openelab.de
openelab.com
W zaawansowanych laboratoriach Pollen Robotics we Francji Reachy 2, humanoidalny robot drugiej generacji wydany w kwietniu 2025, precyzyjnie wykonuje skomplikowane zadanie: sortowanie owoców i warzyw według przepisu. Niezwykła zdolność Reachy 2 nie polega na wcześniej zaprogramowanych instrukcjach, lecz na jego percepcji przestrzennej w czasie rzeczywistym oraz zdolnościach uczenia głębokiego, napędzanych przez stereoskopową kamerę 3D Orbbec Gemini 336, co pozwala mu dokładnie rozróżniać świeże jabłka od zwiędłej sałaty.
Patrząc wstecz na kwiecień 2025, Hugging Face, lider w dziedzinie open-source machine learning, ogłosił pomyślne przejęcie Pollen Robotics i oficjalne uruchomienie open-source humanoidalnego robota Reachy 2. Ten ruch jest powszechnie uważany przez branżę za ważny kamień milowy w głębokiej integracji robotyki humanoidalnej i generatywnej AI.
Skupiając się na ekosystemach open-source i inteligencji humanoidalnej: globalny zasięg Reachy 2
Reachy 2 jest już używany w co najmniej 8 światowej klasy laboratoriach na całym świecie.
W przeciwieństwie do tradycyjnych robotów przemysłowych, Reachy 2 jest otwartą platformą zaprojektowaną specjalnie do badań nad AI i robotyką. Ten zaawansowany humanoidalny robot, wyceniany na około 70 000 dolarów, już wywiera wpływ w laboratoriach czołowych światowych instytucji badawczych, w tym Cornell University, Carnegie Mellon University oraz Francuskiego Narodowego Centrum Badań Naukowych.
Reachy 2 cechuje się modułową konstrukcją i otwartą architekturą. Wyposażony jest w podwójne ramiona robotyczne o siedmiu stopniach swobody oraz precyzyjne chwytaki, z każdym ramieniem zdolnym do podnoszenia 3 kilogramów.
Ponadto Reachy 2 integruje zaawansowane czujniki, takie jak stereowizja, mikrofony, głośniki i LiDAR, oraz wspiera teleoperację VR. Użytkownicy mogą kontrolować robota „z perspektywy robota” za pomocą urządzeń rzeczywistości wirtualnej, znacznie obniżając barierę rozwoju złożonych aplikacji i umożliwiając inżynierom oraz badaczom bardziej efektywne opracowywanie i testowanie zaawansowanych funkcji robotycznych.
Orbbec Gemini 336 Stereo 3D Camera: Wzmacnianie percepcji głębi robotów i adaptacja do złożonych środowisk
Jako podstawowy moduł percepcyjny dla Reachy 2, Orbbec Gemini 336 zapewnia robotowi precyzyjną wizję głębi i zdolności rozumienia przestrzeni.
Gemini 336 jest członkiem serii Gemini 330 firmy Orbbec, obejmującej stereoskopowe kamery 3D do wszystkich scenariuszy. Seria ta wykorzystuje opracowany przez Orbbec chip silnika głębokości MX6800, który łączy aktywne światło strukturalne z pasywną technologią obrazowania binokularnego. Umożliwia to generowanie precyzyjnych i niezawodnych danych głębokości 3D nawet w trudnych warunkach, od całkowitej ciemności po bezpośrednie światło słoneczne. Ta zaawansowana technologia obrazowania zapewnia, że Reachy 2 utrzymuje stabilną wydajność percepcji w obliczu dynamicznych zmian oświetlenia w rzeczywistych scenariuszach.
Kluczowe cechy techniczne:
-
Wysokoprecyzyjne wykrywanie głębi: Napędzany przez chip Orbbec MX6800, osiąga dokładność głębi poniżej milimetra, dostarczając robotom precyzyjne informacje przestrzenne.
-
Adaptacja do wszystkich scenariuszy: Łącząc aktywne światło strukturalne i pasywną binokularność, dostarcza wysokiej jakości mapy głębi w warunkach silnego światła, słabego oświetlenia lub braku światła.
-
Wysoka rozdzielczość i liczba klatek na sekundę: Oferuje obrazy głębi o wysokiej rozdzielczości i obsługuje wyjście o wysokiej liczbie klatek, zapewniając robotowi możliwość rejestrowania szybko zmieniających się informacji o otoczeniu.
-
Przemysłowa niezawodność: Zaprojektowany specjalnie do zastosowań przemysłowych i robotycznych, cechuje się doskonałą stabilnością i trwałością.
-
Otwarty SDK i wsparcie wieloplatformowe: Zapewnia kompleksowe SDK obsługujące różne systemy operacyjne i środowiska programistyczne, ułatwiając szybkie integrowanie dla deweloperów.
Przegląd specyfikacji technicznych:
| Nazwa parametru | Gemini 336 (Konfiguracja ogólna) |
| Technologia głębi | Aktywne światło strukturalne + pasywna binokularność |
| Rozdzielczość głębokości | Do 1280x800 |
| Prędkość klatek głębi | Do 30 kl./s |
| Rozdzielczość RGB | Do 1920x1080 |
| Prędkość klatek RGB | Do 30 kl./s |
| Zakres pomiarowy | 0,2m - 10m (w zależności od środowiska i konfiguracji) |
| Pole widzenia (FoV) | Głębia: H69° V56° D81° / RGB: H69° V56° D81° (w przybliżeniu) |
| Interfejs | USB 3.0 Typ-C |
| Wsparcie SDK | Orbbec SDK (kompatybilny z OpenNI), ROS, Linux, Windows, Android |
| Moc | Zasilanie przez USB |
| Wymiary | Kompaktowa konstrukcja, szczegóły rozmiaru na stronie produktu |
Dzięki potężnemu wsparciu Gemini 336, Reachy 2 może dokładniej wykonywać rozpoznawanie obiektów, koordynację ręka-oko, nawigację i unikanie przeszkód oraz interakcję człowiek-robot. Ta zdolność, w połączeniu z otwartoźródłową architekturą Reachy 2 oraz ekosystemem sprzętowym i programowym Orbbec, zapewnia niezrównaną platformę dla inżynierów i badaczy na całym świecie do przyspieszenia innowacji i rozwoju aplikacji robotycznych nowej generacji.
Stereo kamera 3D Orbbec Gemini 336 jest wyraźnie zamontowana na klatce piersiowej Reachy 2, zapewniając mu precyzyjną wizję stereo i zdolności rozumienia przestrzennego, co pozwala mu łatwo postrzegać i przetwarzać złożony świat zewnętrzny.
Szerokie scenariusze zastosowań: Synergia Reachy 2 i technologii Orbbec Vision
Reachy 2, wyposażony w Orbbec Gemini 336, rozszerza swoje scenariusze zastosowań daleko poza badania laboratoryjne. Dzięki wysokoprecyzyjnej percepcji głębi i solidnym możliwościom obliczeniowym, to połączenie wykazuje ogromny potencjał w różnych nowoczesnych dziedzinach:
-
Robotyka usługowa ogólna: Wykonywanie zadań takich jak powitanie, oprowadzanie i dostarczanie przedmiotów w branżach usługowych, takich jak hotele, restauracje i handel detaliczny, tym samym poprawiając doświadczenia klientów.
-
Edukacja i badania: Służenie jako zaawansowane narzędzie dydaktyczne, wspomagające studentów i badaczy w zrozumieniu i rozwijaniu złożonych algorytmów sterowania robotami, percepcji i AI.
-
Pomoc medyczna: Wspieranie pielęgniarek w środowiskach medycznych w podstawowej opiece, dystrybucji leków lub pełnienie roli interaktywnego partnera w treningu rehabilitacyjnym.
-
Inspekcja przemysłowa i konserwacja: Przeprowadzanie inspekcji sprzętu i diagnozy usterek w niebezpiecznych lub powtarzalnych środowiskach, poprawiając bezpieczeństwo i efektywność pracy.
-
Inteligentna produkcja i magazynowanie: Wykonywanie złożonych zadań montażowych, sortowania i kontroli jakości, szczególnie odpowiednie dla scenariuszy wymagających precyzyjnej manipulacji i prowadzenia wzrokowego.
Bibliografia
https://mp.weixin.qq.com/s/QVqOtdS4y8H8b73Iyd5v3A
Zastrzeżenie: Ta treść jest udostępniana z przyjaznymi intencjami. Jeśli jakiekolwiek prawa zostaną naruszone, prosimy o niezwłoczne powiadomienie nas, a my natychmiast ją usuniemy.
