Wheeltec AKM Sospensione Indipendente RPi5 8GB M10P Profondità Touch Kit ROS
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Wheeltec AKM Sospensione Indipendente RPi5 8GB M10P Profondità Touch Kit ROS
Il R550 AKM PLUS di WheelTech è una piattaforma mobile di ricerca di punta per la robotica ROS, l'IA e le applicazioni SLAM. Dotato di una struttura di sterzo Ackermann ispirata ai sistemi dei veicoli a nuova energia, offre una guida stabile, durata e un eccellente rapporto qualità-prezzo per la ricerca e l'istruzione. Costruito sull'esperienza decennale di WheelTech nella robotica e sull'ecosistema tutorial ROS, bilancia funzionalità, prestazioni e convenienza per laboratori, aule e esperimenti sul campo.
Specifiche Tecniche
| Parametro | R550 PLUS Edizione Ackermann Configurazione Alta | R550 Versione Desktop Educazione ROS |
|---|---|---|
| Dimensioni L × P × A | 445 × 360 × 206 mm | 271 × 189 × 151 mm |
| Motore | Motore DC spazzolato MD36L 60 W Potenza nominale | Motore DC a riduzione MG513 4,32 W |
| Dimensione Ruote | Pneumatici in gomma resistenti alla neve da 125 mm | Pneumatici in gomma da 65 mm |
| Capacità di carico | 25 kg | 3 kg |
| Pacco Batteria | Batteria LiFePO4 24 V 6000 mAh espandibile a 20000 mAh | Batteria al litio ternaria 12 V 5100 mAh |
| Autonomia per carica | Circa 9,5 h | Circa 7 h |
| Sistema di sospensione | Sospensione a braccio oscillante | Nessuna |
| Altezza di arrampicata su ostacoli | 30 mm espandibile a 75 mm | Non supportato |
| Operazione all'aperto | Supportata | Non supportata |
| Prezzo di riferimento Edizione ROS | Da ¥ 4099 CNY | Da ¥ 2399 CNY |
Caratteristiche Principali
- Meccanica di sterzo Ackermann: Sterzo anteriore in stile auto reale e trazione posteriore offrono una guida precisa e dinamiche veicolari realistiche.
- Capacità hardware migliorata: Volume di costruzione complessivo fino a 4,2 volte più grande rispetto ai modelli desktop con potenziale di espansione del carico utile 10 volte superiore.
- Sistema di sospensione a braccio oscillante: Sospensione indipendente assorbe le vibrazioni del terreno per prestazioni affidabili all'aperto.
- Motore DC potente: Motore spazzolato da 60 W fornisce alta coppia e controllo della velocità fluido basato su PID.
- Ottimizzazione della batteria e dell'autonomia: La batteria LiFePO4 garantisce uscita di tensione stabile e lunga durata con gestione efficiente dell'energia.
- Design pronto per l'esterno: Telaio in lega di alluminio e ruote in gomma supportano mappatura SLAM e pianificazione del percorso in ambienti aperti.
- Integrazione ROS: Completamente compatibile con ROS Noetic e Melodic, pacchetti SLAM e stack di navigazione personalizzati.
Moduli Controller Opzionali
- Raspberry Pi 5
- NVIDIA Jetson Nano, Xavier NX, Orin Nano Super 8 GB
- Modulo di calcolo AI RDK X5
Applicazioni Consigliate
- Ricerca e istruzione in robotica mobile
- Sviluppo ROS SLAM e pianificazione del percorso
- Progetti di visione AI e navigazione autonoma
- Insegnamento di meccanica veicolare e algoritmi di controllo
1. Informazioni generali sulla spedizione
- Forniamo metodi di spedizione premium con un numero di tracciamento per ogni ordine.
-
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2. Opzioni di spedizione per Germania, paesi UE* e Stati Uniti
(Per prodotti nel magazzino di Monaco, magazzino di Long Beach)
2.1 Ordini con un valore non superiore a €5:
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€8.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€13.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€17.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.2 Opzioni di spedizione per un valore dell'ordine tra €5 e €30 in Germania, €5 e €50 nell'UE, o €5 e €45 negli Stati Uniti:*
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€6 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
DHL Paket |
€6 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
|
DHL Express |
€14 Arriva in 1-2 giorni lavorativi |
€65 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€6.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€11.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€13.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.3 Opzioni di spedizione gratuite per un valore dell'ordine superiore a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti :
| Opzioni di spedizione gratuita | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratuito oltre €30 | Gratuito oltre €50 |
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DHL Paket |
+ €2 per oltre €30 / Gratuito oltre €60 | + €8 per oltre €50 / Gratuito oltre €80 |
|
DHL Express |
+ €10 per oltre €30 | + €60 per oltre €50 |
| Opzioni di spedizione gratuita | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratuito oltre €45 | Gratuito oltre €60 |
|
UPS Express |
+ € 8,95 per oltre €45 | + € 11,95 per oltre €45 |
-
Alcuni paesi dell'UE non sono inclusi nella nostra definizione della zona UE: Regno Unito (esclusa l'Irlanda), Svizzera, Liechtenstein, Città del Vaticano, Albania, Bielorussia, Norvegia, Ucraina e Islanda. Per i paesi sopra indicati, si applica la Regola di spedizione internazionale.
- Le regioni in Stati Uniti non continentali includono: Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, il Isole Marshall, il Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, il Isole Vergini americane, il Forze armate americane, il Forze armate in Europa, il Forze armate nel Pacifico, e il Isole periferiche degli Stati Uniti. La spedizione e la consegna in queste aree sono soggette a Regole di spedizione per gli Stati Uniti non continentali.
2.4 Opzioni di spedizione per paesi internazionali:
(tramite Deutsche Post o YunExpress)
| Importo dell'ordine | Internazionale |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 e oltre | €4 |
Avviso importante:
- Si prega di verificare la posizione dell'inventario nella pagina del prodotto prima di effettuare l'ordine per confermare i tempi di consegna.
- FPer i prodotti nel magazzino di Shenzhen, di solito spediamo prima i prodotti dal magazzino di Shenzhen al nostro magazzino di Monaco o al magazzino di Long Beach, il che richiede circa 1,5 settimane. Dopo aver ricevuto la spedizione a Monaco/Long Beach, ti invieremo gli articoli. Organizzeremo la spedizione YunExpress da Shenzhen solo per ordini con prodotti nel magazzino di Shenzhen per un valore superiore a €50.
- Se se effettui un ordine con prodotti provenienti sia dal magazzino di Monaco che da quello di Shenzhen, spediremo prima i prodotti dal magazzino di Monaco e poi ti invieremo i prodotti rimanenti non appena li riceveremo da Shenzhen.
