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IL Motore intelligente Micromotore Xiaomi CyberGear è un piccolo motore progettato per dispositivi intelligenti e applicazioni di robotica. È dotato di un sistema di controllo intelligente integrato che supporta più modalità di controllo, tra cui il controllo di corrente, velocità e posizione, consentendo un controllo preciso del movimento. Il motore è compatto e offre una potente coppia in uscita, che lo rende adatto a progetti con vincoli di spazio come robot intelligenti, apparecchiature di automazione e progetti educativi.
Il motore intelligente è dotato di sensori integrati che offrono feedback in tempo reale sul suo stato operativo, comprese velocità e posizione, migliorando la stabilità e l'affidabilità del controllo. Attraverso l'integrazione con altro hardware intelligente, gli utenti possono regolare e gestire comodamente i parametri del motore tramite un'applicazione dedicata o un'interfaccia di programmazione per adattarsi a diversi scenari di utilizzo.
Forma e Dimensioni di Montaggio
Stato Standard di Utilizzo
| Articolo | Parametro |
| Tensione nominale | 24VDC |
| Intervallo di tensione operativa | 16V-28VCC |
| Coppia nominale | 4N.m |
| Direzione di rotazione | In volo orario/antiorario |
| Posizione di montaggio | Orizzontale o verticale |
| Temperatura operativa standard | 25±5°C |
| Intervallo operativo di temperatura | -20~50°C |
| Umidità operativa standard | 65% |
| Intervallo di umidità operativa | 5~85% |
| Intervallo di temperatura di conservazione | -30~70°C |
| Classe di isolamento | Classe B |
caratteristiche elettriche
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Velocità a vuoto: 296 giri/min ± 10%
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Corrente a vuoto: 0,5 braccia
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Carico nominale: 4 Nm
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Velocità nominale del carico: 240 giri/min ± 10%
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Corrente nominale di carico (picco): 6,5 A ± 10%
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Carico di picco: 12 Nm
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Corrente di picco (picco): 23 A ± 10%
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Resistenza di isolamento/Avvolgimento statore: DC 500 VAC, 100 M Ohm
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Resistenza dielettrica/Statore a carcassa: 600 V CA, 1 s, 2 mA
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FEM posteriore del motore: 0,054-0,057 Vrms/giri al minuto
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Resistenza di linea: 0,45Ω±10%
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Sono costituiti da coppia: 0,87 N·m/braccia
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Induttanza del motore: 187-339 μH
Proprietà meccanica
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Peso: 317 g±3 g
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Numero di poli: 28 pali
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Numero di fasi: 3 fasi
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Metodo di guida: FOC (Controllo Orientato al Campo)
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Rapporto di trasmissione: 7.75:1
Componenti principali e specifiche
| NO. | Progetto | Specifiche | Quantità |
| 1 | Chip MCU | GD32F303RET6 | 1 PZ |
| 2 | Chip del conducente | 6EDL7141 | 1 PZ |
| 3 | Codificatore magnetico | AS5047P | 1 PZ |
| 4 | Resistenza termica | NXFT15XH103FEAB021/NCP18XH103F03RB | 2 PZ |
| 5 | MOS di potenza | Codice articolo: JMGG031V06A | 6 PZ |
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Il pacchetto include
1 x motore Xiaomi Cybergear
Scaricamento
Software per computer host CyberGear
Domande frequenti
Come posso masterizzare il firmware in un motore?
Errore nell'aggiornamento della tabella dei parametri del motore?
In genere, è dovuto a problemi di versione del firmware. Si prega di aggiornare il firmware alla versione più recente.
Il motore non riesce a connettersi al computer host?
- Scarica l'ultima versione del computer host (V0.0.6) e la versione originale del computer host per collegare il motore.
- Controllare se CANH e CANL del motore e dell'alimentazione sono invertiti, se l'alimentazione è 24 V e se il contatto della linea CAN è buono e misurare lo stato della comunicazione con un multimetro.
- Scarica UART-CAN, apri CanMiniIMU.exe nella cartella UART-CAN, clicca su Setup Module, configura la velocità di trasmissione a 921600, la velocità di trasmissione can a 1000000, riaccendi il motore, se riesci a ricevere comandi dopo aver acceso il motore, significa che la comunicazione è avvenuta con successo.
- Fai clic sullo strumento Guida di CanMiniIMU.exe, fai clic su Aggiornamento firmware e aggiorna TTL-CAN_N32_10010_1_5.bin file.
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