Yahboom ESP32 MicroROS Robot Car Macchina Virtuale (MAC Non Supportato)
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Yahboom ESP32 MicroROS Robot Car Macchina Virtuale (MAC Non Supportato)
Questo robot educativo ROS migra compiti di calcolo complessi a un ambiente macchina virtuale PC, eliminando la necessità di un scheda di sviluppo embedded (Jetson NANO/Raspberry Pi) come controller principale. I dati generati dall'auto vengono trasmessi a distanza al sistema di macchina virtuale PC tramite il Co-processore ESP32 utilizzando MicroROS WIFI UDP, eseguendo calcoli e generando decisioni. Yahboom fornisce 4 motori encoder 310, un batteria ad alta capacità da 7,4V, un professionale scheda di controllo MicroROS, lidar TOF, e altri accessori, combinati con il sistema operativo ROS2-Humble e programmazione Python3 per abilitare evitamento ostacoli, inseguimento, mappatura/navigazione, simulazione RVIZ, controllo di sincronizzazione multi-macchina, e Integrazione RVIZ/APP.
Caratteristiche
- Si distacca dalle tradizionali schede di sviluppo Jetson NANO/Raspberry Pi utilizzando una macchina virtuale come controller per ridurre i costi.
- La scheda di controllo MicroROS ha un ESP32 integrato, che utilizza MicroROS WIFI UDP per realizzare la comunicazione remota tra l'auto e la macchina virtuale PC.
- Adotta il sistema operativo ROS2-Humble e la programmazione Python3, e fornisce numerosi corsi e codici sorgente come riferimento per l'utente.
- Sono supportate funzioni come evitamento ostacoli con Lidar, inseguimento, mappatura/navigazione, simulazione RVIZ, controllo di sincronizzazione multi-macchina, controllo remoto APP/manopola e altre.
- Il telaio è realizzato in lega di alluminio, dotato di un motore encoder 310 e di una batteria ad alta capacità da 7,4V, offrendo un aspetto elegante e un'ottima qualità.
Dettagli


Lista di Spedizione


1. Informazioni generali sulla spedizione
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2. Opzioni di spedizione per Germania, paesi UE* e Stati Uniti
(Per prodotti nel magazzino di Monaco, magazzino di Long Beach)
2.1 Ordini con un valore non superiore a €5:
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€8.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€13.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€17.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.2 Opzioni di spedizione per un valore dell'ordine tra €5 e €30 in Germania, €5 e €50 nell'UE, o €5 e €45 negli Stati Uniti:*
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€6 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
DHL Paket |
€6 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
|
DHL Express |
€14 Arriva in 1-2 giorni lavorativi |
€65 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€6.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€11.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€13.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.3 Opzioni di spedizione gratuite per un valore dell'ordine superiore a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti :
| Opzioni di spedizione gratuita | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratuito oltre €30 | Gratuito oltre €50 |
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DHL Paket |
+ €2 per oltre €30 / Gratuito oltre €60 | + €8 per oltre €50 / Gratuito oltre €80 |
|
DHL Express |
+ €10 per oltre €30 | + €60 per oltre €50 |
| Opzioni di spedizione gratuita | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratuito oltre €45 | Gratuito oltre €60 |
|
UPS Express |
+ € 8,95 per oltre €45 | + € 11,95 per oltre €45 |
-
Alcuni paesi dell'UE non sono inclusi nella nostra definizione della zona UE: Regno Unito (esclusa l'Irlanda), Svizzera, Liechtenstein, Città del Vaticano, Albania, Bielorussia, Norvegia, Ucraina e Islanda. Per i paesi sopra indicati, si applica la Regola di spedizione internazionale.
- Le regioni in Stati Uniti non continentali includono: Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, il Isole Marshall, il Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, il Isole Vergini americane, il Forze armate americane, il Forze armate in Europa, il Forze armate nel Pacifico, e il Isole periferiche degli Stati Uniti. La spedizione e la consegna in queste aree sono soggette a Regole di spedizione per gli Stati Uniti non continentali.
2.4 Opzioni di spedizione per paesi internazionali:
(tramite Deutsche Post o YunExpress)
| Importo dell'ordine | Internazionale |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 e oltre | €4 |
Avviso importante:
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- Se se effettui un ordine con prodotti provenienti sia dal magazzino di Monaco che da quello di Shenzhen, spediremo prima i prodotti dal magazzino di Monaco e poi ti invieremo i prodotti rimanenti non appena li riceveremo da Shenzhen.
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3.1 Magazzino tedesco
3.2 Magazzino USA
3.3 Magazzino cinese
4. Dogane e Tasse
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Data di Entrata in Vigore: 7 agosto 2025
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Shopify Payments: 1,8% + €0,3
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