Goed nieuws, we hebben een kleine open-source drone van M5Stack. Ik ben enthousiast, en ik denk dat jij ook een vliegende droom hebt. Laten we het ontdekken.
M5Stamp fly heeft een afstandsbediening nodig, dus we testen voor jou met een vluchtkit:
M5Stamp Fly
Je kunt zien dat deze kleine drone erg schattig is. Gebruikte een M5Stamp S3 microcontroller, ik vond deze microcontroller erg leuk, hij heeft een aanraaksensor, SD/SDIO/MMC hoofdcontroller, SPI, SDIO/SPI slave controller, EMAC, motor PWM, LED PWM, UART, I2C, I2S.
Kijk naar de achterkant, er zijn vier kernloze motoren en een optische flow aan de onderkant
In de productkenmerken kunnen we zien dat het een BMP280 heeft voor barometrische drukdetectie, VL53L3 afstandssensoren voor hoogtebehoud en obstakelvermijding, een 6-assige houdingssensor en een 3-assige magnetometer voor richtingsdetectie
Wat betreft de stroomvoorziening, gebruikt deze drone een 300mAh LiHV 3.8V 75C hoogefficiënte batterij. Na onze test kan hij ongeveer 10 minuten continu vliegen.
M5Atom Joystick
M5Atom Joystick is gemaakt voor M5Stamp Fly, het kan twee batterijen opladen, zowel voor contor als fly.
Gebruik ESP-NOW, we kunnen snel M5Atom Joystick en M5Stamp Fly koppelen.
Punt
Nadat we de drone hebben ontvangen, wordt aanbevolen om de optische flow-module met hete lijm vast te plakken om te voorkomen dat de optische flow-module verschuift door een botsing tijdens de vlucht. Als de optische flow-module verschuift, raakt de drone buiten controle in de tegenovergestelde richting.
We hebben veel oplossingen gebruikt, en hotmeltlijm is de beste keuze. Tot nu toe is de drone niet afgeweken.
Downloaden
Aangezien het een open-source drone is, zijn deze essentieel
Gerelateerde links
Code
Laten we nu vliegen. Video komt binnenkort.
