openelab.de
openelab.com
Orbbec har officielt lanceret sit banebrydende nye generation af binokulært struktureret lys 3D-kamera, Gemini 2. Denne højtydende enhed, drevet af Orbbecs selvstændigt udviklede næste generations dybde-motorchip, leverer et imponerende dybdebillede med et synsfelt (FoV) på over 100°. Kombineret med sin unikke integrerede punktafstandsfunktion opnår Gemini 2 en revolutionerende dybdemåling uden blinde vinkler over et bemærkelsesværdigt område fra 0,15 meter til 10 meter. Dens kompakte design rummer en højtydende seks-aksers IMU, der leverer præcise data om lineær acceleration og vinkelhastighed. Væsentligt er Gemini 2's indbyggede hardware D2C (Depth to Color) funktion, som ikke kun sikrer pixel-nøjagtig justering af dybde- og RGB-billeder, men også væsentligt reducerer værtens computerbehandlingskrav. Ved at understøtte fleksibel og robust multi-kamera-synkronisering tilbyder Gemini 2 kraftfulde muligheder for forskellige avancerede anvendelser såsom robotisk tilfældig kasseplukning, mobil perception, 3D rekonstruktion af mennesker/objekter og præcis måling af dimensioner.
Kerne teknologiske højdepunkter: Revolutionerende dybdemålingsevner
Overlegen ydeevne født af innovation: Ultra-bred FoV og nul blændingsområde gennembrudDen enestående ydeevne af Gemini 2 stammer fra Orbbecs dybe ekspertise og innovative gennembrud inden for binokulær struktureret lys-teknologi. Ifølge den officielle produktside drives denne enhed af Orbbecs proprietære MX6600 dybdechip, som giver den et dybde-diagonal FoV på over 100°. Dette sikrer omfattende rumdækningsområde for dybde data, en kritisk funktion for robotvision og miljømodellering, der kræver et bredt sansningsområde.
MX6600-chippen indeholder en avanceret dybdeengine IP-kerne, som grundlæggende forbedrer kvaliteten af dybbilleder på flere nøgleområder:
-
Dybde fuldstændighed: Sikrer, at flere scenedetaljer fanges.
-
Dybde nøjagtighed: Leverer mere præcise rumlige data.
-
Dybde detaljer: Fanger subtile objektstrukturer.
-
Undertrykkelse af flyvende pixel: Effektiv reduktion af støj og anomalier i billedet.
Disse forbedringer gør det samlet muligt for Gemini 2 at producere dybbilleder af høj kvalitet med lav støj, hvilket er særligt vigtigt i industrielle inspektions- og præcisionsmåleapplikationer.
Med hensyn til dets dybdemåleområde dækker Gemini 2 et omfattende spænd fra 0,15 meter til 10 meter. Det, der virkelig adskiller det, er dets nul blændingsområde kapacitet. Traditionelle binokulære strukturerede lyskameraer har ofte et måleblændingsområde på meget korte afstande (typisk fra 0 til 0,4 meter). Gemini 2 overvinder denne begrænsning gennem sin integrerede punktafstandsfunktion, som leverer millimeternøjagtige afstandsdata inden for denne kritiske nærzone. Dette udfylder problemfrit hullerne i dybbillederne og opnår effektivt kontinuerlig, uhindret dybdesansning fra ekstremt tæt på op til 10 meter. Denne funktion giver enorme fordele for samarbejdende robotter, der udfører delikate operationer, og til desktop 3D-scanning.
For at imødekomme forskellige applikationsbehov understøtter Gemini 2 tre forskellige dybdearbejdstilstande:
-
Højpræcisionstilstand: Prioriterer maksimal målenøjagtighed og billedkvalitet.
-
Balanseret tilstand: Optimerer strømforbruget samtidig med at den opretholder god ydeevne og forbedrer driften under lavrefleksive og semi-udendørs forhold.
-
Lavt strømforbrug høj billedhastighedstilstand: Kendetegnet ved et lille blændingsområde og billedhastigheder op til 60fps, hvilket gør den ideel til scenarier, der kræver høj realtidsrespons og lavt strømforbrug, såsom højhastighedsbevægelsessporing.
Kraftfulde integrationsmuligheder: Hardware D2C, IMU og multi-kamera synkronisering
Strømlining af udvikling og optimering af systemets ydeevne
Gemini 2's design prioriterer nem systemintegration og ydeevneoptimering. Som beskrevet på Orbbec-websitet, har den en innovativ hardware D2C (Depth to Color) funktion. Det betyder, at kameraet direkte kan udføre pixel-niveau rumlig justering af dybde- og farvebilledinformation på hardwareniveau og understøtter flere opløsninger. Tilbuddet om både hardware- og softwarejusteringsmetoder giver udviklere betydelig fleksibilitet. Takket være sin kraftfulde indbyggede dybdeberegningskapacitet reducerer kameraet markant afhængigheden af eksterne værtscomputere, hvilket forenkler systemarkitekturen og optimerer det samlede strømforbrug og omkostninger.
Desuden excellerer Gemini 2 i synkroniseringsmuligheder:
-
Fleksibel framesynkronisering: Sikrer præcis framesynkronisering mellem dybde- og RGB-billeder.
-
Rig multi-kamera synkronisering: Tilbyder en komplet løsning inklusive fleksibel funktionel konfiguration, brugervenlige tilbehør og datajustering på brugersiden. Dette sikrer datakonsistens, når flere Gemini 2-enheder arbejder sammen, hvilket er afgørende for stor-scene dækning eller multi-view rekonstruktion.
-
Passiv triggeroptagelse: Understøtter ekstern trigging ved enhver frekvens, hvilket forbedrer systemets respons i hændelsesdrevne applikationer.
Kompakt design er en anden væsentlig fordel ved Gemini 2. Ifølge specifikationerne er selve enheden kun 90 x 25 x 30 mm (± 0,5 mm), hvilket muliggør nem integration i forskellige pladsbegrænsede smarte enheder som service-robotter, droner eller bærbar teknologi. Den integrerede højtydende seks-aksede IMU (Inertial Measurement Unit) sensor leverer højpræcise data om lineær acceleration og vinkelhastighed, hvilket i høj grad letter udviklingen af dynamiske sceneapplikationer som mobile platforme, SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) og metaverse-relaterede projekter.
Sikkerhed og pålidelighed er altafgørende for Orbbec. Gemini 2 har opnået adskillige internationale certificeringer, herunder RoHS 2, Klasse 1, EMC, FCC og KC. Disse certificeringer sikrer, at produktet overholder globale markedsstandarder og giver internationale ingeniører og slutbrugere tillid og ro i sindet.
Anvendelsesscenarier: Styrker global industri med intelligente opgraderinger
Fra industriel automatisering til hverdagsliv: Store anvendelsesmuligheder
Med sin overlegne ydeevne og robuste integrationsmuligheder har Gemini 2 et enormt potentiale for forskellige anvendelser, der muliggør intelligente opgraderinger på tværs af mange industrier verden over. Centrale anvendelsesscenarier inkluderer:
-
Robotik & automatisering:
-
Robotisk tilfældig kasseplukning: På industrielle produktionslinjer, når der er tilfældigt stablede dele, hjælper Gemini 2 robotarme med effektivt og præcist at identificere, lokalisere og plukke objekter, hvilket markant øger automatiseret produktionseffektivitet.
-
Mobil opfattelse & navigation: Giver præcis dybdeinformation til mobile robotter, AGV'er og AMR'er, hvilket muliggør effektiv forhindringsundgåelse, ruteplanlægning og miljøkortlægning.
-
-
Præcision Måling & inspektion:
-
3D dimensionmåling: Uanset om det er industrielle varer, logistiske pakker eller andre objekter, muliggør Gemini 2 præcis måling af dimensioner og volumen. Når det kombineres med backend-applikationer, understøtter det objektidentifikation og kvalitetskontrol.
-
Kvalitetsinspektion & fejlfindingsdetektion: Anvender højpræcise dybdeoplysninger til 3D-scanning af produkter og opdager overfladefejl eller strukturelle integritetsproblemer.
-
-
Sundhed & sport:
-
3D menneskelig rekonstruktion & posituranalyse: Leverer dybdebilleder af høj kvalitet af mennesker, som understøtter millimeternøjagtige målinger af menneskekropsdimensioner. Kombineret med algoritmer kan det analysere kropsholdning, gang, rehabiliteringsøvelser og mere. Dette er bredt anvendeligt inden for medicinsk rehabilitering, sportstræning og fitnessvejledning. For eksempel kan det opdage kropsskævhed, knæledsproblemer, ujævne skuldre og bækkenforskydning fremad/bagud og give professionelle sundhedsvurderinger.
-
Smart wearables & interaktion: Tilbyder højpræcis gestusgenkendelse og menneskesporing i metaverse, VR/AR-applikationer.
-
-
Smart lagerstyring & logistik:
-
Godsidentifikation & volumenberegning: Måler hurtigt og præcist dimensionerne af varer på lagre og optimerer lagerpladsen.
-
Automatiseret stabling & sortering: Forbedrer automatiseringsniveauet i logistikprocesser.
-
-
Smart landbrug & Husdyrbrug:
-
Måling af husdyrkrop & Sundhed Overvågning.
-
Vurdering af afgrødevækststatus.
-
Orbbec, som en førende global leverandør af omfattende 3D-visionsopfattelsesteknologiløsninger, har over 1300 patentansøgninger inden for 3D-visionsopfattelse, hvilket placerer det blandt verdens førende innovatører. Orbbec er dedikeret til at tilbyde industrikunder 3D-visionssensorer baseret på forskellige teknologiske tilgange, herunder monokulær struktureret lys, binokulær struktureret lys, iToF og dToF. Dets mission er at styrke terminaludstyr med avancerede 3D-visionsopfattelsesevner og dermed drive den 3D-intelligente opgradering på tværs af tusindvis af industrier og levere kraftfulde værktøjer til ingeniører og udviklere verden over.
Referencer
https://mp.weixin.qq.com/s/Rgus5cLHYK224oXoUTx44w
Ansvarsfraskrivelse: Dette indhold deles med venlige intentioner. Hvis nogen rettigheder krænkes, bedes du straks underrette os, og vi vil fjerne det med det samme.
