSense E1R, der udnytter sin bilindustrielle pålidelighed, brede temperaturtilpasning og innovative Flash solid-state LiDAR-opbygning, er klar til at dominere udendørs og specialiserede robotmarkeder med strenge miljøkrav. Dens robuste ydeevne og avancerede opfattelsesevner gør den til en stærk kandidat til kritiske opgaver, hvor pålidelighed og præcision er ufravigelige.

Sammenfattende viser de tekniske retninger og produktplaceringer for disse tre LiDAR’er tydelige evner til tilpasning i forskellige situationer. Livox Mid-360, et modent produkt fra 2023, har opnået stor udbredelse inden for områder som robotplæneklippere og AGV’er og høstet betydelig anerkendelse i branchen. Markedet er dog dynamisk; kontinuerlig innovation er afgørende. Indtræden af sofistikerede aktører som Hesai og især RoboSense, med deres E1R, der sætter nye standarder for solid-state LiDAR, fremskynder teknologiske fremskridt og løsningsudvikling. Dette driver LiDAR-produkter mod højere pålidelighed og større anvendelsesbredde. Det er ikke blot en konkurrence mellem enkelte produkter, men et udviklingsspring for hele feltet inden for robotopfattelsesteknologi, til gavn for den globale robotindustri.

Referencer

1. https://www.robosense.ai/en/IncrementalComponents/Fairy
2. https://mp.weixin.qq.com/s/efk-7qGh6g0glTM51sKiEw

Ansvarsfraskrivelse: Dette indhold deles med gode hensigter. Hvis nogen rettigheder krænkes, bedes I venligst give os besked straks, så vi kan fjerne det med det samme.