Casa Robot Yahboom Transbot ROS con telecamera di profondità Lidar per Jetson NANO 4GB [EOL]

Robot Yahboom Transbot ROS con telecamera di profondità Lidar per Jetson NANO 4GB [EOL]

SKU: Yahboom-3000100877
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Transbot è un robot fuoristrada a cingoli basato su ROS (Robot Operating System) e Python, progettato per appassionati di ROS e hobbisti della robotica. Dispone di hardware ad alte prestazioni, inclusi Jetson NANOLiDARtelecamere HD/profondità, che consentono applicazioni come controllo del movimentocomunicazione remotamappatura e navigazioneseguimento e evitamento ostacolipilota automaticosimulazione del braccio robotico basata su MoveIt. Viene fornita una ricca gamma di corsi didattici, documenti e video per aiutarti a iniziare rapidamente con ROS.


Caratteristiche

  • Il telaio è costruito in materiale di ossido di alluminio verde e supporta il montaggio di un braccio robotico, pan/tilt della fotocamera a 2 DOF, un display da 7 pollici e altro. Gli utenti possono eseguire il debug dell'auto in qualsiasi momento e luogo.
  • La configurazione hardware professionale include SLAM LiDAR, telecamere HD e di profondità, un motore a ingranaggi ad alte prestazioni, servo metallico e una scheda di espansione robot Yaboom, tra gli altri componenti.
  • Basato su ROS (Robot Operating System) e programmazione Python. Sfruttiamo strumenti ROS come RViz, MoveIt e Qt per realizzare il controllo congiunto per la simulazione Movelt del braccio robotico e la macchina reale.
  • Funzioni AI avanzate che coprono l'evitamento ostacoli basato su LiDAR, navigazione a punto fisso, rilevamento delle ossa, tracciamento delle dita, calibrazione della fotocamera e mappatura/navigazione visiva 3D.
  • Interconnessione e controllo multipiattaforma: un'app di telecomando mobile con funzionalità AI integrate; controllo portatile per visualizzazione in tempo reale in stile FPV; programmazione online JupyterLab e controllo ROS.
  • Tutorial video dettagliati e documentazione: 64 corsi video e documenti completi progettati sia per principianti che per utenti ROS esperti per apprendere rapidamente.
Yahboom Transbot Robot è dotato di mappatura e navigazione 3D/2D, elaborazione immagini Visual SLAM e pianificazione percorso/mappatura APP.
Yahboom Transbot Robot ROS supporta la versione Jetson NANO e la versione Raspberry Pi 4B.
Yahboom Transbot è un robot intelligente cingolato basato su ROS e dotato di NVIDIA Jetson Nano, Lidar, telecamera HD/di profondità.In base all'ambiente d'uso e alla direzione di apprendimento, Yahboom offre telaio sterzante Ackerman e telaio con ruote Mecanum.
Yahboom ROSMASTER X1 con ruote in gomma antiscivolo e telecamera di profondità è adatto ai principianti e per l'apprendimento base di ROS.
Yahboom ROSMASTER R2 con telaio sterzante Ackerman e ruote in gomma da corsa è adatto per competizioni e pilota automatico.Yahboom ROSMASTER X3 con SLAM A1/SLAM S2L e ruote Mecanum è adatto per sviluppo avanzato ROS.Il braccio robotico Yahboom ROSMASTER X3 PLUS con telecamera di profondità e ruote Mecanum è adatto per ricerca universitaria e cattura mobile.Il braccio robotico Yahboom Jetson TRANSBOT con cingoli in nylon e crawler è adatto per afferraggio mobile e fuoristrada.Yahboom Transbot ROS Robot è dotato di potenza di calcolo AI 472GFLOP Jetson NANO 4GB, supporta TensorFlow, Pytorch, ecc.Yahboom Transbot utilizza il sistema operativo robot ROS e supporta la pianificazione del movimento del braccio robotico e strumenti di visualizzazione 3D.Acquista telecamera HD o di profondità, scheda di sviluppo Jetson NANO, schermo da 7 pollici e braccio robotico 3DOF per Yahboom Transbot.Jetson Transbot combina telecamera di profondità, lidar e braccio robotico per ottenere controllo sincrono multi-veicolo e prestazioni in coda.Transbot realizza il controllo interconnesso multipiattaforma tramite Yahboom e app ROS Robot Mapping, Handle, Jupyter Lab.
Prova il controllo remoto dell'app Transbot e il ricco gameplay AI come pilota automatico, pattugliamento intelligente, ecc. tramite l'app YahboomRobot.Transbot realizza funzioni come creazione mappa, navigazione e visualizzazione immagini tramite l'app ROS Robot MappingNavigation.Transbot realizza la navigazione e l'evitamento ostacoli tramite mappatura e navigazione visiva 3D RTAB-VSLAM, supporta il riposizionamento globale.Funzioni Yahboom Transbot: navigazione con mappatura Lidar, dati immagine di profondità, immagine a nuvola di punti, algoritmo RRT e inseguimento obiettivo KCF.Transbot ROS Robot: Pilota automatico, riconoscimento/tracciamento tag AR e colore, abbellimento visivo delle immagini e aumento della realtà AR.Oltre all'evitamento ostacoli e tracciamento Lidar, Transbot ROS Robot con faro di ricerca e luci posteriori colorate.Il telaio cingolato Transbot raggiunge una forte capacità di superamento ostacoli, più piattaforma rotante per ispezione intelligente flessibileIl Lidar Transbot naviga multi veicoli robotici, evita ostacoli e gestisce controllo sincrono e prestazioni in codaApprendimento Yahboom Transbot: ROS, mappatura 3D RTAB, MoveIt, visione artificiale, nuvola di punti PCL e Open source CV.Yahboom Transbot Jetson Nano offre un gran numero di corsi di apprendimento gratuiti per principianti.Il robot Yahboom Transbot Jetson Nano fornisce codice sorgente per corsi open di programmazione ROS e PythonIl robot Yahboom Transbot Jetson Nano con telecamera Lidar Depth offre codice sorgente per corsi open di programmazione ROS e PythonIl corso open source Yahboom Transbot contiene 64 tutorial video per aiutare i principianti a iniziare facilmente con l'apprendimento ROS.
Yahboom fornisce tutorial video ROS specifici per Transbot in cinese e inglese, che guidano i principianti passo dopo passo.Yahboom fornisce tutorial video ROS specifici per Jetson Transbot in cinese e inglese, che guidano i principianti passo dopo passo.Il corpo del Transbot Yahboom è stato assemblato prima della spedizione e gli accessori principali sono facili da montare.Funzioni scheda di espansione: MCU, interfacce motore/servo PWM, I2C, sensore a sei assi, braccio robotico, ingressi di alimentazione.Yahboom raccomanda diverse configurazioni Transbot e fornisce display grafici intuitivi per la configurazione.
I Transbot Yahboom sono spediti in una scatola personalizzata in alluminio aeronautico nero per proteggerli da danni.

 Dettagli


Specifiche prodotto per Yahboom l'intero Transbot, schermo display da 7 pollici e parametri dimensioni braccio robotico.
Transbot ROS Robot: NVIDIA Maxwell, Ubuntu/ROS, telecamera HD, lidar. Telecamera di profondità Astra Pro Plus: luce strutturata, 640x480@30fps.


SALM A1M8 Lidar scansione 360°, telecamera HD 2MP 30-120fps, servomotore metallico YB-P09M con coppia 1.8kgf.cm.
Servomotori bus seriale braccio robotico Yahboom YB-S06/SD15M (6KG/15KG), motore con encoder 520, batteria 4400mAh con protezione da sovracorrente

Lista di imballaggio

Elenco pacchetto configurazione base Transbot ROS robot e Jetson Nano 4GB SUB sono opzionali
Yahboom Transbot ROS robot con telecamera HD/profondità, braccio robotico e schermo da 7 pollici elenco pacchetto e Jetson Nano 4GB SUB sono opzionali.

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2.2 Unione Europea (UE)*

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2.3 Stati Uniti

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2.4 Internazionale (Fuori UE)

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3. Magazzino Internazionale

I nostri prodotti sono conservati nei nostri magazzini di Monaco, Long Beach e Shenzhen per offrire soluzioni logistiche più flessibili, adattate alle diverse regioni e alle esigenze dei clienti. Nella pagina di descrizione di ogni prodotto, indichiamo la posizione specifica del magazzino per aiutarti a pianificare meglio il tuo acquisto e il programma di consegna.

3.1 Magazzino tedesco

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3.2 Magazzino USA

Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Long Beach, utilizziamo USPS o UPS per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno degli Stati Uniti è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 3-7 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente.

3.3 Magazzino cinese

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4. Dogane e Tasse

4.1 Come gestisce OpenELAB le dogane per importazione o esportazione?

Per gli Stati membri dell'UE: Sia che la spedizione avvenga dalla Germania o dalla Cina, copriamo tutti i dazi e le tasse di importazione (DDP), garantendo che tu riceva il pacco senza costi aggiuntivi o problemi con la dogana.

Eccezione importante per i paesi non UE (ad esempio Svizzera, Norvegia):
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4.2 Come viene addebitata l'IVA quando il Cliente effettua un ordine da OpenELAB?

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