Casa Yahboom ROSMASTER R2 con Jetson nano 4GB

Yahboom ROSMASTER R2 con Jetson nano 4GB

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Yahboom ROSMASTER R2 con Jetson nano 4GB

Yahboom ROSMASTER R2 con Jetson nano 4GB

1.118,88 €

ROSMASTER R2 è un robot mobile avanzato dotato di un modulo di interazione vocale AI e struttura di sterzo Ackermann, basato sul sistema ROS2. Compatibile con Jetson NANO (B01/SUB), Jetson Orin NANO SUPER, Jetson Orin NX SUPER e Raspberry Pi 5 come schede di controllo principali.

Link per l'acquisto di ROSMASTER A1

Configurazione hardware premium

R2 è dotato di hardware ad alte prestazioni che include:

  • Radar laser (LiDAR) per mappatura ambientale precisa
  • Fotocamera di profondità per capacità di visione 3D
  • Modulo di interazione vocale AI
  • Pneumatici da corsa in gomma 520
  • Velocità massima: 1,8 m/s

La robot car Ackerman ROSMASTER R2 supporta ROS2

Prestazioni AI migliorate con Jetson Orin SUPER

Il ROSMASTER R2 supporta le più recenti schede di sviluppo Jetson Orin SUPER, offrendo un miglioramento significativo del 70% nelle prestazioni AI rispetto alle generazioni precedenti.

La robot car ROSMASTER R2 supporta la scheda di sviluppo Jetson Orin SUPER Specifiche tecniche di ROSMASTER R2

Integrazione del sistema ROS2

Basato sul Robot Operating System 2 (ROS2), ROSMASTER R2 fornisce una piattaforma di sviluppo completa con immagini di sistema preconfigurate. ROS2 offre prestazioni in tempo reale migliorate, sicurezza potenziata e una migliore comunicazione multi-robot rispetto a ROS1.

Caratteristiche e confronto del sistema ROS2

Sterzo Ackermann vs Ruote Mecanum

La struttura di sterzo Ackermann offre prestazioni superiori per applicazioni di guida autonoma, garantendo maggiore stabilità ad alte velocità e dinamiche del veicolo più realistiche rispetto alle ruote omnidirezionali Mecanum.

Confronto tra chassis Ackerman e Mecanum

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Panoramica delle caratteristiche ROSMASTER R2 Dettagli tecnici ROSMASTER R2

Telaio robusto in lega di alluminio

Il ROSMASTER R2 presenta un telaio Ackermann in alluminio anodizzato resistente con:

  • Barra di protezione anti-collisione
  • Pneumatici da corsa antiscivolo
  • Ottimizzato per applicazioni di guida autonoma e corse
  • Stabilità ad alta velocità e controllo preciso

Design del telaio Ackerman ROSMASTER R2

Capacità di Guida Autonoma

Sfruttando la visione AI e gli algoritmi di deep learning, il ROSMASTER R2 consente funzionalità avanzate di guida autonoma:

  • Navigazione autonoma
  • Parcheggio automatico
  • Rilevamento della strada e mantenimento della corsia
  • Evitamento ostacoli
  • Pianificazione e ottimizzazione del percorso

Funzionalità di guida autonoma ROSMASTER R2

Mappa del percorso autopilota per test

Capacità autopilota ROSMASTER R2

Mappatura e Navigazione Avanzate

Il LiDAR integrato e la fotocamera di profondità consentono funzioni complete di mappatura e navigazione:

  • Gmapping: Mappatura SLAM 2D
  • Cartographer: Mappatura avanzata multi-sensore
  • Mappatura 3D: Ricostruzione completa dell'ambiente
  • Esplorazione RRT: Esplorazione autonoma dell'ambiente
  • Elaborazione Point Cloud: Analisi in tempo reale delle immagini di profondità

Funzioni LIDAR e fotocamera di profondità di ROSMASTER R2

Funzionalità di visione e riconoscimento AI

Alimentato da avanzati algoritmi AI, ROSMASTER R2 offre ampie capacità visive:

  • Integrazione MediaPipe: Rilevamento gesti della mano, volto e posa 3D
  • AR Tags: Riconoscimento marker di realtà aumentata
  • Tracciamento Oggetti: Algoritmi di tracciamento basati sul colore e KCF
  • Coordinamento Multi-Robot: Navigazione in formazione e controllo sincronizzato

Funzioni visive AI di ROSMASTER R2 Elaborazione visiva ROSMASTER R2

Metodi di controllo multipli

ROSMASTER R2 supporta varie opzioni di controllo remoto:

  • Mobile App: Compatibile con iOS e Android
  • FPV Handle: Controller wireless in prima persona
  • Jupyter Notebook: Interfaccia di programmazione basata sul web
  • Controllo da tastiera: Operazione basata su computer
  • Comandi ROS: Controllo diretto a livello di sistema

Metodi di controllo remoto di ROSMASTER R2

Integrazione di modelli di linguaggio di grandi dimensioni

Distribuisci modelli di linguaggio AI avanzati direttamente su ROSMASTER R2:

  • DeepSeek: Distribuzione efficiente di modelli di linguaggio di grandi dimensioni
  • Gemma: Modello di linguaggio open-source di Google
  • Rviz Simulation: Visualizzazione 3D e controllo
  • Multimodal VLM: Integrazione del modello di linguaggio visivo

Capacità di distribuzione LLM di ROSMASTER R2

Risorse di apprendimento complete

ROSMASTER R2 include materiali educativi estesi:

  • Tutorial video dettagliati che coprono tutte le funzioni
  • Codice sorgente completo per la personalizzazione
  • Esempi di progetto passo dopo passo
  • Documentazione tecnica e riferimenti API

Corsi di apprendimento ROSMASTER R2 Panoramica dei tutorial ROSMASTER R2 Risorse educative ROSMASTER R2 Esempi di programmazione ROSMASTER R2 Kit di sviluppo ROSMASTER R2 Contenuto del kit ROSMASTER R2 Dettagli del pacchetto ROSMASTER R2 Guida di montaggio di ROSMASTER R2

Specifiche tecniche

Schede supportate Jetson NANO (B01/SUB), Jetson Orin NANO SUPER, Jetson Orin NX SUPER, Raspberry Pi 5
Sistema Operativo ROS1 / ROS2
Materiale del telaio Lega di alluminio anodizzato
Struttura dello sterzo Ackermann
Velocità massima 1.8m/s
Sensori LiDAR, Telecamera di profondità, Modulo di interazione vocale
Motori 520 Motori ad alte prestazioni con pneumatici in gomma

Elenco completo dei parametri di ROSMASTER R2 Specifiche finali di ROSMASTER R2

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2.2 Unione Europea (UE)*

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Isole Åland, Andorra, Austria, Belgio, Bosnia & Erzegovina, Bulgaria, Croazia, Repubblica Ceca, Danimarca, Estonia, Isole Faroe, Finlandia, Francia, Gibilterra, Grecia, Guernsey, Ungheria, Irlanda, Isola di Man, Italia, Jersey, Lettonia, Lituania, Lussemburgo, Malta, Moldavia, Monaco, Montenegro, Paesi Bassi, Macedonia del Nord, Polonia, Portogallo, Romania, San Marino, Serbia, Slovacchia, Slovenia, Spagna, Svalbard & Jan Mayen, Svezia.*
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2.3 Stati Uniti

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2.4 Internazionale (Fuori UE)

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3. Magazzino Internazionale

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3.3 Magazzino cinese

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