Yahboom ROSMASTER R2 con Orin NX 8GB SUPER
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Yahboom ROSMASTER R2 con Orin NX 8GB SUPER
ROSMASTER R2 è un robot mobile avanzato dotato di modulo di interazione vocale AI e struttura di sterzo Ackermann, basato sul sistema ROS2. Compatibile con Jetson NANO (B01/SUB), Jetson Orin NANO SUPER, Jetson Orin NX SUPER e Raspberry Pi 5 come schede di controllo principali.
Configurazione hardware premium
R2 è dotato di hardware ad alte prestazioni che include:
- Radar laser (LiDAR) per mappatura ambientale precisa
- Fotocamera di profondità per capacità di visione 3D
- Modulo di interazione vocale AI
- Pneumatici da corsa in gomma 520
- Velocità massima: 1,8 m/s
Prestazioni AI migliorate con Jetson Orin SUPER
Il ROSMASTER R2 supporta le più recenti schede di sviluppo Jetson Orin SUPER, offrendo un miglioramento significativo del 70% nelle prestazioni AI rispetto alle generazioni precedenti.
Integrazione del sistema ROS2
Basato sul Robot Operating System 2 (ROS2), ROSMASTER R2 fornisce una piattaforma di sviluppo completa con immagini di sistema preconfigurate. ROS2 offre prestazioni in tempo reale migliorate, sicurezza potenziata e una migliore comunicazione multi-robot rispetto a ROS1.
Sterzo Ackermann vs Ruote Mecanum
La struttura di sterzo Ackermann offre prestazioni superiori per applicazioni di guida autonoma, garantendo maggiore stabilità ad alte velocità e dinamiche del veicolo più realistiche rispetto alle ruote omnidirezionali Mecanum.
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Telaio robusto in lega di alluminio
Il ROSMASTER R2 presenta un telaio Ackermann in alluminio anodizzato resistente con:
- Barra di protezione anti-collisione
- Pneumatici da corsa antiscivolo
- Ottimizzato per applicazioni di guida autonoma e corse
- Stabilità ad alta velocità e controllo preciso
Capacità di Guida Autonoma
Sfruttando la visione AI e gli algoritmi di deep learning, il ROSMASTER R2 consente funzionalità avanzate di guida autonoma:
- Navigazione autonoma
- Parcheggio automatico
- Rilevamento della strada e mantenimento della corsia
- Evitamento ostacoli
- Pianificazione e ottimizzazione del percorso
Mappatura e Navigazione Avanzate
Il LiDAR integrato e la fotocamera di profondità consentono funzioni complete di mappatura e navigazione:
- Gmapping: Mappatura SLAM 2D
- Cartographer: Mappatura avanzata multi-sensore
- Mappatura 3D: Ricostruzione completa dell'ambiente
- Esplorazione RRT: Esplorazione autonoma dell'ambiente
- Elaborazione Point Cloud: Analisi in tempo reale delle immagini di profondità
Funzionalità di visione e riconoscimento AI
Alimentato da avanzati algoritmi AI, ROSMASTER R2 offre ampie capacità visive:
- Integrazione MediaPipe: Rilevamento gesti della mano, volto e posa 3D
- AR Tags: Riconoscimento marker di realtà aumentata
- Tracciamento Oggetti: Algoritmi di tracciamento basati sul colore e KCF
- Coordinamento Multi-Robot: Navigazione in formazione e controllo sincronizzato
Metodi di controllo multipli
ROSMASTER R2 supporta varie opzioni di controllo remoto:
- Mobile App: Compatibile con iOS e Android
- FPV Handle: Controller wireless in prima persona
- Jupyter Notebook: Interfaccia di programmazione basata sul web
- Controllo da tastiera: Operazione basata su computer
- Comandi ROS: Controllo diretto a livello di sistema
Integrazione di modelli di linguaggio di grandi dimensioni
Distribuisci modelli di linguaggio AI avanzati direttamente su ROSMASTER R2:
- DeepSeek: Distribuzione efficiente di modelli di linguaggio di grandi dimensioni
- Gemma: Modello di linguaggio open-source di Google
- Rviz Simulation: Visualizzazione 3D e controllo
- Multimodal VLM: Integrazione del modello di linguaggio visivo
Risorse di apprendimento complete
ROSMASTER R2 include materiali educativi estesi:
- Tutorial video dettagliati che coprono tutte le funzioni
- Codice sorgente completo per la personalizzazione
- Esempi di progetto passo dopo passo
- Documentazione tecnica e riferimenti API
Specifiche tecniche
| Schede supportate | Jetson NANO (B01/SUB), Jetson Orin NANO SUPER, Jetson Orin NX SUPER, Raspberry Pi 5 |
| Sistema Operativo | ROS1 / ROS2 |
| Materiale del telaio | Lega di alluminio anodizzato |
| Struttura dello sterzo | Ackermann |
| Velocità massima | 1.8m/s |
| Sensori | LiDAR, Telecamera di profondità, Modulo di interazione vocale |
| Motori | 520 Motori ad alte prestazioni con pneumatici in gomma |
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2. Opzioni di spedizione per Germania, paesi UE* e Stati Uniti
(Per prodotti nel magazzino di Monaco, magazzino di Long Beach)
2.1 Opzioni di spedizione per un valore dell'ordine fino a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti:
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€6 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
DHL Paket |
€6 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
|
DHL Express |
€14 Arriva in 1-2 giorni lavorativi |
€65 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€6.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€11.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€13.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.2 Opzioni di spedizione gratuite per un valore dell'ordine superiore a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti:
| Opzioni di spedizione gratuite | Germania | UE* |
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|
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Gratis oltre 30 € | Gratis oltre 50 € |
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DHL Paket |
+ 2 € per oltre 30 € / Gratis oltre 60 € | + 8 € per oltre 50 € / Gratis oltre 80 € |
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DHL Express |
+ 10 € per oltre 30 € | + 60 € per oltre 50 € |
| Opzioni di spedizione gratuite | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
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Gratuito sopra €45 | Gratuito sopra €60 |
|
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+ 8,95 € per oltre 45 € | + 11,95 € per oltre 45 € |
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2.3 Opzioni di spedizione per paesi internazionali:
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| Importo dell'ordine | Internazionale |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € e oltre | €4 |
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