Xiaomi CyberGear Micromotore Motore Intelligente (EOL)
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Il Motore Intelligente Micromotore Xiaomi CyberGear è un piccolo motore progettato per dispositivi intelligenti e applicazioni robotiche. Presenta un sistema di controllo intelligente integrato che supporta molteplici modalità di controllo, inclusi controllo di corrente, velocità e posizione, permettendo un controllo preciso del movimento. Il motore è compatto e offre una potente coppia di uscita, rendendolo adatto a progetti con spazio limitato come robot intelligenti, apparecchiature di automazione e progetti educativi.
Il motore intelligente è dotato di sensori integrati che offrono un feedback in tempo reale sul suo stato operativo, inclusi velocità e posizione, migliorando la stabilità e l'affidabilità del controllo. Attraverso l'integrazione con altri hardware intelligenti, gli utenti possono comodamente regolare e gestire i parametri del motore tramite un'applicazione dedicata o un'interfaccia di programmazione per adattarsi a diversi scenari d'uso.
Forma e dimensioni di montaggio

Stato standard di utilizzo
| Articolo | Parametro |
| Tensione nominale | 24VDC |
| Intervallo di tensione di esercizio | 16V-28VDC |
| Coppia nominale | 4N.m |
| Direzione di rotazione | CW/CCW |
| Posizione di montaggio | Orizzontale o verticale |
| Temperatura operativa standard | 25±5°C |
| Intervallo di temperatura operativa | -20~50°C |
| Umidità operativa standard | 65% |
| Intervallo di umidità operativa | 5~85% |
| Intervallo di temperatura di conservazione | -30~70°C |
| Classe di isolamento | Classe B |
Caratteristiche Elettriche
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Velocità a vuoto: 296 giri/min ± 10%
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Corrente a vuoto: 0,5 Arms
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Carico nominale: 4 N.m
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Velocità nominale di carico: 240 giri/min ± 10%
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Corrente nominale di carico (picco): 6,5 A ± 10%
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Carico di picco: 12 N.m
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Corrente di picco (massima): 23 A ± 10%
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Resistenza di isolamento/Avvolgimento statore: DC 500 VAC, 100 M Ohm
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Resistenza dielettrica/Statore alla carcassa: 600 VAC, 1s, 2mA
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Forza controelettromotrice del motore: 0,054-0,057 Vrms/giri/min
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Resistenza di linea: 0,45 Ω ± 10%
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Costante di coppia: 0,87 N.m/Arms
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Induttanza del motore: 187-339 μH
Proprietà meccanica
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Peso: 317g ± 3g
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Numero di Poli: 28 poli
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Numero di fasi: 3 fasi
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Metodo di azionamento: FOC (Controllo orientato al campo)
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Rapporto di trasmissione: 7.75:1
Componenti principali e specifiche
| N. | Progetto | Specifiche | Quantità |
| 1 | Chip MCU | GD32F303RET6 | 1 PEZZO |
| 2 | Chip driver | 6EDL7141 | 1 PEZZO |
| 3 | Encoder magnetico | AS5047P | 1 PEZZO |
| 4 | Resistore termico | NXFT15XH103FEAB021/NCP18XH103F03RB | 2 PEZZI |
| 5 | Power MOS | JMGG031V06A | 6 PEZZI |
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Pacchetto Incluso
1 x Motore Xiaomi Cybergear
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Software Computer Host CyberGear
DOMANDE FREQUENTI
Come caricare il firmware in un motore?
Aggiornamento della tabella parametri motore fallito?
Il motore non si connette al Computer Host?
- Scarica l'ultima versione del computer host (V0.0.6) e la versione originale del computer host per collegare il motore.
- Verifica se CANH e CANL del motore e dell'alimentazione sono invertiti, se l'alimentazione è a 24V, se il contatto della linea CAN è buono e misura lo stato della comunicazione con un multimetro.
- Scarica UART-CAN, apri CanMiniIMU.exe nella cartella UART-CAN, clicca su Setup Module, configura la velocità di trasmissione a 921600, la velocità CAN a 1000000, riaccendi il motore, se riesci a ricevere comandi dopo aver acceso il motore, significa che la comunicazione è avvenuta con successo.
- Fai clic sullo strumento Aiuto di CanMiniIMU.exe, clicca su Aggiornamento firmware e aggiorna il file TTL-CAN_N32_10010_1_5.bin .







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| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
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DHL Paket (Consegna più veloce) |
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|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
Oltre €100,00 | Gratis | 1-3 giorni lavorativi |
2.2 Unione Europea (UE)*
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|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
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|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
Oltre €250,00 | Gratis | 3-7 Giorni Lavorativi |
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| Regione | Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
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2.4 Internazionale (Fuori UE)
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