openelab.de
openelab.com
V pokročilých laboratořích Pollen Robotics ve Francii Reachy 2, druhá generace humanoidního robota uvedená na trh v dubnu 2025, přesně vykonává složitý úkol: třídění ovoce a zeleniny podle receptu. Výjimečná schopnost Reachy 2 nespočívá v předem naprogramovaných instrukcích, ale v jeho schopnosti vnímat prostor v reálném čase a hlubokém učení, poháněném stereo 3D kamerou Orbbec Gemini 336, která mu umožňuje přesně rozlišovat mezi čerstvými jablky a zvadlým salátem.
Když se ohlédneme zpět do duben 2025, Hugging Face, lídr v oblasti open-source strojového učení, oznámil úspěšné převzetí Pollen Robotics a oficiálně spustil open-source humanoidního robota Reachy 2. Tento krok je průmyslem široce považován za významný milník v hluboké integraci humanoidní robotiky a generativní AI.
Zaměření na open-source ekosystémy a humanoidní inteligenci: Globální dosah Reachy 2
Reachy 2 je již používán v nejméně 8 světových špičkových laboratořích po celém světě.
Na rozdíl od tradičních průmyslových robotů je Reachy 2 otevřená platforma speciálně navržená pro výzkum AI a robotiky. Tento špičkový humanoidní robot, jehož cena je přibližně 70 000 dolarů, již ovlivňuje laboratoře předních světových výzkumných institucí, včetně Cornell University, Carnegie Mellon University a Francouzského národního centra pro vědecký výzkum.
Reachy 2 má modulární design a otevřenou architekturu. Je vybaven dvojicí robotických paží se sedmi stupni volnosti a vysoce přesnými úchopy, přičemž každá paže unese 3 kilogramy.
Dále Reachy 2 integruje pokročilé senzory jako stereo vidění, mikrofony, reproduktory a LiDAR a podporuje VR teleoperaci. Uživatelé mohou ovládat robota „z perspektivy robota“ prostřednictvím zařízení virtuální reality, což výrazně snižuje bariéru pro vývoj složitých aplikací a umožňuje inženýrům a výzkumníkům efektivněji vyvíjet a testovat sofistikované robotické funkce.
Stereo 3D kamera Orbbec Gemini 336: Posiluje robotické vnímání hloubky a adaptaci na složité prostředí
Jako klíčový modul vnímání pro Reachy 2 poskytuje Orbbec Gemini 336 robotu přesné hloubkové vidění a schopnosti prostorového porozumění.
Gemini 336 je členem série Orbbec Gemini 330, která zahrnuje stereo 3D kamery pro všechny scénáře. Tato série obsahuje Orbbecův vlastní čip MX6800 pro hloubkový engine, který kombinuje aktivní strukturované světlo a pasivní binokulární zobrazovací technologie. To umožňuje výstup přesných a spolehlivých 3D hloubkových dat i v náročných podmínkách, od úplné tmy po přímé sluneční světlo. Tato pokročilá zobrazovací technologie zajišťuje, že Reachy 2 udržuje stabilní výkon vnímání při dynamických změnách osvětlení v reálných scénářích.
Klíčové technické vlastnosti:
-
Vysoce přesné snímání hloubky: Poháněno čipem Orbbec MX6800, dosahuje submilimetrové přesnosti hloubky, což robotům poskytuje detailní prostorové informace.
-
Adaptabilita pro všechny scénáře: Kombinací aktivního strukturovaného světla a pasivní binokulární technologie poskytuje vysoce kvalitní hloubkové mapy v silném světle, slabém světle nebo bez světla.
-
Vysoké rozlišení a snímková frekvence: Nabízí vysoce kvalitní hloubkové snímky a podporuje výstup s vysokou snímkovou frekvencí, což zajišťuje, že robot může zachytit rychle se měnící informace o prostředí.
-
Průmyslová spolehlivost: Navrženo speciálně pro průmyslové a robotické aplikace, nabízí vynikající stabilitu a odolnost.
-
Otevřené SDK a podpora multiplatformnosti: Poskytuje komplexní SDK, které podporuje různé operační systémy a vývojová prostředí, což usnadňuje rychlou integraci pro vývojáře.
Přehled technických specifikací:
| Název parametru | Gemini 336 (obecná konfigurace) |
| Technologie hloubky | Aktivní strukturované světlo + pasivní binokulární |
| Hloubkové rozlišení | Až 1280x800 |
| Rychlost snímání hloubky | Až 30 fps |
| RGB rozlišení | Až 1920x1080 |
| Rychlost snímání RGB | Až 30 fps |
| Měřicí rozsah | 0,2 m - 10 m (v závislosti na prostředí a konfiguraci) |
| Zorné pole (FoV) | Hloubka: H69° V56° D81° / RGB: H69° V56° D81° (přibližně) |
| Rozhraní | USB 3.0 Type-C |
| Podpora SDK | Orbbec SDK (kompatibilní s OpenNI), ROS, Linux, Windows, Android |
| Výkon | Napájení přes USB |
| Rozměry | Kompaktní design, pro konkrétní rozměry viz stránka produktu |
S výkonnou podporou Gemini 336 může Reachy 2 přesněji provádět rozpoznávání objektů, koordinaci ruky a oka, navigaci a vyhýbání se překážkám a interakci člověk-robot. Tato schopnost, v kombinaci s otevřenou architekturou Reachy 2 a hardwarovým a softwarovým ekosystémem Orbbec, poskytuje bezkonkurenční platformu pro inženýry a výzkumníky po celém světě k urychlení inovací a vývoji robotických aplikací nové generace.
Stereo 3D kamera Orbbec Gemini 336 je výrazně umístěna na hrudi Reachy 2, poskytující mu přesné stereo vidění a schopnosti prostorového vnímání, což mu umožňuje snadno vnímat a zpracovávat složitý vnější svět.
Široké aplikační scénáře: Synergie Reachy 2 a Orbbec Vision Technology
Reachy 2, vybavený Orbbec Gemini 336, rozšiřuje své aplikační scénáře daleko za hranice laboratorního výzkumu. Díky své vysoce přesné hloubkové percepci a robustním výpočetním schopnostem tato kombinace ukazuje obrovský potenciál v různých špičkových oblastech:
-
Obecná servisní robotika: Provádění úkolů jako uvítání, navigace a doručování předmětů v servisních odvětvích jako hotely, restaurace a maloobchod, čímž zlepšuje zákaznický zážitek.
-
Vzdělávání a výzkum: Slouží jako pokročilý výukový nástroj, pomáhá studentům a výzkumníkům porozumět a vyvíjet složité algoritmy robotického řízení, vnímání a umělé inteligence.
-
Lékařská asistence: Podpora sester v lékařském prostředí při základní péči, distribuci léků nebo jako interaktivní partner při rehabilitačním tréninku.
-
Průmyslová inspekce a údržba: Provádění kontroly zařízení a diagnostiky závad v nebezpečných nebo opakujících se prostředích, zlepšující bezpečnost a efektivitu na pracovišti.
-
Chytrá výroba a skladování: Provádění složitých úkolů montáže, třídění a kontroly kvality, zvláště vhodné pro scénáře vyžadující jemnou manipulaci a vizuální vedení.
Reference
https://mp.weixin.qq.com/s/QVqOtdS4y8H8b73Iyd5v3A
Prohlášení: Tento obsah je sdílen s přátelskými úmysly. Pokud jsou porušena nějaká práva, prosím, okamžitě nás informujte a my jej ihned odstraníme.
