Xiaomi CyberGear Micromotore Motore Intelligente (EOL)
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Il Motore Intelligente Micromotore Xiaomi CyberGear è un piccolo motore progettato per dispositivi intelligenti e applicazioni robotiche. Presenta un sistema di controllo intelligente integrato che supporta molteplici modalità di controllo, inclusi controllo di corrente, velocità e posizione, permettendo un controllo preciso del movimento. Il motore è compatto e offre una potente coppia di uscita, rendendolo adatto a progetti con spazio limitato come robot intelligenti, apparecchiature di automazione e progetti educativi.
Il motore intelligente è dotato di sensori integrati che offrono un feedback in tempo reale sul suo stato operativo, inclusi velocità e posizione, migliorando la stabilità e l'affidabilità del controllo. Attraverso l'integrazione con altri hardware intelligenti, gli utenti possono comodamente regolare e gestire i parametri del motore tramite un'applicazione dedicata o un'interfaccia di programmazione per adattarsi a diversi scenari d'uso.
Forma e dimensioni di montaggio
Stato standard di utilizzo
| Articolo | Parametro |
| Tensione nominale | 24VDC |
| Intervallo di tensione di esercizio | 16V-28VDC |
| Coppia nominale | 4N.m |
| Direzione di rotazione | CW/CCW |
| Posizione di montaggio | Orizzontale o verticale |
| Temperatura operativa standard | 25±5°C |
| Intervallo di temperatura operativa | -20~50°C |
| Umidità operativa standard | 65% |
| Intervallo di umidità operativa | 5~85% |
| Intervallo di temperatura di conservazione | -30~70°C |
| Classe di isolamento | Classe B |
Caratteristiche Elettriche
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Velocità a vuoto: 296 giri/min ± 10%
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Corrente a vuoto: 0,5 Arms
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Carico nominale: 4 N.m
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Velocità nominale di carico: 240 giri/min ± 10%
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Corrente nominale di carico (picco): 6,5 A ± 10%
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Carico di picco: 12 N.m
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Corrente di picco (massima): 23 A ± 10%
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Resistenza di isolamento/Avvolgimento statore: DC 500 VAC, 100 M Ohm
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Resistenza dielettrica/Statore alla carcassa: 600 VAC, 1s, 2mA
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Forza controelettromotrice del motore: 0,054-0,057 Vrms/giri/min
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Resistenza di linea: 0,45 Ω ± 10%
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Costante di coppia: 0,87 N.m/Arms
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Induttanza del motore: 187-339 μH
Proprietà meccanica
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Peso: 317g ± 3g
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Numero di Poli: 28 poli
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Numero di fasi: 3 fasi
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Metodo di azionamento: FOC (Controllo orientato al campo)
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Rapporto di trasmissione: 7.75:1
Componenti principali e specifiche
| N. | Progetto | Specifiche | Quantità |
| 1 | Chip MCU | GD32F303RET6 | 1 PEZZO |
| 2 | Chip driver | 6EDL7141 | 1 PEZZO |
| 3 | Encoder magnetico | AS5047P | 1 PEZZO |
| 4 | Resistore termico | NXFT15XH103FEAB021/NCP18XH103F03RB | 2 PEZZI |
| 5 | Power MOS | JMGG031V06A | 6 PEZZI |
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1 x Motore Xiaomi Cybergear
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DOMANDE FREQUENTI
Come caricare il firmware in un motore?
Aggiornamento della tabella parametri motore fallito?
Il motore non si connette al Computer Host?
- Scarica l'ultima versione del computer host (V0.0.6) e la versione originale del computer host per collegare il motore.
- Verifica se CANH e CANL del motore e dell'alimentazione sono invertiti, se l'alimentazione è a 24V, se il contatto della linea CAN è buono e misura lo stato della comunicazione con un multimetro.
- Scarica UART-CAN, apri CanMiniIMU.exe nella cartella UART-CAN, clicca su Setup Module, configura la velocità di trasmissione a 921600, la velocità CAN a 1000000, riaccendi il motore, se riesci a ricevere comandi dopo aver acceso il motore, significa che la comunicazione è avvenuta con successo.
- Fai clic sullo strumento Aiuto di CanMiniIMU.exe, clicca su Aggiornamento firmware e aggiorna il file TTL-CAN_N32_10010_1_5.bin .
1. Informazioni generali sulla spedizione
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2. Opzioni di spedizione per Germania, paesi UE* e Stati Uniti
(Per prodotti nel magazzino di Monaco, magazzino di Long Beach)
2.1 Ordini con un valore non superiore a €5:
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€8.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€13.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€17.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.2 Opzioni di spedizione per un valore dell'ordine tra €5 e €30 in Germania, €5 e €50 nell'UE, o €5 e €45 negli Stati Uniti:*
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€6 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
DHL Paket |
€6 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
|
DHL Express |
€14 Arriva in 1-2 giorni lavorativi |
€65 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€6.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€11.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€13.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.3 Opzioni di spedizione gratuite per un valore dell'ordine superiore a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti :
| Opzioni di spedizione gratuita | Germania | UE* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
Gratuito oltre €30 | Gratuito oltre €50 |
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DHL Paket |
+ €2 per oltre €30 / Gratuito oltre €60 | + €8 per oltre €50 / Gratuito oltre €80 |
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DHL Express |
+ €10 per oltre €30 | + €60 per oltre €50 |
| Opzioni di spedizione gratuita | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratuito oltre €45 | Gratuito oltre €60 |
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UPS Express |
+ € 8,95 per oltre €45 | + € 11,95 per oltre €45 |
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Alcuni paesi dell'UE non sono inclusi nella nostra definizione della zona UE: Regno Unito (esclusa l'Irlanda), Svizzera, Liechtenstein, Città del Vaticano, Albania, Bielorussia, Norvegia, Ucraina e Islanda. Per i paesi sopra indicati, si applica la Regola di spedizione internazionale.
- Le regioni in Stati Uniti non continentali includono: Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, il Isole Marshall, il Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, il Isole Vergini americane, il Forze armate americane, il Forze armate in Europa, il Forze armate nel Pacifico, e il Isole periferiche degli Stati Uniti. La spedizione e la consegna in queste aree sono soggette a Regole di spedizione per gli Stati Uniti non continentali.
2.4 Opzioni di spedizione per paesi internazionali:
(tramite Deutsche Post o YunExpress)
| Importo dell'ordine | Internazionale |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 e oltre | €4 |
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3. Magazzino internazionale
3.1 Magazzino tedesco
3.2 Magazzino USA
3.3 Magazzino cinese
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Data di Entrata in Vigore: 7 agosto 2025
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