Leadshine prezentuje DH116 zręczną rękę z pełnym zestawem rdzeniowych komponentów humanoidalnego robota na CES 2026

Las Vegas, USA – 15 stycznia 2026 – Międzynarodowe Targi Elektroniki Użytkowej (CES 2026) w Las Vegas niedawno się zakończyły, wyznaczając przełomowy moment dla zaawansowanej robotyki. Leadshine, światowy lider z wieloletnim doświadczeniem w sterowaniu ruchem, zadebiutował na głównej scenie na stoisku 8963 w hali północnej LVCC. Prezentując się jako „dostawca kompleksowych rozwiązań dla kluczowych elementów robotów humanoidalnych”, Leadshine pokazał pełną gamę produktów – od „serca” (silniki), przez „szkielet” (stawy), aż po wyczekiwane „opuszki palców” (zręczne dłonie).

Ich innowacyjne rozwiązania, kładące nacisk na wysoką gęstość mocy, szybką reakcję i bezproblemową integrację, przyciągnęły znaczną uwagę globalnych partnerów branżowych, inwestorów oraz entuzjastów technologii. Ta strategiczna obecność nie tylko podkreśliła głębokie kompetencje Leadshine w sterowaniu ruchem, ale także utrwaliła jego oficjalne wejście do kluczowego łańcucha dostaw światowego przemysłu robotów humanoidalnych.

Wieloletnie doświadczenie w sterowaniu ruchem napędza Leadshine na czoło robotyki humanoidalnej

Dysponując niemal trzydziestoletnim, głębokim zapleczem technicznym w systemach krokowych, serwosystemach i kontrolerach ruchu, Leadshine posiada niezrównaną wiedzę w podstawowej technologii sterowania ruchem. To rozległe doświadczenie, połączone z dalekowzroczną strategią, pozwoliło firmie dostrzec historyczną szansę, jaką niesie przyspieszona industrializacja robotów humanoidalnych. Strategiczne skierowanie się w tym kierunku stawia Leadshine na czele przyszłych technologii.

Na CES 2026 Leadshine z dumą zaprezentował kompletną matrycę produktów specjalnie zaprojektowanych, by sprostać kluczowym wyzwaniom w stawach i narzędziach końcowych robotów humanoidalnych. Ten solidny zestaw sygnalizuje gotowość Leadshine do masowych dostaw – od pojedynczych kluczowych elementów po zaawansowane modułowe zespoły.

Kompleksowa matryca produktów: pokaz siły kluczowych elementów

Stoisko Leadshine na CES nie prezentowało jedynie pojedynczych produktów, lecz wysoce synergiczny „ekosystem stawów ruchowych”, ukazujący znaczące skoki wydajności w całej ofercie:

Źródła mocy o wysokiej gęstości: silniki bezramkowe serii FM

Przeznaczone do lekkich i zintegrowanych systemów robotycznych,  silniki bezramkowe serii FM dostarczają wyjątkową gęstość mocy przy minimalnym momencie zrywającym. Na przykład model  FM2-8513 osiąga szczytowy moment obrotowy 7 Nm przy wadze zaledwie 326 g, co daje imponującą gęstość momentu 21,5 Nm/kg. To stanowi znaczący wzrost o 70% w porównaniu z czołowym międzynarodowym konkurentem o tym samym rozmiarze (12,6 Nm/kg), pozwalając robotom na silniejszą moc w bardziej kompaktowej przestrzeni, zwiększając zwinność i efektywność energetyczną.

Wszechstronne modułowe rozwiązania stawów: serie HJ2, HP2 i HL2

Moduły harmoniczne stawów serii HJ2 oraz moduły planetarne stawów serii HP2 oferują zintegrowane rozwiązania obejmujące silniki, przekładnie, enkodery i hamulce. Moduły te osiągają optymalną równowagę wysokiej precyzji, sztywności i niezawodności, znacznie upraszczając proces projektowania i montażu dla producentów robotów. Uzupełnieniem są moduły liniowe serii HL2, które wykazały wysoką precyzję i stabilność w zadaniach ruchu liniowego, takich jak pchanie, ciągnięcie, podnoszenie i odkładanie, rozszerzając tym samym zakres działania i możliwości robotów humanoidalnych.

Zaawansowane zręczne dłonie: wprowadzenie serii DH116 do precyzyjnej manipulacji

Jednym z punktów kulminacyjnych prezentacji Leadshine było najnowsze osiągnięcie działu badawczo-rozwojowego:  zręczne dłonie pięciopalcowe serii DH116. Integrując wielowymiarowe czujniki siły z adaptacyjnymi algorytmami chwytu, dłonie te wiernie odwzorowują ludzką budowę ręki z wieloma stopniami swobody. Ta zdolność jest kluczowa, aby roboty mogły bezproblemowo funkcjonować w środowisku ludzkim, umożliwiając zarówno precyzyjne chwytanie, jak i skomplikowane manipulacje drobnymi przedmiotami.

Robotyczna zręczna dłoń Leadshine DH116 to druga generacja masowo produkowanych rąk robotycznych firmy. Została zaprojektowana, by zapewnić wyjątkową elastyczność, kontrolę i percepcję sensoryczną.

Kluczowe cechy i dane techniczne serii DH116:

• Wysoka liczba stopni swobody (DoF): Każda dłoń DH116 posiada 6 aktywnych i 5 biernych stopni swobody, łącznie 11 DoF. Ta złożona struktura kinematyczna pozwala na bardzo zręczne i przypominające ludzkie ruchy.
• Precyzyjny układ napędowy: Napędzana bezszczotkowymi silnikami bezrdzeniowymi oraz solidnym precyzyjnym układem przekładni ślimakowej, zapewnia płynną, cichą i bardzo dokładną pracę.
• Lekka konstrukcja: Waga zaledwie 490 g ± 5 g (wraz z czujnikami), co minimalizuje obciążenie ramion robota, przyczyniając się do zwinności i oszczędności energii.
• Duża nośność: Może udźwignąć pełny chwyt dłoni o masie ≥ 30 kg (szczególnie w konfiguracjach chwytu hakowego) oraz siłę szczypania pojedynczym palcem ≥ 1,5 kg, a także siłę chwytu pięciopalczastego ≥ 5,5 kg. Zapewnia to stabilną pracę w szerokim zakresie zadań manipulacyjnych.
• Szybka praca: Charakteryzuje się imponującą prędkością otwierania/zamykania 0,6 sekundy na cykl, zwiększając efektywność działania.

• Szybkie łącza: Standardowo obsługuje CANFD / RS485. Specjalne modele z obsługą EtherCAT (DH116CEC, DH116EC, DH116SEC) oferują 100 MHz EtherCAT dla nawet 100-krotnie szybszej reakcji w czasie rzeczywistym na sprzężenie zwrotne haptyczne i sterowanie ruchem, co jest kluczowe dla dynamicznych i wrażliwych zastosowań.
• Niezawodność i trwałość: Zapewniona żywotność chwytu na poziomie 1 miliona cykli, napędzana przez pętle prądowe FOC (sterowanie orientowane na pole) oraz hybrydowy algorytm siły i pozycji, wzbogacona wbudowanymi czujnikami dotyku, wykrywaniem zbliżenia i kontrolą miękkiego lądowania.
• Elastyczne tryby sterowania: Obsługuje tryby sterowania pozycją, prędkością, prądem, hybrydowy i płynny, zapewniając dostosowanie do różnorodnych zadań robotycznych.
• Kompleksowa ochrona: Wyposażona w tryby ochrony przed przeciążeniem prądowym, zablokowaniem i przegrzaniem dla bezpiecznej i niezawodnej pracy.
• Szerokie wsparcie SDK: Oferuje rozbudowane wsparcie SDK dla Windows 10+, Linux, Ubuntu, ROS; C++/Python, ułatwiając integrację i rozwój dla inżynierów na całym świecie.
• Gotowe gesty i możliwość dostosowania: Dostarcza 20 gotowych gestów do szybkiego wdrożenia oraz wspiera dostosowywanie do specjalistycznych zastosowań.
• Warunki pracy: Przeznaczona do pracy w temperaturach od -10 do 40°C oraz wilgotności względnej do 85% RH.
• Powtarzalność: Osiąga wysoką precyzję z powtarzalnością na poziomie ±0,2 mm.

Zastosowania serii DH116:
Unikalne połączenie zręczności, sprzężenia zwrotnego sensorycznego i solidnej kontroli serii DH116 czyni ją idealną do szerokiego zakresu zastosowań, w tym:

• Robotyka humanoidalna: Umożliwiająca skomplikowaną manipulację i interakcję człowiek-robot.
• Automatyka przemysłowa: Precyzyjny montaż, obsługa części i kontrola jakości, zwłaszcza delikatnych lub nieregularnych przedmiotów.
• Logistyka i magazynowanie: Zaawansowane możliwości chwytania i sortowania.
• Medycyna i opieka zdrowotna: Wsparcie w zabiegach chirurgicznych lub robotyce rehabilitacyjnej, gdzie niezbędna jest precyzyjna kontrola ruchów.
• Badania i rozwój: Zapewnienie wysoce zdolnej platformy do zaawansowanych badań robotycznych.

Dynamiczne pokazy wzbudzają zainteresowanie i zapowiadają przyszłe scenariusze interakcji

Poza statycznymi ekspozycjami, stoisko Leadshine oferowało trzy starannie zaprojektowane strefy dynamicznych pokazów, które przyciągnęły uwagę widzów:

• Taniec palców zręcznej dłoni: Wiele zręcznych dłoni serii DH116 wykonywało złożone, płynne i rytmiczne tańce palców pod kontrolą programu. Ten intuicyjny pokaz ukazał wyjątkową wydajność sterowania ruchem, elastyczność, koordynację i precyzję produktów.
• Wyczuwanie siły chwytu zręcznej dłoni: Demonstracja podkreślająca wrażliwość dłoni na siłę chwytu. Ta cecha „twardości i miękkości” uwydatniła przełomy technologiczne Leadshine w kontroli siły i sprzężeniu zwrotnym dotykowym – kluczową gwarancję bezpiecznej i precyzyjnej manipulacji w robotyce.

Leadshine: na fali globalnej ekspansji chińskiej robotyki

W tym roku na CES roboty humanoidalne stały się niezaprzeczalnym punktem centralnym, a chińskie firmy zajmujące się ucieleśnioną inteligencją wspólnie przyspieszyły swoją ekspansję zagraniczną. Udział Leadshine był doskonale wyważony czasowo, służąc nie tylko jako prezentacja produktów, lecz także jako strategiczne oświadczenie. Wysłało jasny sygnał na światowy rynek: chińskie firmy produkujące kluczowe elementy dysponują już podstawową siłą techniczną i zdolnościami produktowymi, by aktywnie uczestniczyć i napędzać rozwój globalnego przemysłu robotów humanoidalnych.

Podczas całej wystawy stoisko Leadshine odwiedziło wielu producentów robotów, instytucji badawczych i partnerów branżowych z Ameryki Północnej, Europy, Azji i innych regionów, w tym przedstawicieli dużych graczy takich jak Amazon, Boston Dynamics, Agility Robotics, Neura, California Institute of Technology oraz Karlsruher Institut für Technologie. Dyskusje koncentrowały się na szczegółach technicznych, potrzebach dostosowań i potencjalnej współpracy. Wielu międzynarodowych producentów robotów chwaliło kompleksowe rozwiązania Leadshine – od silników i modułów po zręczne dłonie – za ich wysoką wydajność i elastyczną reakcję na potrzeby dostosowań. Zauważyli, że skutecznie obniży to bariery badawczo-rozwojowe i koszty produkcji robotów humanoidalnych, przyspieszając ich komercjalizację. Obecność Leadshine przyciągnęła także znaczną uwagę i specjalne relacje ze strony autorytatywnych mediów zagranicznych oraz czołowych blogerów robotycznych, co dodatkowo wzmocniło rozpoznawalność marki i jej głos na rynkach międzynarodowych.

Bibliografia

1. https://www.leadshine.com/robots/dextrous-hands/dh116-series.html
2. https://mp.weixin.qq.com/s/3SzfotqojJbdx8u4yKPnVg

Oświadczenie: Treść ta jest udostępniana w dobrej wierze. Jeśli narusza jakiekolwiek prawa, prosimy o niezwłoczne powiadomienie, a niezwłocznie ją usuniemy.