Wheeltec R550A 4WDBot RPi5 Moveit Braccio 4DOF M10P Touch Voice Kit ROS
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Wheeltec R550A 4WDBot RPi5 Moveit Braccio 4DOF M10P Touch Voice Kit ROS
Il braccio robotico intelligente R550A con visione AI e controllo MoveIt è una piattaforma sofisticata di braccio robotico a 6 gradi di libertà, progettata per l'addestramento avanzato in robotica AI, la ricerca e l'educazione STEM. Dotata del potente NVIDIA Jetson Nano Developer Kit, questa piattaforma si integra perfettamente con ROS e il framework di pianificazione del movimento MoveIt, offrendo una soluzione robusta per compiti di automazione complessi.
Il R550A è dotato di un braccio robotico servo a 6 assi e di una versatile pinza meccanica a due dita, garantendo una manipolazione e presa ad alta precisione. La sua base omnidirezionale con ruote Mecanum offre un'eccezionale mobilità a 360 gradi, rendendolo perfetto per la navigazione autonoma, operazioni di prelievo e posizionamento, e esperimenti di comportamento cooperativo. Il sistema viene fornito preinstallato con Ubuntu e ROS (Noetic/Melodic), facilitando lo sviluppo e il dispiegamento immediati.
Con le sue avanzate capacità di Visione AI, il R550A supporta il rilevamento oggetti in tempo reale, la classificazione e la presa di target basata su AI, sfruttando modelli OpenCV e TensorFlow. Il design ad architettura aperta della piattaforma consente un'ampia espandibilità, permettendo l'integrazione con sensori opzionali come telecamere di profondità, telecamere RGB, IMU e LiDAR per una percezione spaziale migliorata, navigazione SLAM e controllo servo visivo. Costruito in lega di alluminio CNC durevole con design antivibrazione, il R550A garantisce stabilità e precisione a lungo termine in vari ambienti operativi.
Caratteristiche principali
-
Braccio Robotico 6 Assi ad Alta Precisione
Struttura articolare a sei gradi di libertà azionata da servomotori digitali per compiti di manipolazione fluidi, ripetibili e precisi. -
Controllo Visione Potenziato da AI
Integra il calcolo GPU Jetson Nano per rilevamento oggetti in tempo reale, classificazione e presa di target basata su AI. -
ROS + Pianificazione del Movimento MoveIt
Stack software completamente integrato per pianificazione del percorso, cinematica inversa e ottimizzazione della traiettoria in ambienti di simulazione e esecuzione reale. -
Base Smart con Ruote Mecanum
Fornisce mobilità agile a 360 gradi, permettendo operazioni autonome di presa e posizionamento, robot assistenti mobili e esperimenti di comportamento cooperativo. -
Visione e Fusione di Sensori
Compatibile con telecamere, LiDAR e IMU per abilitare servoing visivo, navigazione SLAM e interazione consapevole dell'ambiente. -
Espandibilità ad Architettura Aperta
Hardware modulare e topic ROS aperti permettono agli utenti di aggiungere liberamente moduli AI, bracci meccanici, nuovi sensori o aggiornamenti del framework AI. -
Progettato per l'Educazione e la Ricerca
Ideale per robotica, visione AI, controllo macchine e ricerca e sviluppo di sistemi autonomi in università e laboratori industriali. -
Alta Durabilità e Precisione
La costruzione in metallo CNC e il controllo ad anello chiuso garantiscono stabilità e precisione a lungo termine sotto uso ripetuto.
Specifiche Tecniche
| Nome del prodotto | Piattaforma Braccio Robotico 6-DOF con Jetson Nano, ROS e Base Smart Mecanum (Modello R550A) |
| Modello | Braccio Robotico Intelligente R550A con Visione AI e Controllo MoveIt |
| Processore | NVIDIA Jetson Nano Developer Kit (aggiornamento opzionale ai moduli Xavier NX / Orin Nano) |
| Sistema di controllo | ROS preinstallato (Noetic / Melodic) su Ubuntu, integrato con il framework di pianificazione del movimento MoveIt |
| Gradi di Libertà | Braccio robotico servo a 6 assi con effettore finale a pinza meccanica |
| Piattaforma di guida | Base omnidirezionale con ruote Mecanum dotata di motori encoder ad alta precisione e controllo di guida PID |
| Costruzione del braccio | Segmenti in lega di alluminio CNC con giunti servo digitali per posizionamento e ripetibilità precisi |
| Effettore finale | Pinza meccanica a due dita (intercambiabile con ventosa, magnete o strumento personalizzato) |
| Interfacce di Controllo | USB / UART / CAN / Wi‑Fi / Bluetooth / Ethernet |
| Sensori (Opzionali) | Camera di profondità, camera visiva RGB, IMU, LiDAR e sensori di tocco / forza |
| Capacità di visione AI | Riconoscimento oggetti integrato, rilevamento della presa e smistamento AI usando modelli OpenCV + TensorFlow |
| Supporto software | ROS + MoveIt per pianificazione del movimento, simulazione del percorso, cinematica inversa e controllo servo visivo |
| Alimentazione | Pacco batteria Li‑ion 12 – 24 V DC con protezione BMS |
| Linguaggi di programmazione | Python, C++, C (integrazione di nodi ROS e algoritmi AI) |
| Sistema operativo | Distribuzione Linux basata su Ubuntu per lo sviluppo ROS |
| Comunicazione | Controllo remoto Wi‑Fi, operazione tramite APP e interfaccia di monitoraggio web |
| Struttura del telaio | Base in alluminio lavorata CNC con design antivibrazione per operazioni stabili del braccio mobile |
| Applicazioni | Formazione in robotica AI, ricerca sulla manipolazione visiva, sviluppo di algoritmi di presa robotica, educazione STEM, dimostrazioni di consegna autonoma |
| Certificazioni | CE / RoHS (conforme a scopi educativi e di ricerca) |
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2. Opzioni di spedizione per Germania, paesi UE* e Stati Uniti
(Per prodotti nel magazzino di Monaco, magazzino di Long Beach)
2.1 Ordini con un valore non superiore a €5:
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
€6 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€8.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€13.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€17.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.2 Opzioni di spedizione per un valore dell'ordine tra €5 e €30 in Germania, €5 e €50 nell'UE, o €5 e €45 negli Stati Uniti:*
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€6 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
DHL Paket |
€6 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
|
DHL Express |
€14 Arriva in 1-2 giorni lavorativi |
€65 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€6.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€11.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€13.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.3 Opzioni di spedizione gratuite per un valore dell'ordine superiore a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti :
| Opzioni di spedizione gratuita | Germania | UE* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
Gratuito oltre €30 | Gratuito oltre €50 |
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DHL Paket |
+ €2 per oltre €30 / Gratuito oltre €60 | + €8 per oltre €50 / Gratuito oltre €80 |
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DHL Express |
+ €10 per oltre €30 | + €60 per oltre €50 |
| Opzioni di spedizione gratuita | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
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USPS Ground Advantage |
Gratuito oltre €45 | Gratuito oltre €60 |
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UPS Express |
+ € 8,95 per oltre €45 | + € 11,95 per oltre €45 |
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2.4 Opzioni di spedizione per paesi internazionali:
(tramite Deutsche Post o YunExpress)
| Importo dell'ordine | Internazionale |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 e oltre | €4 |
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