Motore intelligente Micromotore Xiaomi CyberGear
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Motore intelligente Micromotore Xiaomi CyberGear
IL Xiaomi CyberGear Micromotore Intelligente è un piccolo motore progettato per dispositivi smart e applicazioni di robotica. Presenta un sistema di controllo intelligente integrato che supporta più modalità di controllo, inclusi il controllo della corrente, della velocità e della posizione, consentendo un controllo preciso del movimento. Il motore è compatto e offre un potente output di coppia, rendendolo adatto per progetti con spazio limitato come robot smart, attrezzature di automazione e progetti educativi.
Il motore intelligente è dotato di sensori integrati che offrono feedback in tempo reale sul suo stato operativo, inclusi velocità e posizione, migliorando la stabilità e l'affidabilità del controllo. Grazie all'integrazione con altri hardware intelligenti, gli utenti possono regolare e gestire comodamente i parametri del motore tramite un'applicazione dedicata o un'interfaccia di programmazione per adattarsi a diversi scenari d'uso.
Dimensioni di forma e montaggio
Stato Standard di Utilizzo
| Articolo | Parametro |
| Tensione nominale | 24VDC |
| Intervallo di tensione di funzionamento | 16V-28VCC |
| Coppia nominale | 4N·m |
| Direzione di rotazione | In acqua/in acqua |
| Posizione di montaggio | Orizzontale o verticale |
| Temperatura operativa standard | 25±5°C |
| Intervallo di temperatura di funzionamento | -20~50°C |
| Umidità operativa standard | 65% |
| Intervallo di umidità operativa | 5~85% |
| Intervallo di temperatura di stoccaggio | -30~70°C |
| Classe di isolamento | Classe B |
Caratteristiche Elettriche
-
Velocità a vuoto: 296 giri/min ± 10%
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Corrente a vuoto: 0,5 braccia
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Carico nominale: 4 Nm
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Velocità nominale del carico: 240 giri/min ± 10%
-
Corrente nominale (picco): 6,5 A ± 10%
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Carico di picco: 12 Nm
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Corrente di picco (picco): 23 A ± 10%
-
Resistenza di isolamento/Avvolgimento statore: DC 500 VAC, 100 M Ohm
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Resistenza dielettrica/Statore a involucro: 600 V CA, 1 s, 2 mA
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FEM posteriore del motore: 0,054-0,057 Vrms/giri al minuto
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Resistenza di linea: 0,45Ω ± 10%
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Costante di coppia: 0,87 N·m/braccia
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Induttanza del motore: 187-339 μH
Proprietà meccanica
-
Peso: 317 g ± 3 g
-
Numero di poli: 28 pali
-
Numero di fasi: 3 fasi
-
Metodo di guida: FOC (Controllo Orientato al Campo)
-
Rapporto di trasmissione: 7.75:1
Componenti principali e specifiche
| NO. | Progetto | Specifiche | Quantità |
| 1 | Chip MCU | GD32F303RET6 | 1 PZ |
| 2 | Chip del conducente | 6EDL7141 | 1 PZ |
| 3 | Codificatore magnetico | AS5047P | 1 PZ |
| 4 | Resistenza termica | NXFT15XH103FEAB021/NCP18XH103F03RB | 2 PZ |
| 5 | MOS di potenza | Codice articolo: JMGG031V06A | 6 PZ |
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Il pacchetto include
1 x Xiaomi Cybergear Motor
Scaricamento
Software per Computer Host CyberGear
Domande frequenti
Come faccio a caricare il firmware in un motore?
Errore di aggiornamento della tabella dei parametri del motore?
Il motore non può connettersi al Computer Host?
- Scarica l'ultima versione del computer host (V0.0.6) e la versione originale del computer host per collegare il motore.
- Controlla se il CANH e il CANL del motore e dell'alimentazione sono invertiti, se l'alimentazione è a 24V e se il contatto della linea CAN è buono, e misura lo stato di comunicazione con un multimetro.
- Scarica UART-CAN, apri CanMiniIMU.exe nella cartella UART-CAN, fai clic su Configura Modulo, imposta la velocità di trasmissione a 921600, la velocità di trasmissione can a 1000000, riaccendi il motore, se riesci a ricevere comandi dopo aver acceso il motore, significa che la comunicazione è avvenuta con successo.
- Clicca sullo strumento Aiuto di CanMiniIMU.exe, clicca su Aggiornamento firmware e aggiorna TTL-CAN_N32_10010_1_5.bin file.
Data di entrata in vigore: 27 marzo 2025
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