Co to jest?
SO-ARM100 i SO-ARM101 to zestawy ramion robotycznych zaprojektowane dla entuzjastów AI i robotyki. SO-ARM100 jest przyjazny dla użytkownika, wyposażony w serwomotory, płytkę adaptera oraz kable, co czyni go idealnym dla początkujących i wspiera projekty z LeRobot oraz Hugging Face. SO-ARM101 ulepsza SO-ARM100, oferując optymalizowaną wydajność dla bardziej zaawansowanych zastosowań, co czyni go idealnym dla deweloperów zainteresowanych złożonymi systemami robotycznymi. Oba zestawy są przystępne cenowo, łatwe do złożenia i zapewniają praktyczne doświadczenie w robotyce i sztucznej inteligencji.
Cechy serii SO-ARM 10x
SO-ARM100
-
Open-source i przystępny cenowo: To rozwiązanie ramienia robota od TheRobotStudio jest zarówno otwarte, jak i niskokosztowe, co czyni je dostępnym dla szerokiego grona użytkowników.
-
Integracja z LeRobot: Specjalnie zaprojektowany do bezproblemowej integracji z platformą LeRobot, zapewnia dostęp do PyTorch modeli, zbiorów danych oraz narzędzi do uczenia przez wzmacnianie i naśladownictwo dostosowanych do zastosowań robotyki w rzeczywistym świecie, w tym zbierania danych, symulacji, szkolenia i wdrożenia.
-
Kompleksowe zasoby edukacyjne: Ten zestaw oferuje szeroki wachlarz otwartych zasobów, takich jak instrukcje montażu i kalibracji, a także samouczki dotyczące testowania, zbierania danych, szkolenia i wdrożenia, umożliwiając użytkownikom szybkie rozpoczęcie pracy nad aplikacjami robotycznymi.
-
Zgodność z Nvidia: Zestaw ramienia jest kompatybilny z reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB, co umożliwia efektywne wdrożenie w różnych projektach.
SO-ARM101
-
Optymalizacja okablowania: SO-ARM101 posiada ulepszone okablowanie, które rozwiązuje problemy z rozłączaniem wcześniej występujące w złączu 3 w SO-ARM100. Nowa konstrukcja poprawia również zakres ruchu stawów.
-
Optymalizowane przełożenia dla ramienia lidera: Ramię lidera jest teraz wyposażone w silniki z optymalizowanymi przełożeniami, co poprawia ogólną wydajność i eliminuję potrzebę stosowania zewnętrznych przekładni.
-
Nowa funkcjonalność: Ramię lidera ma teraz zdolność śledzenia ramienia podążającego w czasie rzeczywistym, co jest niezbędne dla nadchodzącej polityki uczenia ze wzmocnieniem (RL), umożliwiając interwencję człowieka w celu korekty działań robota w razie potrzeby.
Seeed Studio SO-ARM100 kontra SO-ARM101
Porównanie specyfikacji
| Zestaw ramienia AI SO-ARM10x niskokosztowy i Arm Kit Pro | ||||
| Typ | SO-ARM100 | SO-ARM101 | ||
| Zestaw ramienia | Zestaw ramienia Pro | Zestaw ramienia | Zestaw ramienia Pro | |
| Ramię lidera | 12x (7,4V) silniki o przełożeniu 1:345 dla wszystkich stawów | 12x (12V) silniki o przełożeniu 1:345 dla wszystkich stawów | Silnik o przełożeniu 1:345 i napięciu 7,4V do stawu nr 2 | |
| 2x (7,4V) silniki o przełożeniu 1:191 dla stawów nr 1 i nr 3 | ||||
| 3x (7,4V) silniki o przełożeniu 1:145 dla stawów nr 4, nr 5 oraz chwytaka nr 6 | ||||
| Ramię obserwatora | Tak samo jak SO-ARM100 | Tak samo jak SO-ARM100 Pro | ||
| Zasilacz | 5,5mm*2,1mm DC 5V4A | 5,5mm*2,1mm DC 12V2A | 5,5mm*2,1mm DC 5V4A | 5,5mm*2,1mm DC 12V2A dla ramienia podążającego |
| 5,5mm*2,1mm DC 5V4A dla Leader Arm | ||||
| Czujnik kąta | 12-bitowy enkoder magnetyczny | |||
| Zalecany zakres temperatury pracy | 0℃～40℃ | |||
| Metoda komunikacji | UART | |||
| Metoda sterowania | PC | |||
Kluczowa różnica
-
Płyta główna: ARM100 używa podstawowego Jetson Nano (4GB), podczas gdy ARM101 korzysta z potężniejszego Orin Nano (4GB).
-
Wydajność: ARM100 jest odpowiedni dla początkujących, podczas gdy ARM101 ma lepsze możliwości AI do złożonych zadań.
-
Porty: ARM100 jest prostszy, natomiast ARM101 oferuje bardziej zaawansowane połączenia (takie jak PCIe Gen4 i USB Type-C).
-
Zastosowania: ARM100 jest przeznaczony do podstawowych zastosowań, podczas gdy ARM101 nadaje się do zaawansowanych projektów AI.
Który produkt jest lepszy dla Twojego projektu?
Wybierz ARM100, jeśli:
-
Dopiero zaczynasz: Jeśli jesteś nowy w AI i chcesz poznać podstawy, ARM100 jest dla Ciebie idealny. Pomyśl o nim jak o rowerze dla początkujących — świetny do nauki jazdy bez przytłaczających funkcji.
-
Proste projekty: Jeśli Twój projekt obejmuje łatwe zadania, takie jak stworzenie małego robota, który potrafi rozpoznać kilka obiektów lub realizacja projektu szkolnego, ARM100 to solidny wybór. Został zaprojektowany do prostych zastosowań.
-
Przyjazny budżetowi: ARM100 jest znacznie tańszy, co czyni go idealnym, jeśli masz ograniczony budżet. Możesz zaoszczędzić pieniądze, jednocześnie mając funkcjonalny produkt do pracy nad swoimi pomysłami.
Wybierz ARM101, jeśli:
-
Zaawansowane zadania: Jeśli pracujesz nad bardziej skomplikowanymi projektami, takimi jak analiza wideo w czasie rzeczywistym lub tworzenie aplikacji AI wymagających potężnego przetwarzania, ARM101 to właściwy wybór. To jak przesiadka z roweru na motocykl — szybszy i bardziej wydajny!
-
Rozwój zawodowy: Jeśli jesteś programistą lub kimś, kto chce tworzyć zaawansowane aplikacje AI, ARM101 zapewni Ci dodatkową moc potrzebną do zadań takich jak wykrywanie obiektów i uczenie maszynowe.
-
Przyszły rozwój: ARM101 ma zaawansowane funkcje, takie jak PCIe Gen4 i USB Type-C, co oznacza, że może rozwijać się wraz z Twoimi projektami. Jeśli planujesz rozszerzać swoją pracę w przyszłości, ten produkt da Ci elastyczność, aby to zrobić.
-
Wyższa cena: Chociaż ARM101 jest nieco droższy, jego ulepszone możliwości sprawiają, że warto go wybrać, jeśli zależy Ci na wyższej wydajności.
Inne informacje
Najczęściej zadawane pytania
Czy SO-ARM100 radzi sobie z konkretnymi zadaniami?
Tak, SO-ARM100 może wykonywać podstawowe zadania, takie jak prosta manipulacja, podnoszenie i przenoszenie obiektów oraz projekty edukacyjne związane z koncepcjami uczenia ze wzmocnieniem.
Czy mogę zintegrować dodatkowe czujniki lub moduły z tymi ramionami robotycznymi?
Tak, zarówno SO-ARM100, jak i SO-ARM101 zostały zaprojektowane z myślą o elastyczności i mogą obsługiwać dodatkowe czujniki i moduły, które mogą zwiększyć ich możliwości w różnych zastosowaniach, w tym zaawansowanych zadaniach sensorycznych i manipulacyjnych.
Czy polecacie jakieś zastosowania lub projekty dla początkujących z SO-ARM100?
Początkujący mogą spróbować różnych projektów, takich jak:
-
Proste zadania typu pick-and-place z użyciem obiektów o różnych kształtach i wagach.
-
Podstawowa kontrola ramienia robota za pomocą Arduino lub Raspberry Pi.
-
Projekty edukacyjne obejmujące uczenie ze wzmocnieniem, aby nauczyć ramię wykonywania określonych czynności.
Jak działa w czasie rzeczywistym funkcja śledzenia działa w SO-ARM101?
Funkcja śledzenia w czasie rzeczywistym pozwala ramieniu lidera na naśladowanie ruchów ramienia naśladowcy. Ta zdolność jest niezbędna do wdrażania strategii uczenia ze wzmocnieniem, gdzie użytkownik może interweniować i kierować działaniami robota, czyniąc go bardziej adaptacyjnym w dynamicznych środowiskach.
Jak działa zoptymalizowane przełożenie w SO-ARM101 poprawiają jego wydajność?
Optymalny przełożenie w SO-ARM101 poprawia moment obrotowy i prędkość, umożliwiając płynniejsze i bardziej precyzyjne ruchy. To ulepszenie zmniejsza zależność od zewnętrznych przekładni, co skutkuje bardziej kompaktową i wydajną konstrukcją, co może prowadzić do lepszej wydajności w różnych zadaniach.
