Leadshine představuje pokročilou šikovnou ruku DH116S a kompletní sadu

Šanghaj, Čína – 26. července 2025 – Světová konference o umělé inteligenci 2025 (WAIC), přední celosvětové setkání pro inovace a správu AI, dnes začala v Šanghaji. Označující významný krok v pokročilé robotice, Leadshine, přední inovátor v řízení pohybu a klíčových součástech humanoidních robotů, učinil silný debut. Společnost hrdě představila své pokročilé řešení DH116S hbitá ruka spolu s komplexní sadou základních technologií. Tato prezentace okamžitě upoutala pozornost odborných návštěvníků a institucí, čímž se Leadshine stal středobodem výstavy.

V čele: DH116S hbitá ruka a komplexní humanoidní řešení od Leadshine

Jako celosvětově uznávaný dodavatel klíčových součástí a řešení pro humanoidní roboty představil Leadshine Intelligence na WAIC 2025 živé ukázky a dynamické prezentace své hbitá ruka DH116S. Toto sofistikované řešení již úspěšně prošlo zkouškami u desítek klientů, což dokazuje jeho připravenost pro rozsáhlé, nákladově efektivní a vysoce spolehlivé použití v různých průmyslových a obchodních odvětvích, včetně pohostinství, zábavy a logistiky. DH116S je zvláště vhodná pro aplikace vyžadující vysokou obratnost, přesnou manipulaci a spolehlivou smyslovou zpětnou vazbu.

Leadshine DH116S hbitá ruka nabízí působivou řadu klíčových konkurenčních výhod:

Vysoký počet stupňů volnosti: DH116S má 6 aktivních a 5 pasivních stupňů volnosti, celkem 11 DoF. Tato složitá kinematická struktura umožňuje velmi obratné a lidsky podobné pohyby, což je zásadní pro uchopení široké škály předmětů a provádění složitých úkolů.
Přesný pohonný systém: Poháněná bezkartáčovými motory bez jádra a robustním přesným šnekovým převodem, DH116S zajišťuje plynulý, tichý a vysoce přesný chod. Její FOC (řízení orientované na pole) proudové smyčky a hybridní algoritmus síly a polohy poskytují vynikající kontrolu nad silou a polohou.
Pokročilé multimodální vnímání: Klíčovým rozlišovacím prvkem DH116S (typ multimodálního vnímání) je integrovaných 5 multimodálních senzorů na prstech + 1 senzor s 28 body na dlani. Ty poskytují komplexní, vícerozměrné hmatové vnímání, včetně normální síly, tečné síly a zpětné vazby o směru síly. Tato silná schopnost vnímání umožňuje ruce inteligentně a adaptivně uchopovat různé předměty, včetně jemných nebo nepravidelných tvarů, což výrazně zvyšuje bezpečnost a přesnost.

Rychlé připojení: DH116S standardně podporuje CAN FD / RS485. Pro aplikace vyžadující ultra rychlou odezvu nabízejí specifické modely s podporou EtherCAT (DH116SEC) 100MHz EtherCAT, což umožňuje až 100× rychlejší zpětnou vazbu hmatové odezvy a řízení pohybu v reálném čase.
Robustní nosnost a lehká konstrukce: Váží pouhých 490 g ± 5 g (včetně senzorů), DH116S minimalizuje zátěž na robotické paže, což přispívá k celkové obratnosti systému a energetické účinnosti. Přestože je lehká, zvládá celkovou nosnost ruky ≥ 30 kg (zejména v konfiguracích s hákovým úchopem) a sílu úchopu pěti prsty ≥ 5,5 kg, což zajišťuje stabilní výkon při různorodých úkolech manipulace s materiálem.
Vysoká spolehlivost a odolnost: Navržena pro životnost úchopu 1 milion cyklů, DH116S obsahuje komplexní ochranné režimy (proud, zablokování, teplota) a funkce jako vestavěné hmatové senzory a řízení měkkého dosednutí, což zajišťuje dlouhodobý, bezpečný a spolehlivý provoz.
Univerzální řízení a integrace: Podporuje režimy řízení polohy, rychlosti, proudu, hybridní a plynulé řízení a nabízí rozsáhlou podporu SDK pro Windows 10+, Linux, Ubuntu, ROS; C++/Python, což usnadňuje integraci a vývoj pro mezinárodní inženýry. Nabízí také 20 přednastavených gest pro rychlé nasazení a podporuje přizpůsobení.

Pokročilé klíčové součásti pro robotiku nové generace humanoidních robotů

Kromě své vedoucí hbitá ruka Leadshine posílil svou pozici jako dodavatel komplexních řešení uvedením nových a pokročilých klíčových součástí:

Vysoce kvalitní bezrámové točivé motory řady FM3: Leadshine představil svou třetí generaci bezrámových motorů řady FM3. Využívající japonské vysoce přesné navíjecí a zalévací procesy, tato řada nabízí optimalizace v konstrukci, elektromagnetice a výrobě. Přímo řeší kritickou potřebu kompaktnosti a konzistence výkonu u humanoidních robotů. Řada FM3 dosahuje ultra nízkého zadrhávání točivého momentu srovnatelného s předními evropskými a americkými výrobky a zároveň zvyšuje hustotu točivého momentu o působivých 20 %. To poskytuje efektivnější, kompaktnější a spolehlivější zdroj energie pro robotické klouby, což je zásadní pro vysoce výkonný pohyb.
Řešení harmonického kloubového modulu pro humanoidy řady HJ2T: Navazující na úspěch předchozích generací nabízí řada HJ2T zvýšenou přesnost, tuhost a spolehlivost pro robotické klouby, což usnadňuje návrh a montáž robotů.
Řešení RV kloubového modulu pro humanoidy řady HRV2: Tato nová řada RV kloubových modulů rozšiřuje nabídku Leadshine a vyhovuje různým požadavkům na robotické klouby s vysokým točivým momentem a přesností, což je nezbytné pro robustní končetiny humanoidních robotů.
Řešení kolaborativního kloubového modulu: Dále demonstrující svou všestrannost, Leadshine také představil specializované řešení kolaborativního kloubového modulu, navržené pro bezpečnou a efektivní spolupráci člověka a robota, což je stále důležitější aspekt budoucí automatizace.

Zážitek z přesnosti a vnímání: Dynamické ukázky na WAIC

Stánek Leadshine nabízel interaktivní zóny demonstrací, které zaujaly návštěvníky a umožnily jim zažít špičkové schopnosti na vlastní kůži. Návštěvníci aktivně ovládali hbitou ruku DH116S, plnili úkoly jako přesná manipulace s předměty a flexibilní uchopení. Běžná zpětná vazba zdůrazňovala „přesnost a citlivost“ rukou, vyzdvihující technologické průlomy Leadshine v řízení síly, hmatové zpětné vazbě a plynulém pohybu. Vizualizované inteligentní uchopení dále ukázalo pokročilé schopnosti DH116S autonomně se přizpůsobovat různým předmětům.

Podpora globálních inovací v robotice

Přítomnost Leadshine na WAIC 2025 nejen potvrdila jeho vedoucí postavení v řízení pohybu, ale také upevnila jeho závazek k rozvoji globálního průmyslu humanoidních robotů. Poskytováním komplexního ekosystému klíčových součástí – od motorů FM3 a pokročilých kloubových modulů až po průmyslově vedoucí hbitou ruku DH116S – Leadshine posiluje výrobce robotů po celém světě. Tato integrovaná, vysoce výkonná řešení účinně snižují překážky ve výzkumu a vývoji i výrobní náklady, čímž urychlují komercializaci humanoidních robotů v různých oblastech použití.

Leadshine pokračuje ve své misi inovovat a spolupracovat, pohánět inteligentní přeměnu průmyslu pomocí špičkové robotické technologie a formovat chytřejší a schopnější budoucnost robotiky na celosvětové úrovni.

Reference

https://www.leadshine.com/robots/dextrous-hands/dh116-series.html
https://mp.weixin.qq.com/s/pYHI0jvVXES6RgTLB3rlVQ

Upozornění: Tento obsah je sdílen s přátelskými úmysly. Pokud jsou porušena jakákoli práva, prosíme o rychlé upozornění, a my jej okamžitě odstraníme.